目前大多數工業控制系統都是嵌入式系統（少數簡單系統采用裸機直接開發）。所謂“嵌入式系統”，是指嵌入到特定硬件內部的、具有特定功能的計算機系統。嵌入式系統一般由實時操作系統（RTOS）+應用軟件組成（PLC 本身也是一種嵌入式系統）。常見的實時操作系統有：FreeRTOS、RT-Linux、VxWorks、RT-Thread、SylixOS等。其中，RT-Thread和SylixOS都是純國產的實時操作系統，前者依靠社區發展，資料非常豐富，我個人非常喜歡，后續會跟大家分享相關的知識。Linux本身并不是實時操作系統，做嵌入式開發，最好采用其實時分支——RT-Linux。嵌入式Linux系統由四大部分組成：交叉編譯工具鏈、BootLoader、內核和根文件系統。今天這篇文章，跟大家介紹下怎么獲取和設置交叉編譯工具鏈。

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由于嵌入式系統是運行在特定的板卡上，而開發環境使則是普通個人電腦。板卡的硬件與個人電腦有很大的不同，為了編譯后的程序能在板卡上運行，必須采用交叉編譯（可參看之前的文章：嵌入式開發 | 什么是交叉編譯(CROSS_COMPILE)）。交叉編譯由交叉編譯工具鏈完成。

1、工具鏈的下載與解壓縮

交叉編譯工具鏈是一組工具的集合。如果你購買開發板，通常廠家會提供交叉編譯工具鏈，但是版本可能比較老。我們可去下面的網址下載Linaro的工具鏈：

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

?https://releases.linaro.org

比如我們選擇最新的latest-7，單擊“arm-linux-gnueabihf”，進入下載頁面，單擊“gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”下載工具鏈，如下圖所示：

下載完成后，進入命令窗口，輸入下面的命令解壓縮：

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tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.tar 

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2、設置環境變量

將剛解壓縮的工具鏈的/bin目錄添加到環境變量PATH中，假設解壓所的路徑為：/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf

則在命令窗口添加代碼：

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export PTAH=$PATH:/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
export?ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

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這種方式設置的環境變量是臨時的，重啟后會丟失。

永久設置環境變量的方法（二選一即可）：

①：在/etc/profile.d/中新建腳本，比如linaro_toolchain.sh，在其中添加剛才的代碼：

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export PTAH=$PATH:/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

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保存腳本文件，為其增加可執行屬性：

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sudo?chmod?+x?linaro_toolchain.sh

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②：打開當前用戶根目錄下的profile文件(～/.profile)，在其中添加剛才的代碼：

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export PTAH=$PATH:/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

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保存文件并編譯或重啟。

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source ~/.profile

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好了，關于交叉編譯工具鏈的下載及設置就先介紹到這里。

　　審核編輯：湯梓紅