2. 調試環境的準備 - 基于AM335x的U-Boot/SPL 的CCS 調試

　　調試環境主要包含3個部分，仿真器，集成調試環境和開發板。下面將逐一介紹：

　　2.1 仿真器（emulator）

　　目前支持AM335x的仿真器的型號比較多，有XDS560v2，XDS510，XDS100v2， XDS100v3，等，比較常見的是XDS560v2和XDS100v2。

　　XDS560v2，性能好，速度快，具有trace功能，但是價格偏貴。 XDS100v2價格比較便宜。其具備和XDS560v2一樣的基本調試功能，只是XDS100v2的速度相對略慢。

　　XDS560v2和XDS100v2在PC機上的驅動（Windows，Linux）都已經包含在CCS中了，所以安裝了最新版的CCS，就會安裝相應的驅動。

　　2.2 集成開發環境

　　TI有自己的集成開發環境（IDE）CCS.目前最新的版本是基于Eclipse IDE架構的，界面新穎方便。

　　下載地址 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS。

　　CCS有Windows版本和Linux 版本，后面會在介紹調試過程中具體介紹兩者的差異。

　　2.3 開發板

　　目前，針對不同的應用，TI發布了基于AM335x的多個開發板。其中BeagleBone，Starter Kit和ICE上配置了基于FT2232的xds100v2。而GPEVM和IDK上引出了CTI JTAG接口。

　　這里選擇GP EVM和 Spectrum DigitalXDS560v2 作為調試平臺。

　　3． CCS 調試Uboot/SPL的具體步驟

　　下面正式開始CCS的調試。調試的過程主要分為導入U-Boot/SPL 工程， CCS 連接AM335x，代碼調試等幾個部分。

　　3.1 導入CCS代碼

　　在CCS中， Menu File -》 Import … 選擇 Makefile 方式導入，如下圖所示：

import

　　在ezsdk中，U-Boot/SPL所對應的Makefile的具體路徑如下：

　　/home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00/board-support/U-Boot-2011.09-psp04.06.00.08

　　如前面所提到，U-Boot 和SPL的源碼在同一個文件夾的，通過不同的Makefile管理不同的編譯宏來區分的。這里導入的是U-Boot的代碼對應的Makefile，會相應的導入U-Boot對應的預編譯選項，因為其包含了所有的代碼。而對于SPL，也會相應的一起帶入，只是在CCS中看到的代碼的宏定義有些不對，但這個不影響調試。

　　3.2 CCS 連接 AM335x.

　　主要分成仿真器的連接，target連接和Debug配置等幾部分：

　　3.2.1 ［url=］仿真器的連接［/url］

　　對于 AM335x GP EVM選用Spectrum DigitalXDS560v2 的20 pin的接口板，連在baseboard的J2口上即可，注意pin腳的順序，不要把JTAG 接口插反了。

　　對于beaglebone，StarterKit，ICE等，這些板子已經把XDS100v2 仿真器集成到板子上了，所以直接用usb線連到PC機上即可。

　　A. CCS的配置

　　CCS的配置主要包括Target的配置和連接兩部分。

　　a. Target 配置

　　Target的配置包含兩個部分，一個是仿真器（XDS560v2），另一個就是SOC（AM335x）。具體操作如下：

　　i. View -》 Target Configurations

　　ii. 點右鍵選擇New Target Configuration.

　　iii. 新建一個叫做AM335_EVM的target.