一、安裝依賴

執行如下命令：

#注意不要丟
$ sudo apt install \\bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev
 \\gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs 
 \\libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev
  \\libexpat-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux

二、安裝KConfig

筆者采用的是btuntu16.04安裝指令如下

$ git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git
$ cd tools/kconfig-frontends
$ ./configure --enable-mconf --disable-nconf --disable-gconf --disable-qconf
$ make
$ make install

如果ubuntu安裝版本大于20.04安裝指令如下

$ apt install kconfig-frontends

三、安裝 Toolchain

$ apt install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi

以上三步不可忽略，否則無法正常編譯nuttx

四、開始下載nuttx源碼

$ mkdir nuttx
$ cd nuttx
$ git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx.git nuttx
$ git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps apps

下載速度較慢請耐心等待。下載完畢后可以看到一個nuttx文件夾和一個apps文件夾。至此nuttx源碼下載完畢。

五、驗證源碼

$ cd nuttx
$ ./tools/configure.sh -L | lesshou

可以看到nuttx支持板子種類。按Q鍵退出

繼續輸入選擇板子

$ ./tools/configure.sh -l stm32f4discovery:nsh

對系統進行配置，

$ make menuconfig

如果報錯可以嘗試下面指令。源碼在home文件夾下需要root權限。

$ sudo make menuconfig

設置完畢后關閉。

輸入下面指令開始編譯

$ make

如果報錯可以嘗試下面指令。源碼在home文件夾下需要root權限。

$ sudo make

生成bin文件。在nuttx文件夾下可以看到nuttx.bin的文件