有許多外設芯片都通過i2c總線接到主芯片上，主芯片通過i2c發命令去初始化外設芯片。

I.MX5x 至少有3個外設芯片需要接到i2c總線上，由主芯片在初始化時配置外圍芯片。分別是音頻codec sgtl5000,? 方向傳感器mma7660, 還有EInk屏的pmic 芯片tps65180。我們都把它們接到I2C1 上。

1. u-boot 有i2c驅動，命令行有i2c命令。不過命令行的i2c命令只能針對一條i2c總線，針對不同的i2c總線，需要修改頭文件宏定義，在 u-boot-xx/include/configs/mx50_arm2.h??

#define CONFIG_SYS_I2C_PORT???????????? I2C2_BASE_ADDR

2. 硬件連線.??? I2C總線只有兩條連線，一條時鐘線SCL，一條數據線DAT。所有的i2c外設都要有一個獨立的地址。注意：I2C總線硬件初始化狀態必須是SCL和DAT均為高電平，如果兩個中有一個或兩個不是高電平，說明硬件電路有問題。要先排除硬件故障。

3. I2c命令

3.1? i2c總線搜索

u-boot> i2c probe

搜索某條i2c（如i2c2）總線上連接的所有i2c設備。

3.2? 讀i2c外設

舉例：讀取i2c地址為0x20的外設芯片，從第0個寄存器開始讀，共讀16個寄存器。

u-boot> i2c md 0x20? 0? 16

md??? ---- i2c 讀

0x20 ---- i2c外設的地址，每個i2c外設都有一個獨立的地址，一般是外設芯片出廠時就已經定好。

0?? ---- 從外設芯片的第0號寄存器開始讀

16?? ---- 總共讀16個寄存器

3.3? 寫i2c外設

舉例：寫i2c地址為0x20的外設芯片，寫它的第01號寄存器，將它第01號寄存器的值寫為0x12。

u-boot> i2c mw 0x20? 01? 0x12

mw???? ----? i2c 寫

0x20??? ----? i2c外設的地址，每個i2c外設都有一個獨立的地址，一般是外設芯片出廠時就已經定好。

01??? ----? 寫外設芯片的第01號寄存器

0x12??? ----? 將它的值寫為0x12

4.不足之處

只能寫單條I2C總線，對不在同一條I2C總線上的設備讀寫還要改頭文件，不方便，有時間改改程序，改成可以讀寫任意一條I2C總線。