什么是嵌入式編程？對于嵌入式系統，許多人很容易將它與單片機編程混淆。其實，嵌入式編程指的是在我們生活中的房屋、汽車、工作場所中的計算機編程設備，嵌入式系統便是運行于其中。需要指出的是，所有單片機編程都是嵌入式編程，但并非所有嵌入式編程都是單片機編程。有時，這些術語可以互換使用，但是本教程系列的重點始終是單片機。

　　對于你使用的每臺臺式機、筆記本電腦或平板電腦，這些設備可能會有十幾個或更多單片機悄悄地在執行其嵌入式任務，而對于這些設備，許多人甚至沒有意識到，單片機是一臺微型計算機中的微型計算機。那些程序必須編寫在單片機上，比如控制充電、放電之類，這就是為什么世界需要嵌入式程序的原因。單片機為無數的設備和系統增加了智能，使這些設備和系統可以更好、更快、更安全、更有效、更方便、更有用地運行，并且在許多情況下允許存在無法構建的設備和系統。

　　環顧四周所有電器，你會發現有很多使用單片機的電器和電子產品。最重要的是，包括我在內的許多人發現，單片機編程是編程特別引人入勝的分支，我們喜歡對嵌入式系統進行編程。在從方式大多數臺式機或大型機編程非常不同，嵌入式程序做的東西做的東西，到嵌入式程序員，東西做的東西是無止境涼爽。

　　什么是嵌入式系統？這個問題沒有完美的答案，因為每個答案都會有一些例外。但是，出于本文的目的，讓我們先聲明，嵌入式系統是使用一個或多個微型計算機（即小型到非常非常小的計算機），運行定制專用程序并連接到專用硬件以執行一組專用功能的嵌入式系統。這可以與通用計算機（如熟悉的臺式機或筆記本電腦）形成對比，后者不能設計為僅運行帶有一組專用硬件的專用程序。很繞口，而且也不是一個完美的定義，但這可以成為你認識單片機和嵌入式系統的一個開始。

　　目前，嵌入式系統應用很廣泛，這里列舉一些使用案例：

　　1.報警或安全系統；

　　2.汽車巡航控制；

　　3.空調溫控器；

　　4.微波爐；

　　5.防抱死制動控制器；

　　6.紅綠燈控制器；

　　7.自動售貨機；

　　8.加油站；

　　9.掌上游戲；

　　10.灌溉系統控制器。

　　這里所列出的例子并不復雜，因為這畢竟是一個入門教程。在本教程系列結束之前，你應該大致了解如何對這些應用程序中的大多數進行編程，以及大致而言它們將需要哪種I/O，定時，中斷以及通信硬件和功能。

　　有幾件事值得注意，盡管許多嵌入式系統使用相當傳統的用戶輸入輸出設備（鍵盤，顯示器），但許多其他系統卻沒有。而且，許多嵌入式系統都直接與人互動，而其他系統則沒有這功能。

　　嵌入式編程有何不同？嵌入式程序必須與構成硬件的專用組件和自定義電路緊密配合。與在全功能操作系統之上進行編程不同（在硬件上，盡可能多地從程序員的注意和控制中刪除硬件細節），大多數嵌入式編程直接在硬件上或在硬件上起作用。這不僅包括CPU的硬件，還包括構成系統所有外圍設備（片上和片外）的硬件。因此，嵌入式程序員必須至少具有硬件方面的知識，至少與編寫與該硬件正確交互并對其進行操作的軟件有關。這些知識通常會擴展到指定硬件的關鍵組件（單片機，存儲設備，I/O設備等），在較小的組織中，有時甚至會去設計和布局（作為印刷電路板）硬件。嵌入式程序員還需要對調試設備有很好的了解，例如萬用表，示波器，邏輯分析儀等。

　　與通用計算機的另一個不同之處在于，與前者相比大多數嵌入式系統非常有限。嵌入式系統中使用的微型計算機可能具有幾千到幾十萬字節的程序存儲器大小，而不是臺式機中的千兆字節，并且通常具有比程序存儲器更少的數據（RAM）存儲器。此外，CPU通常是較小的8位和16位設備，而不是臺式機中的32位和較大的設備（盡管現在，中型的32位小型單片機的價格不到1美元，這令人驚訝地驚人）。較小的CPU字長意味著，與在較大字長的CPU上運行的等效程序相比，程序將需要更多指令（因而需要更多時鐘周期）。

　　最后，較小的單片機的運行速度遠小于PC的運行速度。典型的較小的單片機時鐘頻率在1到200 MHz之間，而不是PC的GHz頻率。