9子程序返回指令

　　指令格式：RETLW k

　　說明：RETLW是Return Literal to W的縮寫。該指令代表子程序返回，返回前先把8位立即數(shù)送W。

　　實例：PIC某個匯編語言的延時子程序（摘要）：

　　（1）BELY MOVLW 0xC5 ;送延時常數(shù)0C5H入W

　　（2）　　 MOVWF COUNT2;0C5H送入計數(shù)器2

　　（3）　　 CLRF COUNT1;對計數(shù)器1清零

　　（4）LOOP INCFSZ COUNT1;計數(shù)器1加1計數(shù)器1加

　　1結(jié)果不為零，跳轉(zhuǎn)循環(huán)

　　（5）　　 GOTO LOOP　;

　　（6）　　 DECTSZ CPUNT2 ;計數(shù)2減1計數(shù)器2減1

　　結(jié)果不為零，跳轉(zhuǎn)循環(huán)重

　　復(fù)執(zhí)行第4條指令

　　（7）　　 GOTO LOOP　;

　　（8）　　 RETLW 0　　　;子程序執(zhí)行結(jié)束返回

　　說明：程序中的注釋已分別對每條指令的功能作了說明，補充說明1?當(dāng)執(zhí)行第（4）條加1指令結(jié)果為零時，就間跳轉(zhuǎn)到執(zhí)行第（6）條指令。2?當(dāng)執(zhí)行第（6）條減1指令結(jié)果為零時，就間跳轉(zhuǎn)到第（8）條子程序返回，整個延時指令才算完成。3?計數(shù)器1或2代表PIC中某個寄存器，該寄存器由程序開始的偽指令賦值決定（關(guān)于偽指令今后將作專門介紹）。

　　本文關(guān)于指令的注釋將與前述指令中的略有不同。前述指令注釋時是對指令具體完成的功能給以說明，這種注釋方法對初學(xué)者確實易于接受和理解，但是實際應(yīng)用中的PIC產(chǎn)品匯編語言的注釋通常是以程序要做什么（或指令的作用）而不是說指令的直接功能。鑒于上述原因，下述的指令注釋將改變過去的注釋方法，用程序應(yīng)起的作用作注釋。

　　10寄程器半字節(jié)交換指令

　　指令格式：SWAPF　f，d

　　說明：SWAPF是Swap f的合寫。符號f、d的意義與前述的相同。該條指令的功能是寄存器f的高4位與低4位交換，即指令執(zhí)行前，若寄存器f的8位狀態(tài)為D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0，執(zhí)行后的8位狀態(tài)變?yōu)镈3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4，其結(jié)果存入W（d=0）或f（d=1）中。

　　實例：中斷現(xiàn)場保護(hù)是中斷技術(shù)中重要部分。由于PIC16C××指令系統(tǒng)中沒有進(jìn)棧PUSH和出棧POP指令，所以只能用其它指令來實現(xiàn)。因為在主程序中常常用到工作寄存器W和狀態(tài)寄存器STATUS，所以中斷現(xiàn)場保護(hù)常要保護(hù)寄存器W和STATUS。

　　下面是對PIC16C7×系列芯片中斷現(xiàn)場保護(hù)的實例程序。

　　MOVWF W_TEMP 　 ;將W內(nèi)容存入到臨時寄存器

　　W_TEMP中

　　SWAPF STATUS，W　 ;交換STATUS與W內(nèi)容

　　MOVWF STATUS_TEMP ;將STATUS的內(nèi)容存入到臨

　　…　　　　　　　　　　 時寄存器STATUS_TEMP中

　　中斷服務(wù)程序

　　…

　　SWAPF STATUS_TEMP，W;交換STATUS_TEMP與W

　　的內(nèi)容

　　MOVWF STATUS　　　 ;STATUS復(fù)原成原來的狀態(tài)

　　SWAPF W_TEMP，F(xiàn)　　 ;交換內(nèi)容

　　SWAPF W_TEMP，W　　;W復(fù)原成原來的狀態(tài)

　　說明：上述程序中各條指令的注釋基本上都是以程序應(yīng)達(dá)到的目的而注釋的，對每條指令的功能幾乎未涉及。這是初學(xué)者應(yīng)特別注意的。

　　11子程序調(diào)用指令（Subroutine Call）

　　指令格式：CALL k;k為立即地址

　　說明：子程序調(diào)用，不同型號芯片的實現(xiàn)方法不盡相同，其共同點是首先將返回地址（（PC）+1）壓棧保護(hù)，再轉(zhuǎn)入所調(diào)用的子程序入口地址執(zhí)行（與MCS-51指令功能相似）。

　　指令格式模式：HERE CALL DELAY;調(diào)用延時子程序

　　…

　　DELAY MOVLW 0x80　;延時子程序

　　RETLW 0

　　說明：調(diào)用指令執(zhí)行前，PC=地址HERE

　　調(diào)用指令執(zhí)行后，PC=地址DELAY（標(biāo)號），堆棧指針TOS=HERE+1（返回地址）。

　　實例：見下條指令的實例

　　12寄存器內(nèi)容取反指令

　　指令格式：COMF　f，d

　　說明：COMF是Complement f的縮寫。其中d=1時，操作（f）→f;d=0時，操作（f）→w。

　　功能：寄存器f內(nèi)容取反后送入W（d=0）或f自身（d=1）。

　　實例：　 ORG 　 0x1FF

　　GOTO MAIN

　　ORG 　 0

　　DELAY …

　　MAIN MOVLW 0 ;主程序開始

　　TRTS 5 ;設(shè)置RA口為輸出

　　BCF 5，0　 ;置RA口0位為0

　　LOOP 　 CALL DELAY;閃動延時

　　COMF 5? ;RA口求反（亮—滅—

　　亮……控制）

　　GOTO LOOP ;循環(huán)

　　…

　　說明：上述指令是一種PIC16C54 LED發(fā)光控制實驗部分程序。其中延時子程序DELY未列出，但不影響本條指令的識讀。程序中的主程序開始的三條指令，均已介紹過，緊跟著的CALL指令是調(diào)用執(zhí)行子程序，其入口地址為標(biāo)號DELAY。子程序執(zhí)行結(jié)束后，又執(zhí)行COMF 5的LED發(fā)光亮—滅…亮—滅……控制指令。后面一條GOTO LOOP指令是達(dá)到LED循環(huán)點亮目的。

　　13面向位的操作指令（共4條，PIC高級產(chǎn)品多增一條）

　　該類指令除一條位清零外，另有一條寄存器f位b的置1指令和另外兩條位跳步指令（PIC高級產(chǎn)品多增一條f的b位觸發(fā)轉(zhuǎn)換指令）。

　　（1）位置1指令。指令格式 BSF　f，b

　　說明：BSF是Bit Set f的縮寫。F和b的意義與前述相同，該條指令的功能是將寄存器f的b位置1。

　　（2）位測試、為零間跳指令。指令格式 BTFSC f，b

　　說明：BTFSC是Bit Test，Skip if Clear的縮寫。指令功能是測試寄存器f位“b”，如為0，跳過下一條指令;為1順序執(zhí)行，即當(dāng)f（b）=0時，就不執(zhí)行當(dāng)前指令而執(zhí)行下一條指令（間跳），即用一條空指令NOP代替它，所以該條指令占用2個指令周期。

　　（3）位測試、為1間跳指令。指令格式 BTFSS　f，b

　　說明：BTFSS是Bit Test，Skip if Set的縮寫。其指令的邏輯功能與上條相反，位測試f（b）=1就間跳執(zhí)行，f（b）=0順序執(zhí)行。