使用Sony相機(jī)最快樂的一點(diǎn)就是開放SDK，所以讓相機(jī)用作工業(yè)用途有了可以實(shí)現(xiàn)的軟件基礎(chǔ)，但是我C++寫的太惡心了，只能先看API的參考，對SDK有大致的了解后，開始編寫App。

最后就是我小相機(jī)了

一般是搭配嵌入式的平臺(tái)一起，ESP32估計(jì)是沒有戲了

注意要先準(zhǔn)備好設(shè)備的回調(diào)函數(shù)，相當(dāng)于一個(gè)后臺(tái)的線程來管理相機(jī)和主機(jī)的連接狀態(tài)。而且這個(gè)回調(diào)函數(shù)也會(huì)調(diào)用別的回調(diào)函數(shù)，完成提醒等工作。

連接過程是異步的，這個(gè)圖的左邊的線是，用戶的線程，中間這個(gè)線是SDK的API，右邊是SDK和相機(jī)內(nèi)部的線程。

這個(gè)遠(yuǎn)程識(shí)別的常數(shù)是300，是固定的

這個(gè)是初始化的函數(shù)，init方法里面的0參數(shù)是固定的

這個(gè)是釋放資源，氣死我了后面括號(hào)沒有成對！！！

在相機(jī)斷開連接以后執(zhí)行這個(gè)函數(shù)是正確的

枚舉設(shè)別到的相機(jī)

返回的info函數(shù)里面包含了有的相機(jī)的列表，GetCameraObjectInfo這個(gè)函數(shù)是會(huì)反映相機(jī)的詳細(xì)信息。最后不用的時(shí)候釋放資源。

看下面這個(gè)連接的函數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是要連接的相機(jī)對象，就是上文檢測到的函數(shù)對象。接著參數(shù)是一個(gè)回調(diào)函數(shù)，用來通知SDK的通信事件，第三個(gè)參數(shù)是控制遠(yuǎn)程模式的。

具體使用的時(shí)候是這樣的

SDK連接狀態(tài)的變化

連接多個(gè)相機(jī)時(shí)候，每一個(gè)handle都可以控制一個(gè)相機(jī)

這個(gè)可能看的更清晰一些

上面是連接，下面是控制

獲得相機(jī)屬性，三參數(shù)：第一個(gè)是設(shè)備的handle，第二個(gè)是指向?qū)傩缘闹羔槪谌齻€(gè)是這個(gè)屬性列表的大小。

成功接收的屬性列表：

都在此處保存

這個(gè)函數(shù)可以改變相機(jī)的屬性，而且這個(gè)函數(shù)不是同步的調(diào)用，執(zhí)行后是送入發(fā)送隊(duì)列的。

屬性不會(huì)因?yàn)闋顟B(tài)而改變，SDK也不通知你干啥，所以應(yīng)該延時(shí)讀取屬性，然后讀取狀態(tài)，進(jìn)行頁面狀態(tài)更新，也就是說，這個(gè)過程需要開發(fā)者自己處理。

 SDK::SendCommand(m_device_handle, SDK::CrCommandId::CrCommandId_Release, SDK::CrCommandParam_Down);

命令的發(fā)送方法

酷

按下和松開

一個(gè)簡單的demo

索引的命令I(lǐng)D，第一個(gè)是盛開，第二個(gè)是影片錄制，取消對焦，媒體格式，媒體快速格式，取消內(nèi)容傳輸?shù)取?/p>

這個(gè)發(fā)送函數(shù)的優(yōu)先級(jí)很高，所以我個(gè)人建議是經(jīng)常的使用。

實(shí)時(shí)的獲取試圖，這個(gè)可能是一個(gè)很重要的事情

函數(shù)在這里

不解釋了，Mac截圖麻煩死了，后面是得到預(yù)覽的圖像信息

一個(gè)圖像是一個(gè)類封裝的，也有幀的大小，內(nèi)部有圖像大小

內(nèi)部也簡單的對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行了重構(gòu)，32和64

這個(gè)是一個(gè)數(shù)據(jù)塊的獲取，Data回來的是一個(gè)數(shù)據(jù)指針，Size是一個(gè)數(shù)據(jù)的大小

一個(gè)小的demo，線獲取一幀，得到數(shù)據(jù)內(nèi)存的大小，接著把它復(fù)制過來。

傳輸?shù)臅r(shí)候每一幀都會(huì)給一個(gè)增量的數(shù)字，用來判斷要不要復(fù)制緩沖區(qū)，一看數(shù)字，復(fù)制過，就可以不工作了。

這個(gè)函數(shù)可以選擇保存的位置

更改的保存路徑

編輯：黃飛

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