1).?簡介

PWM(Pulse-width modulation)接口是嵌入式設備最為常用的接口之一，常用于電機驅動，蜂鳴器，脈沖計數等嵌入式領域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用PWM接口。

本文所演示的平臺來自于Toradex Colibri iMX6DL嵌入式平臺，這個平臺是基于NXP iMX6系列ARM處理器，支持雙核心Cortex-A9。

2.?準備

a).?Colibri iMX6DL?ARM核心版配合Colibri Eva Board?V3.2B載板，連接調試串口到開發主機，同時配置好Ubuntu開發主機開發環境，具體操作方法可以參考這里。

b). Colibri iMX6DL操作系統使用Toradex Linux Release V2.7b2，下載和更新方法請參考這里。

c). Colibri iMX6DL?提供了4路PWM接口支持，其中三路為標準的PWM輸出接口，另外一路特定為Backlight背光驅動控制功能，Toradex Linux發布V2.7以上版本具體的定義請見如下，其他更低的LInux版本以及其他系列產品的定義情況請見這里。另外，如果需要將PWM_A作為常規PWM使用，需要修改Device Tree文件并重新編譯，這里就不詳細介紹了。

d).?這里為了簡化測試，采用PWM輸出驅動Colibri Eva Board上面提供的LED燈，連接方式如下，分別測試PWM_B，PWM_C，PWM_D連接到LED的驅動情況，PWM_A是backlight背光驅動功能這里就不直接測試了。

./ PWM_B (X12 PWM_B?管腳) –> X21 LED1

./ PWM_C (X12 PWM_B?管腳) –> X21 LED1

./ PWM_D (X12 PWM_B?管腳) –> X21 LED1

3).?在user space下對PWM接口進行測試

a).?這里以PWM_B為例測試，其他PWM通道都是類似配置。

b). Export PWM_B接口

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root@colibri-imx6:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/

root@colibri-imx6:~# echo 0 > export

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c).?設置PWM?周期和占空比，這里均為時間，單位為ns

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//?這里為了讓驅動LED效果肉眼可見，分別設置周期為1s，占空比為50%

root@colibri-imx6:~# echo 1000000000 > pwm0/period

root@colibri-imx6:~# echo 500000000 > pwm0/duty_cycle

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d).?使能PWM，這時候變可以看到連接的LED以0.5s的周期交替亮和滅了。

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root@colibri-imx6:~# echo 1 > pwm0/enable

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4).?通過C程序操作PWM接口示例

a).?程序和上述user space實現的原理一致，只是使用linux?文件管理相關函數進行操作，具體代碼請見如下：

./ pwmconfig.h - PWM基本操作函數定義頭文件

https://github.com/simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmconfig.h

./ pwmconfig.c - PWM基本操作函數定義源文件

https://github.com/simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmconfig.c

./ pwmtest.c – PWM具體接口使能配置主文件源代碼

https://github.com/simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmtest.c

b).?測試上述c程序代碼運行請見如下：

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root@colibri-imx6:~# ./pwmtest B

PWM_B successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest C

PWM_C successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest D

PWM_D successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest

Usage:??./pwmtest

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest S

wrong PWM Channel input

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