UART串口是嵌入式開發常見的一種通信方式，但還是有不少人不知道怎么使用串口。

今天就來圍繞串口，簡單分享幾點內容：

串口接收方式

處理接收數據

通信協議解析

串口接收方式

串口接收（通信另一端）的數據，常見的方式：

輪詢（查詢）接收寄存器

中斷接收數據

輪詢，就是間隔一定時間（一般ms，甚至us）去查詢一下接收寄存器是否有數據，如果有數據，就處理接收到的數據。

中斷，平時沒有數據接收時，CPU干自己的事。當有接收數據時，UART串口控制器會響應中斷，通知CPU有事干了。

輪詢方式，大家想過有哪些弊端嗎？

效率低：CPU大部分時間都是去做查詢的工作；

響應不實時：如果短時間內有多個接收數據，CPU正在處理一件相對耗時的事情（比如：發送一個數據包），沒來得及查詢接收到的數據，此時，數據就可能丟失。（特別是早些年串口沒有FIFO功能的時候）

所以，不管是UART串口，還是I2C、 SPI、 CAN等串行通信，用的最多，最常見的還是中斷接收，很少有用輪詢的方式。

我之前維護一個老代碼（坑），CLI串口用輪詢方式，出現丟數據、溢出錯誤等眾多問題，讓我還加了好幾個班。。。

處理接收數據

中斷有數據來了，大家怎么處理接收到的數據？

我見過有些小項目，直接在中斷函數里面做一些應用的情況。比如：串口中斷接收一個傳感器發過來的數據，顯示數據并做一些響應的動作。

中斷函數，代碼能少盡少，耗時能少盡少，不能處理太多耗時的復雜的邏輯、應用等。

中斷有數據來了，一般是通過FIFO方式處理。

1.簡單的數組接收、應用解析并處理

比如：

static uint8_t gRxCnt = 0;
static uint8_t gRxBuf[10];


void USART1_IRQHandler(void)
{
  //...
  gDgus_RxBuf[gRxCnt] = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
  gRxCnt++;
  //...
  
}


void App(void)
{
  //...
  if(0 < gRxCnt)
  {
    //拷貝接收到的數據
????gRxCnt?=?0;
????//解析接收數據并處理
  }
}

2.中斷函數接收一幀完整數據再處理

比如：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  static uint8_t RxCnt = 0;                      //計數值
  static uint8_t RxNum = 0;                      //數量


  if((USART1->SR & USART_FLAG_RXNE) == USART_FLAG_RXNE)
  {
    gDgus_RxBuf[RxCnt] = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
    RxCnt++;


    /* 判斷幀頭 */
    if(gDgus_RxBuf[0] != DGUS_FRAME_HEAD1)       //接收到幀頭1
    {
      RxCnt = 0;
      return;
    }
    if((2 == RxCnt) && (gDgus_RxBuf[1] != DGUS_FRAME_HEAD2))
    {
      RxCnt = 0;
      return;
    }


    /* 確定一幀數據長度 */
    if(RxCnt == 3)
    {
      RxNum = gDgus_RxBuf[2] + 3;
    }


    /* 接收完一幀數據 */
    if((6 <= RxCnt) && (RxNum <= RxCnt))
    {
      RxCnt = 0;
      OSMboxPost(EventMBox_Touch, gDgus_RxBuf);  //發送消息郵箱(執行觸控操作)
    }
  }
}

中斷函數解析完一幀數據，可以通過標志位通知應用（裸機時），也可以通過消息隊列、郵箱等方式發送到應用（RTOS時）。

3.RTOS隊列、郵箱接收

比如：

void DEBUG_COM_IRQHandler(void)
{
  static uint8_t Data;


  if(USART_GetITStatus(DEBUG_COM, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    Data = USART_ReceiveData(DEBUG_COM);
????CLI_RcvDateFromISR(Data);?//下面把這個函數分離出來了
  }
}


void CLI_RcvDateFromISR(uint8_t RcvData)
{
  static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;


  if(xCLIRcvQueue != NULL)
  {
    xQueueSendFromISR(xCLIRcvQueue, &RcvData, &xHigherPriorityTaskWoken);
  }
}

中斷來一字節數據，就通過消息隊列發送一個字節數據，如果沒有及時出來這個數據，也是存儲在隊列中。

通信協議解析

像上面第2種，簡單通信協議，項目相對較小的情況下，可以直接在中斷函數里面處理。

但是，如果項目相對較大、復雜一點，協議也先對復雜一點，上面第2種在函數內部出來方式就不可取。

1.裸機環境

裸機的情況下，建議用第一種：中斷數組緩存數據（FIFO），應用解析通信協議。

2.RTOS環境

RTOS情況下，建議用第三種方式：消息隊列、郵箱等方式接收數據，然后發送（通知）應用解析協議。

當然，以上說的都只是常見的方式，具體還需要結合你項目實際情況。

同時，其它類似I2C、CAN等通信，如有協議解析，也是類似。

比如之前給大家分享的MavLink，我就用CAN實現過：

void CAN_RX_IRQHandler(void)
{
  static CanRxMsg RxMessage;
  static MAVRCV_QUEUE_TypeDef MAVRcvQueue_Union;


  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
                                                 //拷貝長度、 數據
  MAVRcvQueue_Union.MAVRcvStruct.MAVLink_Len = RxMessage.DLC;
  memcpy(&MAVRcvQueue_Union.MAVRcvStruct.MAVLink_Buf[0], &RxMessage.Data[0], RxMessage.DLC);


  MAVLink_RcvDateFromISR(&MAVRcvQueue_Union.MAVLinkRcv_Queue[0]);
}

最后，以上內容，僅提供思路，代碼不一定適合項目。

編輯：黃飛

?