一、背景：

1.系統可見設備、應用可訪問設備，需要具備設備文件節點，設備驅動

2.所有設備驅動程序靜態鏈接到內核會導致內核過大， 不易運行

二、特點：

1.可安裝模塊（module）是編譯不鏈接

2.運行后，動態加載到內核中

3.加載操作由內核或者特權用戶使用sbin執行

4.機制支持選擇CONFIG_MODULES

二、源碼分析：

init/main.c?

asmlinkage void __init?start_kernel(void)
{

...

rest_init();

...

}

static noinline void __init_refok?rest_init(void)
{

...

kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);

...

}

static int __init?kernel_init(void * unused)
{

...

do_basic_setup();

...

}

static void __init?do_basic_setup(void)
{
...
do_initcalls();
}

static void?__init do_initcalls(void)

{
?　　initcall_t *fn;

for (fn =?__early_initcall_end; fn < __initcall_end; fn++)
??　　　　do_one_initcall(*fn);
}

#define?INITCALLS???????
?*(.initcallearly.init)??????
?VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .;???
? ?*(.initcall0.init)??????
? ?*(.initcall0s.init)??????
? ?*(.initcall1.init)??????
? ?*(.initcall1s.init)??????
? ?*(.initcall2.init)??????
? ?*(.initcall2s.init)??????
? ?*(.initcall3.init)??????
? ?*(.initcall3s.init)??????
? ?*(.initcall4.init)??????
? ?*(.initcall4s.init)??????
? ?*(.initcall5.init)??????
? ?*(.initcall5s.init)??????
?*(.initcallrootfs.init)??????
? ?*(.initcall6.init)??????
? ?*(.initcall6s.init)??????
? ?*(.initcall7.init)??????
? ?*(.initcall7s.init)

#define?INIT_CALLS???????
??VMLINUX_SYMBOL(__initcall_start) = .;???
??INITCALLS??????
??VMLINUX_SYMBOL(__initcall_end) = .;

#define?INIT_DATA_SECTION(initsetup_align)????
?.init.data : AT(ADDR(.init.data) - LOAD_OFFSET) {??
??INIT_DATA??????
??INIT_SETUP(initsetup_align)????
??INIT_CALLS??????
??CON_INITCALL??????
??SECURITY_INITCALL?????
??INIT_RAM_FS??????
?}

即，從init.data段中取出初始化部分的代碼，驅動在初始化時期進行加載

module_init(camera_init);

includelinuxinit.h?

#define?module_init(x)?__initcall(x);

#define?__initcall(fn)?device_initcall(fn)

#define?device_initcall(fn)??__define_initcall("6",fn,6)

#define?__define_initcall(level,fn,id)
?static initcall_t __initcall_##fn##id __used
?__attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn

此處與系統啟動加載時期對應，即將驅動代碼放入.initcall" level ".init段

?