? ? ?大家好，我是ST。

? ? ?今天主要大家聊一聊，如何在ARM中使用匯編語言的方法。

第一：匯編基礎簡介

? ? ?我們在學習嵌入式Linux開發的時候是絕對要掌握ARM匯編的，因為Cortex-A芯片上電時SP指針還沒有初始化，C環境還沒有準備好，所以肯定是不能運行C代碼，必須先用匯編語言設置好C環境以后才能運行C代碼。

? ? ? ??如果大家使用過STM32的話就會知道MDK和IAR下的啟動文件，就是用匯編語言寫的。匯編有自己的基本語法結構：

?

label:instruction @ comment

?

? ? ? ? ?label 即標號，表示地址位置，有些指令前面可能會有標號，這樣就可以通過這個標號得到指令的地址，標號也可以用來表示數據地址。注意 label 后面的“：”，任何以“：”結尾的標識符都會被識別為一個標號。

? ? ? ? ? instruction 即指令，也就是匯編指令或偽指令。

? ? ? ? ?@符號，表示后面的是注釋，就跟 C 語言里面的“/*”和“*/”一樣，其實在 GNU 匯編文件中我們也可以使用“/*”和“*/”來注釋。

? ? ? ? ? comment 就是注釋內容。

第二：處理器內部數據傳輸指令

? ? ? ? 使用處理器做的最多事情就是在處理器內部來回的傳遞數據，常見的操作有：? ?

①、將數據從一個寄存器傳遞到另外一個寄存器。

②、將數據從一個寄存器傳遞到特殊寄存器，如 CPSR 和 SPSR 寄存器。

③、將立即數傳遞到寄存器。

? ?分別來詳細的介紹一下如何使用這三個指令：

1、MOV 指令

MOV 指令用于將數據從一個寄存器拷貝到另外一個寄存器，或者將一個立即數傳遞到寄存器里面，使用示例如下：

MOV R0，R1? @將寄存器 R1 中的數據傳遞給 R0，即 R0=R1

MOV R0, #0X12? @將立即數 0X12 傳遞給 R0 寄存器，即 R0=0X12

2、MRS 指令

MRS 指令用于將特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的數據傳遞給通用寄存器，要讀取特殊寄存器的數據只能使用 MRS 指令！使用示例如下：

MRS R0, CPSR? @將特殊寄存器 CPSR 里面的數據傳遞給 R0，即 R0=CPSR

3、MSR 指令

MSR 指令和 MRS 剛好相反，MSR 指令用來將普通寄存器的數據傳遞給特殊寄存器，也就是寫特殊寄存器，寫特殊寄存器只能使用 MSR，使用示例如下：

MSR CPSR, R0 @將 R0 中的數據復制到 CPSR 中，即 CPSR=R0

?第三：存儲器訪問指令? ?

1、LDR 指令

LDR 主要用于從存儲加載數據到寄存器 Rx 中，LDR 也可以將一個立即數加載到寄存器 Rx中，LDR 加載立即數的時候要使用“=”，而不是“#”。在嵌入式開發中，LDR 最常用的就是讀取 CPU 的寄存器值，比如有個寄存器 GPIO1_GDIR，其地址為 0X0209C004，我們現在要讀取這個寄存器中的數據，示例代碼如下：

LDR R0, =0X0209C004 @將寄存器地址 0X0209C004 加載到 R0 中，即 R0=0X0209C004

LDR R1, [R0] @讀取地址 0X0209C004 中的數據到 R1 寄存器中

上述代碼就是讀取寄存器 GPIO1_GDIR 中的值，讀取到的寄存器值保存在 R1 寄存器中，上面代碼中 offset 是 0，也就是沒有用到 offset。

2、STR 指令

LDR 是從存儲器讀取數據，STR 就是將數據寫入到存儲器中，同樣以 I.MX6UL 寄存器GPIO1_GDIR 為例，現在我們要配置寄存器 GPIO1_GDIR 的值為 0X20000002，示例代碼如下：

LDR R0, =0X0209C004 @將寄存器地址 0X0209C004 加載到 R0 中，即 R0=0X0209C004

LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要寫入到寄存器的值，即 R1=0X20000002

STR R1, [R0] @將 R1 中的值寫入到 R0 中所保存的地址中

LDR 和 STR 都是按照字進行讀取和寫入的，也就是操作的 32 位數據，如果要按照字節、半字進行操作的話可以在指令“LDR”后面加上 B 或 H，比如按字節操作的指令就是 LDRB 和STRB，按半字操作的指令就是 LDRH 和 STRH。

總結：今天主要學習了，常用的一些匯編指令，還有很多不常用的指令沒有講解，但是已經夠后續學習使用了。

　　審核編輯：湯梓紅