?

1.信號(hào)是什么？

信號(hào)其實(shí)就是一個(gè)軟件中斷。

例：

輸入命令，在 Shell 下啟動(dòng)一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程。

用戶按下 Ctrl-C，鍵盤輸入產(chǎn)生一個(gè)硬件中斷。

如果 CPU 當(dāng)前正在執(zhí)行這個(gè)進(jìn)程的代碼，則該進(jìn)程的用戶空間代碼暫停執(zhí)行， CPU 從用戶態(tài)切換到內(nèi)核態(tài)處理硬件中斷。

終端驅(qū)動(dòng)程序?qū)?Ctrl-C 解釋成一個(gè) SIGINT 信號(hào)，記在該進(jìn)程的 PCB 中（也可以說(shuō)發(fā)送了一個(gè) SIGINT 信號(hào)給該進(jìn)程）。

當(dāng)某個(gè)時(shí)刻要從內(nèi)核返回到該進(jìn)程的用戶空間代碼繼續(xù)執(zhí)行之前，首先處理 PCB 中記錄的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)有一個(gè) SIGINT 信號(hào)待處理，而這個(gè)信號(hào)的默認(rèn)處理動(dòng)作是終止進(jìn)程，所以直接終止進(jìn)程而不再返回它的用戶空間代碼執(zhí)行。

在這個(gè)例子中，由 ctrl+c 產(chǎn)生的硬件中斷就是一個(gè)信號(hào)。Ctrl+C 產(chǎn)生的信號(hào)只能發(fā)送給前臺(tái)進(jìn)程，命令后加 & 就可放到后臺(tái)運(yùn)行。Shell 可同時(shí)運(yùn)行一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程和任意多個(gè)后臺(tái)進(jìn)程，只有前臺(tái)進(jìn)程才能接受到像 CTRL+C 這種控制鍵產(chǎn)生的信號(hào)。

2.信號(hào)的種類

使用命令查看：

?

kill?-l

?

非可靠信號(hào)：1~31 號(hào)信號(hào)，信號(hào)可能會(huì)丟失 可靠信號(hào)：34~64 號(hào)信號(hào)，信號(hào)不可能丟失

SIGHUP：1 號(hào)信號(hào)，Hangup detected on controlling terminal or death of controlling process（在控制終端上掛起信號(hào)，或讓進(jìn)程結(jié)束），ation：term

SIGINT：2 號(hào)信號(hào)，Interrupt from keyboard（鍵盤輸入中斷，「ctrl + c」 ），action：term

SIGQUIT：3 號(hào)信號(hào)，Quit from keyboard（鍵盤輸入退出「ctrl+ |」 ），action：core，產(chǎn)生 core dump 文件

SIGABRT：6 號(hào)信號(hào)，Abort signal from abort(3)（非正常終止，「double free」），action：core

SIGKILL：9 號(hào)信號(hào)，Kill signal（殺死進(jìn)程信號(hào)），action：term，該信號(hào)不能被阻塞、忽略、自定義處理

SIGSEGV：11 號(hào)信號(hào)，Invalid memory reference（無(wú)效的內(nèi)存引用，解引用空指針、內(nèi)存越界訪問(wèn)），action：core

SIGPIPE：13 號(hào)信號(hào)，Broken pipe: write to pipe with no readers（管道中止: 寫入無(wú)人讀取的管道，會(huì)導(dǎo)致管道破裂），action：term

SIGCHLD：17 號(hào)信號(hào)，Child stopped or terminated（子進(jìn)程發(fā)送給父進(jìn)程的信號(hào)，但該信號(hào)為忽略處理的）

SIGSTOP：19 號(hào)信號(hào)，Stop process（停止進(jìn)程），action：stop

SIGTSTP：20 號(hào)信號(hào)，Stop typed at terminal（終端上發(fā)出的停止信號(hào)，「ctrl + z」），action：stop

具體的信號(hào)采取的動(dòng)作和詳細(xì)信息可查看：「man 7 signal」

3.信號(hào)的產(chǎn)生

3.1 硬件產(chǎn)生

硬件產(chǎn)生即通過(guò)終端按鍵產(chǎn)生的信號(hào)：

ctrl + c：SIGINT(2)，發(fā)送給前臺(tái)進(jìn)程，& 進(jìn)程放到后臺(tái)運(yùn)行，fg 把剛剛放到后臺(tái)的進(jìn)程，再放到前臺(tái)來(lái)運(yùn)行

ctrl + z：SIGTSTP(20)，一般不用，除非有特定場(chǎng)景

ctrl + | ：SIGQUIT(3)，產(chǎn)生 core dump 文件

產(chǎn)生 core dump 文件的條件：

?

