Arduino

Arduino是一款由開源軟件環境提供支撐的開源硬件原型平臺。最早是意大利的一個團隊的一個開源項目，早期單片機開發都需要從寄存器層面操作，這個團隊把這些寄存器封裝成一個個函數的形式，提供非電子工程師也能看得懂的函數接口給大家操作。現在的Arduino其中包括硬件（各種型號Arduino板）和軟件（Arduino IDE）的組成。集成開發環境是Arduino IDE ，編寫和編譯sketch后通過USB接口線上載到Arduino運行。模擬和數字管腳可以連接到各類設備和部件上，與之交互。基本包含一個USB連接、電源連接器、復位開關、LED電源指示燈和串口通信指示燈、shield擴展板。Arduino的核心其實是一個AVR單片機，但是對Arduino的編程卻是專門的語言，不同與一般單片機直接用C語言開發。應該是一個被封裝過的可以二次編程開發的開源平臺。

樹莓派

樹莓派可以稱之為微型電腦主板，是基于ARM設計的（Arduino可以說是基于單片機設計的，早期的樹莓派也算是基于單片機設計的）。于2012年正式發售的最小的臺式機，可以說是卡片電腦。發展至今，既然稱之為微型電腦，也有了電腦的樣子，各式各樣的配置一應俱全。CPU采用ARM11系列，也有采用Cortex-A系列，也算是性能強悍。它是為了計算機編程教育才被設計的。樹莓派相當于一個成品開發板，它的主控芯片是ARM架構（但是是Cortex-A系列，不是前面提到的Cortex-M），和Arduino一樣也是開源的，但是它不屬于單片機的范疇。單片機沒辦法跑Linux，而樹莓派可以。這樣說來，樹莓派就是一個基于ARM和Linux系統的微型電腦。

單片機

單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機。從上個世紀80年代就開始發展了，到現在也是種類繁多，功能齊全，也很穩定了基本。而且基本已經滲透到生活中無處不在了，被廣泛用在儀器儀表、家用電器、醫用設備、車載電子、娛樂消費電子、航空航天等等諸多領域。

ARM

ARM指的是一種處理器架構。單片機一個大類，包括很多架構，ARM是其中一種架構（這里特指ARM7和現在的Cortex-M系列）。除了ARM，還有8051，AVR，PIC等架構。

由此總結，樹莓派、arduino板都是一種單片機系統，Arduino是基于單片機設計的，但是Arduino又是一個開源平臺，有了自己專門的開發工具和語言，看起來是脫離了單片機，但是其核心又是一個單片機。樹莓派是基于ARM設計的，算是微型電腦主板，為了教育而設計的，也可以理解為一款平臺，學習計算機編程的平臺，但是樹莓派要比Arduino高級一些，樹莓派可以跑Linux，windows等主流操作系統，而Arduino不行。最中間的就是這個系統最主要的芯片，BCM2836，這個片子把CPU、GPU、內存I/O控制器等一大堆東西封裝在一起，這就是一個單片機。