微內(nèi)核操作系統(tǒng)（Microkernel Operating System）結構，是20世紀80年代后期發(fā)展起來的。由于它能有效地支持多處理機運行，故非常適用于分布式系統(tǒng)環(huán)境。

當前比較流行的、能支持多處理機運行的操作系統(tǒng)，幾乎全部都采用了微內(nèi)核結構，如卡耐基梅隆大學研制的Mach OS，便屬于微內(nèi)核結構操作系統(tǒng)；又如當前廣泛使用的Windows操作系統(tǒng)，也采用了微內(nèi)核結構。

那么，問題來了，嵌入式領域的RTOS屬于微內(nèi)核操作系統(tǒng)嗎？

要想搞明白這個問題，首先你要了解什么是是微內(nèi)核操作系統(tǒng)。

1．微內(nèi)核操作系統(tǒng)的基本概念

為了提高操作系統(tǒng)的“正確性”、“靈活性”、“易維護性”和”可擴充性”，在進行現(xiàn)代操作系統(tǒng)結構設計時，即使在單處理機環(huán)境下，大多也采用基于客戶/服務器模式（即C/S模式）的微內(nèi)核結構，將操作系統(tǒng)劃分為兩大部分：微內(nèi)核和多個服務器。

至于什么是微內(nèi)核操作系統(tǒng)結構，現(xiàn)在尚無一致公認的定義，但我們可以從下面四個方面，對微內(nèi)核結構的操作系統(tǒng)進行描述。

1) 足夠小的內(nèi)核

在微內(nèi)核操作系統(tǒng)中，內(nèi)核是指精心設計的、能實現(xiàn)現(xiàn)代OS最基本的核心功能的部分。

微內(nèi)核并非是一個完整的OS，而只是操作系統(tǒng)中最基本的部分，它通常用于：

① 實現(xiàn)與硬件緊密相關的處理；

② 實現(xiàn)一些較基本的功能；

③ 負責客戶和服務器之間的通信。

它們只是為構建通用OS提供一個重要基礎，這樣就可以確保把操作系統(tǒng)內(nèi)核做得很小。

2) 基于客戶/服務器模式

由于客戶/服務器（Client/Server）模式，具有非常多的優(yōu)點，故在單機微內(nèi)核操作系統(tǒng)中幾乎無一例外地都采用客戶/服務器模式，將操作系統(tǒng)中最基本的部分放入內(nèi)核中，而把操作系統(tǒng)的絕大部分功能都放在微內(nèi)核外面的一組服務器(進程)中實現(xiàn)。例如用于提供對進程(線程)進行管理的進程(線程)服務器，提供虛擬存儲器管理功能的虛擬存儲器服務器，提供I/O設備管理的I/O設備管理服務器等，它們都是被作為進程來實現(xiàn)的，運行在用戶態(tài)，客戶與服務器之間是借助微內(nèi)核提供的消息傳遞機制來實現(xiàn)信息交互的。

3) 應用“機制與策略分離”原理

在現(xiàn)代操作系統(tǒng)的結構設計中，經(jīng)常利用“機制與策略分離”的原理來構造OS結構。所謂機制，是指實現(xiàn)某一功能的具體執(zhí)行機構。而策略，則是在機制的基礎上，借助于某些參數(shù)和算法來實現(xiàn)該功能的優(yōu)化，或達到不同的功能目標。通常，機制處于一個系統(tǒng)的基層，而策略則處于系統(tǒng)的高層。在傳統(tǒng)的OS中，將機制放在OS的內(nèi)核的較低層，把策略放在內(nèi)核的較高層次中。而在微內(nèi)核操作系統(tǒng)中，通常將機制放在OS的微內(nèi)核中。正因為如此，才有可能將內(nèi)核做得很小。

4) 采用面向對象技術

操作系統(tǒng)是一個極其復雜的大型軟件系統(tǒng)，我們不僅可以通過結構設計來分解操作系統(tǒng)的復雜度，還可以基于面向對象技術中的“抽象”和“隱蔽”原則控制系統(tǒng)的復雜性，再進一步利用“對象”、“封裝和“繼承”等概念來確保操作系統(tǒng)的“正確性”、“可靠性”、“易修改性”、“易擴展性”等，并提高操作系統(tǒng)的設計速度。正因為面向對象技術能帶來如此多的好處，故面向對象技術被廣泛應用于現(xiàn)代操作系統(tǒng)的設計中。

2．微內(nèi)核的基本功能

1) 進程(線程)管理

大多數(shù)的微內(nèi)核OS，對于進程管理功能的實現(xiàn)，都采用“機制與策略分離”的原理。例如，為實現(xiàn)進程(線程)調度功能，須在進程管理中設置一個或多個進程(線程)優(yōu)先級隊列；能將指定優(yōu)先級進程(線程)從所在隊列中取出，并將其投入執(zhí)行。由于這一部分屬于調度功能的機制部分，應將它放入微內(nèi)核中。應如何確定每類用戶(進程)的優(yōu)先級，以及應如何修改它們的優(yōu)先級等，都屬于策略問題，可將它們放入微內(nèi)核外的進程(線程)管理服務器中。

2) 低級存儲器管理

通常在微內(nèi)核中，只配置最基本的低級存儲器管理機制。如用于實現(xiàn)將用戶空間的邏輯地址變換為內(nèi)存空間的物理地址的頁表機制和地址變換機制，這一部分是依賴于機器的，因此放入微內(nèi)核。而實現(xiàn)虛擬存儲器管理的策略，則包含應采取何種頁面置換算法，采用何種內(nèi)存分配與回收策略等，應將這部分放在微內(nèi)核外的存儲器管理服務器中去實現(xiàn)。

