為了增強(qiáng)總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，SJAl000的TX0和RX0并不直接與82C250的TXD和RXD相接，而是通過6N137與AT82C250相接，這樣，很好地實(shí)現(xiàn)了總線上各節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離。不過，光耦電路用的2個電源VCC和VDD必須隔離。電源的完全隔離可采用小功率電源隔離模塊實(shí)現(xiàn)。這雖然增加了接口電路的復(fù)雜性，但卻提高了節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性和安全性。

　　AT82C250與總線的接口也采取了一定的安全和抗干擾措施。AT82C250的CANH引腳和CANL引腳各自通過1只5 Ω的電阻器與總線相連，電阻器可起到一定的限流作用，保護(hù)AT82C250免受過電流沖擊。CANH和CANL與地之間并聯(lián)了2只30pF的小電容器，可以濾除總線上的高頻干擾并具有一定的防電磁輻射能力。另外，在2條CAN總線輸入端與地之間分別接了1個防雷擊管，當(dāng)2個輸入端與地之間出現(xiàn)瞬變干擾時，防雷擊管的放電起到一定的保護(hù)作用。AT82C250的RS引腳接1只斜率電阻器，其阻值的大小可根據(jù)總線通信速度適當(dāng)調(diào)整，一般在16 kΩ~140 kΩ之間。

　　4 軟件設(shè)計

　　4.1? 網(wǎng)絡(luò)通信規(guī)則

　　CAN總線為多主工作方式，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主從，通信方式靈活。為禁止總線沖突，CAN總線采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，根據(jù)需要將各個節(jié)點(diǎn)設(shè)定為不同的優(yōu)先級，并以標(biāo)識符ID標(biāo)定，其值越小，優(yōu)先級越高。總線的節(jié)點(diǎn)之間可以進(jìn)行實(shí)時相互通信，當(dāng)1個節(jié)點(diǎn)需要接收另1個節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)時，只需把其代碼寄存器的內(nèi)容設(shè)置成和另1節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識符一致即可。如果對于標(biāo)識符和其代碼寄存器的內(nèi)容設(shè)置不一致，則節(jié)點(diǎn)所發(fā)的數(shù)據(jù)不予理會。

　　4.2 ?SJAl000的工作模式設(shè)置

　　SJAl000有二種工作模式：復(fù)位模式和工作模式。在復(fù)位模式下可對接收代碼、接收屏蔽、總線時序寄存器O和1及輸出控制寄存器進(jìn)行設(shè)置。一般在CAN初始化時完成對以上寄存器的設(shè)置，當(dāng)CAN進(jìn)入工作模式后，它們的值就不再變化。在工作模式下可進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。特別要注意的是：當(dāng)硬件復(fù)位或控制器掉線時會自動進(jìn)入復(fù)位模式，這樣就不能進(jìn)行正常的CAN通信，這就要求對復(fù)位位進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)發(fā)生硬件復(fù)位或控制器掉線而進(jìn)入復(fù)位模式時，要求把復(fù)位位置為0并進(jìn)入工作模式，這樣CAN就能進(jìn)行正常發(fā)送和接收。