當(dāng)前OS一定不要限制core?dump文件的大小，ulimit?-a
磁盤空間要足夠
如何產(chǎn)生：
3.1?解引用空指針，收到11號(hào)信號(hào)，產(chǎn)生core?dump文件
3.2?內(nèi)存訪問(wèn)越界，程序一旦崩潰，就會(huì)收到11號(hào)信號(hào)，也就會(huì)產(chǎn)生core?dump文件
3.3 double free，收到6號(hào)信號(hào)，并產(chǎn)生core dump。
3.4?free（NULL），不會(huì)崩潰

?

3.2 軟件產(chǎn)生

軟件產(chǎn)生即調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)向進(jìn)程發(fā)信號(hào)

kill 函數(shù)

?

#include?
#include?
int?kill(pid_t?pid,?int?sig);
參數(shù)解釋：
pid：進(jìn)程號(hào)
sig：要發(fā)送的信號(hào)值
返回值：成功返回0，失敗返回-1，并設(shè)置錯(cuò)誤

?

kill 命令：kill -[信號(hào)] pid，

abort：void abort(void);，收到 6 號(hào)信號(hào)，誰(shuí)調(diào)用該函數(shù)，誰(shuí)就收到信號(hào)

alarm：unsigned int alarm(unsigned int seconds);，收到 14 號(hào)信號(hào)，告訴內(nèi)核在 seconds 秒后給進(jìn)程發(fā)送 SIGALRM 信號(hào)，該信號(hào)默認(rèn)處理動(dòng)作為終止當(dāng)前進(jìn)程。

4.信號(hào)的注冊(cè)

信號(hào)注冊(cè)又分為可靠信號(hào)的注冊(cè)和非可靠信號(hào)的注冊(cè)。信號(hào)注冊(cè)實(shí)際上是一個(gè)位圖和一個(gè) sigqueue 隊(duì)列。

4.1 非可靠信號(hào)的注冊(cè)

當(dāng)進(jìn)程收到非可靠信號(hào)時(shí)：

將非可靠信號(hào)對(duì)應(yīng)的比特位置為 1

添加 sigqueue 節(jié)點(diǎn)到 sigqueue 隊(duì)列當(dāng)中，但是，在添加 sigqueue 節(jié)點(diǎn)的時(shí)候，隊(duì)列當(dāng)中已然有了該信號(hào)的 sigqueue 節(jié)點(diǎn)，則不添加

4.2 可靠信號(hào)的注冊(cè)

當(dāng)進(jìn)程所受到可靠信號(hào)時(shí)：

在 sig 位圖中更改信號(hào)對(duì)應(yīng)的比特位為 1 不論之前 sigqueue 隊(duì)列中是否存在該信號(hào)的 sigqueue 節(jié)點(diǎn)，都再次添加 sigqueue 節(jié)點(diǎn)到 sigqueue 隊(duì)列當(dāng)中去

5.信號(hào)的注銷

5.1 非可靠信號(hào)的注銷

信號(hào)對(duì)應(yīng)的比特位從 1 置為 0 將該信號(hào)的 sigqueue 節(jié)點(diǎn)從 sigqueue 隊(duì)列當(dāng)中進(jìn)行出隊(duì)操作

5.2 可靠信號(hào)的注銷

將該信號(hào)的 sigqueue 節(jié)點(diǎn)從 sigqueue 隊(duì)列當(dāng)中進(jìn)行出隊(duì)操作 需要判斷 sigqueue 隊(duì)列當(dāng)中是否還有相同的 sigqueue 節(jié)點(diǎn)：①?zèng)]有了：信號(hào)比特位從 1 置為 0 ②還有：不會(huì)更改 sig 位圖中的比特位

6.信號(hào)阻塞

6.1 信號(hào)是怎樣阻塞的？

?

信號(hào)的阻塞，并不會(huì)干擾信號(hào)的注冊(cè)。信號(hào)能注冊(cè)，但不能被立即處理， 將 block 位圖中對(duì)應(yīng)的信號(hào)比特位置為 1，表示阻塞該信號(hào) 進(jìn)程收到該信號(hào)，還是一如既往的注冊(cè) 當(dāng)進(jìn)程進(jìn)入到內(nèi)核空間，準(zhǔn)備返回用戶空間的時(shí)候，調(diào)用 do_signal 函數(shù)，就不會(huì)立即去處理該信號(hào)了 當(dāng)該信號(hào)不被阻塞后，就可以進(jìn)行處理了

?

6.2sigprocmask

函數(shù)原型：int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset); 參數(shù)解釋：

?

how，該做什么樣的操作
SIG_BLOCK：設(shè)置信號(hào)為阻塞
SIG_UNBLOCK：解除信號(hào)阻塞
SIG_SETMASK：替換阻塞位圖
set：用來(lái)設(shè)置阻塞位圖
SIG_BLOCK：設(shè)置某個(gè)信號(hào)為阻塞，block（new）?= block（old）?|?set
SIG_UNBLOCK：解除某個(gè)信號(hào)阻塞，block（new）= block（old）?&?（~set）
SIG_SETMASK：替換阻塞位圖，block（new）=?set
oldset：原來(lái)的阻塞位圖

?

