指令周期：指令周期執行某一條指令所消耗的時間，它等于機器周期的整數倍。傳統的80C51單片機的指令周期大多數是單周期指令，也就是指令周期=機器周期，少部分是雙周期指令?，F在（截至2012）新的單片機已經能做到不分頻了，并且盡量單指令周期，就是指令周期=機器周期=時鐘周期。

　　來看這張8051單片機外部數據，這里ALE和$PSEN$的變化頻率已經小于一個機器周期，如果使用C語言模擬這個信號是沒有辦法做到的一一對應的，所以只能盡量和上面的時序相同，周期延長。

　　指令周期是不確定的，因為她和該條指令所包含的機器周期有關。一個指令周期=1個（或2個或3個或4個）機器周期，像乘法或除法就含有4個機器周期，單指令就只含有1個機器周期。

　　對于大多說的51單片機來說，1個機器周期=12個時鐘周期（或振蕩周期）

　　也有部分單片機時鐘周期和振蕩周期不相等，例如，1個時鐘周期=2個振蕩周期。

　　該定義指的是執行一條指令所需要的時間，通常一個指令周期會由若干個機器周期組成。指令不同，所需的機器周期數也不同。

　　對于一些簡單的的單字節指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即譯碼執行，不再需要其它的機器周期。對于一些比較復雜的指令，例如轉移指令、乘法指令，則需要兩個或者兩個以上的機器周期。通常含一個機器周期的指令稱為單周期指令，包含兩個機器周期的指令稱為雙周期指令。

　　PIC單片機指令周期計算

　　PIC單片機的每四個時鐘周期為一個內部指令周期

　　例如：8MHz的晶振，則內部指令周期為1/（8/4）= 0.5 uS

　　實例一：35us， 8MHz的晶振， 8位定時器， 分頻比1/2 ， 初值 E4

　　實例二：156.25us ， 32768Hz的晶振， 8位定時器， 分頻比1/32 ， 初值 FC

　　計算方法一： 35 = =（256-初值）*分頻*4/晶振 + 14/分頻 =（256-初值）+14/2

　　計算方法二：0.015625 =（256-初值）*分頻*4/晶振 = （256-初值）*32*4/32768

　　特別注意：分頻比1-8 需要加上一個14/分頻

　　什么是預分頻比 后分頻比

　　分頻器一般都是跟計數單元一起結合使用。

　　預分頻比是在計數單元值發生變化之前起作用（假如不用預分頻時，計數器在每個上升沿到來時加1，而現在使用分頻比為1：2的預分頻器的話，那么必須等到兩個上升沿的到來，計數器才會加1）

　　后分頻器與預分頻器功能一樣，只不過是在計數器值發生改變后起作用。像TMR2的后分頻器，如果不使用，計數器一但發生溢出，將立即置位標志為TMR2IF，但是如果有1：2的后分頻器的話，必須兩次溢出后才會置位。

　　現在，常用的單片機程序編寫軟件為keil，當寫好程序后，我們可以通過軟件調試來確定程序執行所需的時間，同時也能看到每條指令：