工業生產過程往往從邏輯上劃分為多個步驟，當滿足某種條件時，生產過程從一個步驟跳轉到另一個步驟，這些步驟構成了“生產工藝”。比如果汁的生產工藝大致包括：清洗→打漿→榨汁→粗濾→均質→加熱→裝罐→殺菌等，這種順序執行的生產工藝特別適合用順序功能圖來控制實現。

順序功能圖（SFC-Sequential Function Chart)是國際編程語言標準IEC 61131-3推薦的五種編程語言之一（其它四種語言分別是：梯形圖、功能塊圖、語句表和結構化文本），西門子PLC所支持的編程語言S7-GRAPH（簡稱GRAPH）就屬于順序功能圖。GRAPH語言在實際工業生產中使用廣泛，很多企業標準（比如大眾的VASS標準、戴姆勒的Integra標準）的流程控制都使用GRAPH語言實現

。本系列教程我們會對GRAPH語言進行系統性介紹，今天這篇文章，先來認識下GRAPH語言。

說明：西門子S7-300/400/1500系列PLC支持GRAPH語言，S7-200 SMART及S7-1200不支持GRAPH語言。

在博途環境下新建項目，雙擊“添加新設備”，選擇支持GRAPH語言的PLC（比如CPU 1515-2PN)。然后單擊剛添加設備的左側項目樹→“程序塊”→“添加新塊”，在彈出的對話框中選擇函數塊（FB），命名為“seqControl1”，語言選擇GRAPH，如下圖所示：

創建完成后會自動生成GRAPH語言的編程界面，如下圖所示：

其中：

①變量聲明區：包括輸入變量、輸出變量、靜態變量等。默認情況下函數塊創建完成后會自動生成一些變量，相關內容后序詳述；

②導航區：由四部分組成：

前固定指令(permanent pre-instructions);

順控器(sequencer);

后固定指令(permanent post-instructions);

報警(alarm);

前固定指令是在順控器指令執行之前所執行的指令，每次調用該函數塊時都會被調用（如果編寫了的話）；

順控器就是編寫的流程控制代碼；

后固定指令是在順控器指令執行之后所執行的指令，每次調用該函數塊時都會被調用（如果編寫了的話）；

報警視圖中可以啟用報警顯示、指定類別啟用條件、選擇顯示類別等；

③代碼編輯區：用來編輯GRAPH代碼；

接下來詳細介紹下函數塊的(接口)變量。

使用GRAPH語言創建的函數塊，會生成一些默認的接口參數（輸入/輸出變量）。有三種接口參數的選擇方案：

①默認方案；

②最少參數方案（接口參數數目很少）；

③最全參數方案（接口參數數目較多）；

單擊開發環境的工具欄菜單“編輯”→“接口參數”，可以看到三種接口方案，如下圖所示：

默認接口參數方案自動生成的參數變量如下圖所示：

最少參數方案生成的參數如下圖所示（除了靜態變量，就只有一個初始化順控器的參數 INIT_SQ）：

最全參數方案生成的接口參數如下圖所示：

最全參數方案生成的參數實在是很多，一般情況下用不到這么多參數。

說明：上述只是初始創建函數塊時的參數，靜態變量里的參數會隨著代碼的增加而增加。

下面以默認參數方案為例，介紹下各參數的含義：

輸入參數（上升沿信號執行）

注[1]：SW_AUTO/SW_TAP/SW_TOP/SW_MAN，每一次上升沿都會激活其對應的模式，并使上一次模式失效；

輸出參數

好了，關于GRAPH語言教程的第一篇文章就先介紹到這里。

審核編輯：劉清