（文章來源：樂晴智庫）

地平線成立于2015年，主要從事邊緣人工智能芯片和計算平臺業務，場景聚焦于智能駕駛和AIoT邊緣計算。2018年起，公司逐漸實現產品化落地。2019年2月，公司官方宣布已獲得6億美元B輪融資，SK中國、SKHynix以及數家中國一線汽車集團(與旗下基金)聯合領投。B輪融資后，地平線估值達30億美元。2017年12月，地平線發布中國首款全球領先的嵌入式人工智能視覺芯片征程(Journey)系列和旭日(Sunrise)系列。

旭日1.0處理器面向智能攝像頭等應用場景，具備在前端實現大規模人臉檢測跟蹤、視頻結構化的處理能力，可廣泛用于智慧城市、智慧零售等場景。征程1.0處理器面向智能駕駛，具備同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時檢測與識別的處理能力，同時滿足車載嚴苛的環境要求以及不同環境下的視覺感知需求，可用于高性能L2級別的高級駕駛輔助系統ADAS。

2018年2月，地平線自主研發的高清智能人臉識別網絡攝像機，搭載地平線旭日人工智能芯片，提供基于深度學習算法的人臉抓拍、特征抽取、人臉特征值比對等功能。可以在攝像機端實現人臉庫最大規模為5萬的高性能人臉識別功能，適用于智慧城市、智慧零售等多種行業。

2018年4月，公司發布地平線Matrix1.0自動駕駛計算平臺。目前已經更新到性能更強的升級版本，地平線Matrix自動駕駛計算平臺結合深度學習感知技術，具備強大的感知計算能力，能夠為L3和L4級別自動駕駛提供高性能的感知系統。

地平線Matrix自動駕駛計算平臺已向世界頂級Robotaxi廠商大規模供貨，成功開創了中國自動駕駛芯片產品出海和商業化的先河。從當前AI芯片競爭格局和市場前景看，我們認為，國內企業在邊緣端的機會多于云端。

一方面，在邊緣場景，國內在語音、視覺等領域已經形成了一批芯片設計企業隊伍，相關芯片產品已經在安防、數據中心推理、智能家居、服務機器人、智能汽車等領域找到落地場景，未來隨著5G、物聯網等應用的興起，相關企業的市場空間將進一步擴大。

另一方面，在云端，國內企業也正在加速追趕，未來也有望取得突破。尤其是寒武紀，作為云端芯片重要的技術廠商，有望通過授權等方式為下游芯片設計、服務器企業賦能。AI芯片上市公司標的較為稀缺，覆蓋標的中，中科曙光、科大訊飛、中科創達以及四維圖新為重點。

中科曙光作為“芯-服務器-云”一體化企業，將直接成為國內AI芯片發展的受益者。除了AMD授權的海光X86處理器之外，公司也正在和同為中科體系的寒武紀合作，預計將在AI服務器、智能芯片等方面獲得突破;科大訊飛作為語音交互領域的龍頭，不但持有寒武紀的股份，而且還在同外部合作研發AI芯片Castor(北河二)，目前該芯片已經完成測試工作，未來可用于智能家居等語音交互場景;

中科創達在嵌入式人工智能領域有著較強的積累，主要為手機及安防終端提供軟件解決方案，近年來開始向底層芯片發力，2017年11月跟投了國內神經網絡處理器廠商—耐能;四維圖新作為自動駕駛領域的重點標的，其收購的杰發科技，車規級MCU已經實現量產，為后續進軍自動駕駛，實施“汽車大腦”戰略打下了良好的基礎。

從當前AI芯片市場前景和競爭格局看，我們認為，國內AI芯片企業在邊緣端的機會多于云端。一方面，在邊緣場景下，語音、視覺等領域國內已經形成了一批芯片設計企業隊伍，相關芯片產品已經在安防、數據中心推理、智能家居、服務機器人、智能汽車等領域找到落地場景，未來隨著5G、物聯網等應用的興起，相關企業的市場空間將進一步擴大。另一方面，在云端，國內企業也正在加速追趕，未來個別企業有望取得突破。尤其是寒武紀，作為云端芯片重要的技術廠商，有望通過授權等方式，為下游芯片設計、服務器企業賦能。