例：下述例子，信號(hào)全部被阻塞，采用 kill -9，將該進(jìn)程結(jié)束掉

?

#include?
#include?
#include?


void?signcallback(int?signumber)
{
??printf("change?the?signal?%d
",signumber);
}

int?main()
{
??sigset_t?set;
??sigset_t?oldset;
??sigfillset(&set);//所有比特位全置為1，則信號(hào)全部會(huì)被阻塞
??sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,&oldset);
??while(1)
??{
????sleep(1);
??}

??return?0;
}

?

結(jié)果：此時(shí)發(fā)送信號(hào)是不會(huì)有作用的，采用 kill -9 強(qiáng)殺掉

7.信號(hào)未決

7.1 未決概念

實(shí)際執(zhí)行信號(hào)的處理動(dòng)作稱為信號(hào)遞達(dá)（Delivery），信號(hào)從產(chǎn)生到遞達(dá)之間的狀態(tài)，稱為信號(hào)未決（Pending）。進(jìn)程可以選擇阻塞（Block）某個(gè)信號(hào)。被阻塞的信號(hào)產(chǎn)生時(shí)將保持在未決狀態(tài)，直到進(jìn)程解除對(duì)此信號(hào)的阻塞，才執(zhí)行遞達(dá)的動(dòng)作。注意，阻塞和忽略是不同的，只要信號(hào)被阻塞就不會(huì)遞達(dá)，而忽略是、在遞達(dá)之后可選的一種處理動(dòng)作。

7.2 sigpending

函數(shù)原型：int sigpending(sigset_t *set); 讀取當(dāng)前進(jìn)程的未決信號(hào)集，通過(guò) set 參數(shù)傳出。調(diào)用成功返回 0，出錯(cuò)返回 - 1.

例：

?

#include?
#include?
#include?

void?signalcallback(int?signumber)
{
??printf("chang?signumber?%d
",signumber);
}
void?printsigset(sigset_t?*set)
{
??int?i?=?0;
??for(;i?

	?

	結(jié)果：


	8.信號(hào)的處理方式

	
每個(gè)信號(hào)都有兩個(gè)標(biāo)志位分別表示阻塞和未決，還有一個(gè)函數(shù)指針表示處理動(dòng)作。


	?

	在上述例子中：

	SIGHUP 信號(hào)未阻塞也未產(chǎn)生過(guò)，當(dāng)它遞達(dá)時(shí)執(zhí)行默認(rèn)處理動(dòng)作。

	SIGINT 信號(hào)產(chǎn)生過(guò)，但正在被阻塞，所以暫時(shí)不能遞達(dá)。雖然它的處理動(dòng)作是忽略，但在沒有解除阻塞之前不能忽略這個(gè)信號(hào)，因?yàn)檫M(jìn)程仍有機(jī)會(huì)改變處理動(dòng)作之后再解除阻塞。

	SIGQUIT 信號(hào)未產(chǎn)生過(guò)，一旦產(chǎn)生 SIGQUIT 信號(hào)將被阻塞，它的處理動(dòng)作是用戶自定義函數(shù) sighandler。

	8.1signal 函數(shù)

	該函數(shù)可以更改信號(hào)的處理動(dòng)作。

	?
typedef?void?(*sighandler_t)(int);
sighandler_t?signal(int?signum,?sighandler_t?handler);
參數(shù)解釋：

signum：更改的信號(hào)值
handler：函數(shù)指針，要更改的動(dòng)作是什么


	?

	實(shí)際上，該函數(shù)內(nèi)部也調(diào)用了 sigaction 函數(shù)。

	8.2sigaction 函數(shù)

	讀取和修改與指定信號(hào)相關(guān)聯(lián)的處理動(dòng)作。

	?
int?sigaction(int?signum,?const?struct?sigaction?*act,?struct?sigaction?*oldact);


	?

	參數(shù)解釋：

	?
signum：待更改的信號(hào)值


	?

	struct sigaction 結(jié)構(gòu)體：

	?
void?????(*sa_handler)(int);//函數(shù)指針，保存了內(nèi)核對(duì)信號(hào)的處理方式
void?????(*sa_sigaction)(int,?siginfo_t?*,?void?*);//
sigset_t???sa_mask;//保存的是當(dāng)進(jìn)程在處理信號(hào)的時(shí)候，收到的信號(hào)
int????????sa_flags;//SA_SIGINFO，OS在處理信號(hào)的時(shí)候，調(diào)用的就是sa_sigaction函數(shù)指針當(dāng)中
//保存的值0，在處理信號(hào)的時(shí)候，調(diào)用sa_handler保存的函數(shù)
void?????(*sa_restorer)(void);


	?