3) 中斷和陷入處理

大多數(shù)微內(nèi)核操作系統(tǒng)都是將與硬件緊密相關的一小部分放入微內(nèi)核中處理。此時微內(nèi)核的主要功能，是捕獲所發(fā)生的中斷和陷入事件，并進行相應的前期處理。如進行中斷現(xiàn)場保護，識別中斷和陷入的類型，然后將有關事件的信息轉換成消息后，把它發(fā)送給相關的服務器。由服務器根據(jù)中斷或陷入的類型，調用相應的處理程序來進行后期處理。

在微內(nèi)核OS中是將進程管理、存儲器管理以及I/O管理這些功能一分為二，屬于機制的很小一部分放入微內(nèi)核中，另外絕大部分放在微內(nèi)核外的各種服務器中來實現(xiàn)。事實上，其中大多數(shù)服務器都比微內(nèi)核大。這進一步說明了為什么能在采用客戶/服務器模式后，還能把微內(nèi)核做得很小的原因。

3．微內(nèi)核操作系統(tǒng)的優(yōu)點

1) 提高了系統(tǒng)的可擴展性

由于微內(nèi)核OS的許多功能是由相對獨立的服務器軟件來實現(xiàn)的，當開發(fā)了新的硬件和軟件時，微內(nèi)核OS只須在相應的服務器中增加新的功能，或再增加一個專門的服務器。與此同時，也必然改善系統(tǒng)的靈活性，不僅可在操作系統(tǒng)中增加新的功能，還可修改原有功能，以及刪除已過時的功能，以形成一個更為精干有效的操作系統(tǒng)。

2) 增強了系統(tǒng)的可靠性

這一方面是由于微內(nèi)核是出于精心設計和嚴格測試的，容易保證其正確性；另一方面是它提供了規(guī)范而精簡的應用程序接口(API)，為微內(nèi)核外部的程序編制高質量的代碼創(chuàng)造了條件。此外，由于所有服務器都是運行在用戶態(tài)，服務器與服務器之間采用的是消息傳遞通信機制，因此，當某個服務器出現(xiàn)錯誤時，不會影響內(nèi)核，也不會影響其它服務器。

3) 可移植性

隨著硬件的快速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的硬件平臺，作為一個好的操作系統(tǒng)，必須具備可移植性，使其能較容易地運行在不同的計算機硬件平臺上。在微內(nèi)核結構的操作系統(tǒng)中，所有與特定CPU和I/O設備硬件有關的代碼，均放在內(nèi)核和內(nèi)核下面的硬件隱藏層中，而操作系統(tǒng)其它絕大部分(即各種服務器)均與硬件平臺無關，因而，把操作系統(tǒng)移植到另一個計算機硬件平臺上所需作的修改是比較小的。

4) 提供了對分布式系統(tǒng)的支持

由于在微內(nèi)核OS中，客戶和服務器之間以及服務器和服務器之間的通信，是采用消息傳遞通信機制進行的，致使微內(nèi)核OS能很好地支持分布式系統(tǒng)和網(wǎng)絡系統(tǒng)。事實上，只要在分布式系統(tǒng)中賦予所有進程和服務器惟一的標識符，在微內(nèi)核中再配置一張系統(tǒng)映射表(即進程和服務器的標識符與它們所駐留的機器之間的對應表)，在進行客戶與服務器通信時，只需在所發(fā)送的消息中標上發(fā)送進程和接收進程的標識符，微內(nèi)核便可利用系統(tǒng)映射表，將消息發(fā)往目標，而無論目標是駐留在哪臺機器上。

5) 融入了面向對象技術

在設計微內(nèi)核OS時，采用了面向對象的技術，其中的“封裝”，“繼承”，“對象類”和“多態(tài)性”，以及在對象之間采用消息傳遞機制等，都十分有利于提高系統(tǒng)的“正確性”、“可靠性”、“易修改性”、“易擴展性”等，而且還能顯著地減少開發(fā)系統(tǒng)所付出的開銷。

4．微內(nèi)核操作系統(tǒng)存在的問題

應當指出，在微內(nèi)核OS中，由于采用了非常小的內(nèi)核，以及客戶/服務器模式和消息傳遞機制，這些雖給微內(nèi)核OS帶來了許多優(yōu)點，但由此也使微內(nèi)核OS存在著潛在的缺點。其中最主要的是，較之早期OS，微內(nèi)核OS的運行效率有所降低。

效率降低的最主要的原因是，在完成一次客戶對OS提出的服務請求時，需要利用消息實現(xiàn)多次交互和進行用戶/內(nèi)核模式及上下文的多次切換。然而，在早期的OS中，用戶進程在請求取得OS服務時，一般只需進行兩次上下文的切換：一次是在執(zhí)行系統(tǒng)調用后，由用戶態(tài)轉向系統(tǒng)態(tài)時；另一次是在系統(tǒng)完成用戶請求的服務后，由系統(tǒng)態(tài)返回用戶態(tài)時。在微內(nèi)核OS中，由于客戶和服務器及服務器和服務器之間的通信，都需通過微內(nèi)核，致使同樣的服務請求至少需要進行四次上下文切換。第一次是發(fā)生在客戶發(fā)送請求消息給內(nèi)核，以請求取得某服務器特定的服務時；第二次是發(fā)生在由內(nèi)核把客戶的請求消息發(fā)往服務器時；第三次是當服務器完成客戶請求后，把響應消息發(fā)送到內(nèi)核時；第四次是在內(nèi)核將響應消息發(fā)送給客戶時。

實際情況是往往還會引起更多的上下文切換。例如，當某個服務器自身尚無能力完成客戶請求，而需要其它服務器的幫助時，其中的文件服務器還需要磁盤服務器的幫助，這時就需要進行八次上下文的切換。

審核編輯：黃飛

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