組網設備的開發者，正競爭 相采用CARDtools系統公司的NitorVP 6.0版SoC/嵌入系統協同設計及仿真工具包。NitroVP上市剛剛幾個月，設計人員可以使用它來建立虛擬原形，對硬件與軟件進行協同仿真，或進行權衡分析。?

ST公司高級系統技術組系統建模工程師Marcello Coppola是率先使用NitroVP的人員之一，Coppola所在的小組研究通信應用系統以及設計這類系統的工具。

Coppola把NitroVP作為其工具包的一部分，為ST公司研制新的SoC，供寬帶網絡終端與設備（BBNT）使用。將xDSL調制解調器與不帶ATM接口的設備相連時，需進行協議轉換。BBNT所支持的幾種協議棧，有的以硬件實現，有的以軟件實現。ST設計人員因使用好幾種平臺，所以需要一種協同設計工具，來幫助進行軟硬件的劃分。?
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SoC已越來越復雜，所以需要更快的仿真工具。實現SoC的辦法之現，是把模型建立在更高的抽象層次上。NitroVP提供了一種方法，使系統仿真可以在更高的抽象層次上進行，這時，細節得到簡化，因而花在建模上的時間減少，并可將硬件與軟件放在一起仿真。

ST小組除了將NitroVP軟硬件協同設計工具用在更高抽象層次之外，還把它用到底板一級，將較低層次的模型（C++）與指令集仿真器（ISS）結合起來。NitroVP最重要的一點是使用簡例。而且NitroVP至今仍是市場上出現的少數工具之一。

ST公司的SoC目前尚沒有多處理器，不過Coppola說，今后一定會有。NitroVP支持多處理器以及多指令集仿真器。設計人員在構建嵌入系統時，可從各種不同的處理器模型和實時操作系統中比較選擇。還可對功耗和存儲器用法建模。NitroVP既有時序建模能力，又有功能建模能力，還有一種集成的SoC調試程序。

在SoC設計中，人們反復強調‘重用’，所以協同設計工具必須以某一標準語言為基礎。重用必須從系統模型的頂層開始，且必須具有互操作性。ST小組采用的設計語言是C與C++，與因為如此，要求CARDtools公司將C/C++以某種更有效的方式集成到NitroVP中去。

CARDtools公司市場部經理Son Baxley認為：“把CARStools推向C與C++方向的，不僅是ST公司的設計人員。C/C++的能力是由市場推動而來的?，F在已可以用C或C++建模。用戶在使用早期版本時，不得不先用CARDtools專用的器件行為語言（DBL），然后再換成C或C++語言。目前，用戶可從兩類語言中任選一種。甚至于混用、匹配或相互替換?！?/p>

當問及ST公司在對不同的軟硬件協同設計工具進行性能比較過程中，具進行性能比較過程中，是否經過正式評估時，Coppola回答說：“當時上市的其它工具只有一個，那就是Cadence公司的FELIX（即現在的VCC），那時，人們認為FELIX尚不成熟?！?/p>

目前上市的同類工具，還有CoWare公司的N2C設計系統。CoWare最近又在N2C上增加了基于平臺的各種設計能力，包括：改進型虛擬平臺模型創建，多處理器平臺用增強型接口綜合，以及系統軟件與平臺的方便集成。N2C包含從功能規范到多層硬件協同仿真及協同驗證的系統設計。