	例：

	?
#include?
#include?
#include?

void?signcallback(int?signumber)
{
??printf("change?signumber?%d
",signumber);
}


int?main()
{
??struct?sigaction?act;//act為入?yún)???sigemptyset(&act.sa_mask);
??act.sa_flags?=?0;
??act.sa_handler?=?signcallback;

??struct?sigaction?oldact;//oldact為出參
??sigaction(3,&act,&oldact);
??while(1)
??{
????sleep(1);
??}
??return?0;
}


	?

	結(jié)果：


	8.3 自定義信號(hào)處理的流程

	

	「task_struct」 結(jié)構(gòu)體中有一個(gè)「struct sighand_struct」 結(jié)構(gòu)體。

	「struct sighand_struct」 結(jié)構(gòu)體有一個(gè) 「struct k_sigaction action[_NSIG]」 結(jié)構(gòu)體數(shù)組。

	該數(shù)組中，其中的 「_sighandler_t sa_handler」 保存的是信號(hào)的處理方式，通過(guò)改變其指向，可以實(shí)現(xiàn)我們對(duì)自定義信號(hào)的處理。

	9.信號(hào)的捕捉

	9.1 信號(hào)捕捉的條件

	如果信號(hào)的處理動(dòng)作是用戶自定義函數(shù)，在信號(hào)遞達(dá)時(shí)就調(diào)用這個(gè)函數(shù)，這就稱為信號(hào)捕捉。

	9.2 信號(hào)捕捉流程

	

	內(nèi)核態(tài)返回用戶態(tài)會(huì)調(diào)用 do_signal 函數(shù)，兩種情況：

	無(wú)信號(hào)：sys_return 函數(shù)，返回用戶態(tài)

	有信號(hào)：先處理信號(hào)，信號(hào)返回，再調(diào)用 do_signal 函數(shù) 例：

	程序注冊(cè)了 SIGQUIT 信號(hào)的處理函數(shù) sighandler。

	當(dāng)前正在執(zhí)行 main 函數(shù)，這時(shí)發(fā)生中斷或異常切換到內(nèi)核態(tài)。

	在中斷處理完畢后要返回用戶態(tài)的 main 函數(shù)之前檢查到有信號(hào) SIGQUIT 遞達(dá)。

	內(nèi)核決定返回用戶態(tài)后不是恢復(fù) main 函數(shù)的上下文繼續(xù)執(zhí)行，而是執(zhí)行 sighandler 函數(shù)， sighandler 和 main 函數(shù)使用不同的堆棧空間，它們之間不存在調(diào)用和被調(diào)用的關(guān)系，是兩個(gè)獨(dú)立的控制流程。

	sighandler 函數(shù)返回后自動(dòng)執(zhí)行特殊的系統(tǒng)調(diào)用 sigreturn 再次進(jìn)入內(nèi)核態(tài)。

	如果沒有新的信號(hào)要遞達(dá)，這次再返回用戶態(tài)就是恢復(fù) main 函數(shù)的上下文繼續(xù)執(zhí)行了。

	10.常用信號(hào)集操作函數(shù)

	?
int?sigemptyset(sigset_t?*set);：//將比特位圖全置為0

int?sigfillset(sigset_t?*set);//將比特位圖全置為1

int?sigaddset(sigset_t?*set,?int?signum);//將該set位圖，多少號(hào)信號(hào)置為1

int?sigdelset(sigset_t?*set,?int?signum);//將該set位圖，多少號(hào)信號(hào)置為0

int?sigismember(const?sigset_t?*set,?int?signum);//信號(hào)signum是否是set位圖中的信號(hào)


	?

	11.SIGCHLD 信號(hào)

	該信號(hào)是子進(jìn)程在結(jié)束是發(fā)送給父進(jìn)程的信號(hào)，但是該信號(hào)的處理方式是默認(rèn)處理的。父進(jìn)程對(duì)子進(jìn)程發(fā)送過(guò)來(lái)的 SIGCHLD 信號(hào)進(jìn)行了忽略處理，就會(huì)導(dǎo)致子進(jìn)程成為僵尸進(jìn)程。

	可以自定義該信號(hào)的處理方式：

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

void?signcallback(int?signumber)
{
??printf("change?signal?%d
",signumber);
??wait(NULL);
}

int?main()
{
??signal(17,signcallback);
??pid_t?pid?=?fork();
??if(pid?

	?

	指令查看后臺(tái)：「ps aux | grep ./fork」

	

	　　審核編輯：湯梓紅

	?