通用異步收發器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)， 通常稱作UART。UART是一種通用串行數據總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工的發送和接收。嵌入式里面說的串口也是指的UART，在嵌入式領域可以說是應用非常廣泛，在主機與輔助設備直接進行通信，比如使用PC通過UART給主機設備發消息，或者接收主機log等。

UART工作原理是將傳輸數據的每個字符一位接一位地在UART總線上傳輸。起始位：先發出一個邏輯”0”的信號，表示數據傳輸的開始。數據位：緊接著起始位之后。 可以是5~8位邏輯0或1 ，構成一個字符。通常采用ASCII碼。從最低位開始傳送，靠波特率進行定位。

奇偶校驗位：數據位加上這一位后，使得“1”的位數應為偶數(偶校驗)或奇數(奇校驗)，以此來校驗數據傳送的正確性。奇偶校驗位可有可無。

停止位：它是一次傳輸的結束標志。可以是1位、1.5位、2位的高電平。 由于數據是在傳輸線上定時的，并且每一個設備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設備間出現了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸的結束，并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數據傳輸率同時也越慢。

波特率：是控制數據傳輸速率的，表示每秒鐘傳送的位數。常用的波特率115200 9600等。空閑位：處于邏輯1狀態， 表示當前總線處于空閑狀態，沒有數據傳送。

發送時，數據被寫入發送FIFO。如果UART 被使能，則會按照預先設置好的參數（波特率、數據位、停止位、校驗位等）開始發送數據，一直到發送FIFO 中沒有數據。所以在發送數據時要先判斷發送FIFO是否為空，只有為空的情況下，才能往FIFO里面寫。

接收數據時，UART的接收器會將接收的數據一位一位的移位到接收FIFO中，我們讀接收FIFO既可以讀到接收到的數據。UART的物理引腳，UART有4個pin（VCC， GND， RX， TX）， 用的TTL電平， 低電平為0（0V），高電平為1（3.3V或以上）。

VCC：供電pin，一般是3.3vGND：接地pin，一般也可不接，但是如果rx接收的數據有問題，就要接上這個pinRX：接收數據pinTX：發送數據pin當我們使用putty、SecureCRT等串口工具接收串口數據時出現異常，可能是在終端設置了流控，將流控關閉即可。