作為開源三大硬件之一，Arduino應用已經非常廣泛了，創客們使用Arduino開發了各種智能系統。而OneNET作為國內一流的云服務提供商，為開發者免費提供了云服務接入，而且接入接口是開放的，協議是開源的。那么我們如何把Arduino和OneNET結合起來實現智能系統云控制呢，這中間還需要一個聯網模塊，ESP8266作為性價比極高的WiFi模塊就可以很方便的把兩者連接起來。接下來我們就一起了解一下如何通過ESP8266使得Arduino實現云接入。
首先進行硬件連接，Arduino使用了中國版的Arduino MEGA 2560，WiFi模塊使用了ESP-01S，ESP-01S的Rx和Tx分別連接到Arduino開發板的Tx1和Rx1，實現串口通訊；Arduino的3.3V和GND連接到ESP-01S，為模塊供電。這里需要說明的是，Arduino的IO口是5V電平，ESP-01的IO是3.3V電平，但是ESP01的IO口是能夠容忍5V電平的，所以直接把兩個模塊的RX和TX交叉相連也是沒有問題的。

接下來開發板連接USB線到PC，在Arduino IDE中選擇好開發板型號，串口號，IDE就能夠連接到開發板了。
在寫代碼之前，先下載一個庫，這個是用來驅動ESP-01的AT指令集庫。
https://github.com/itead/ITEADLIB_Arduino_WeeESP8266

接下來就可以在Arduino IDE中編寫代碼了。

啟動IDE后保存新建的文件到一個文件夾。

拷貝下載的庫文件中的ESP8266.h和ESP8266.cpp到文件夾，之后開始編寫代碼。
首先引入ESP8266庫的頭文件：

#include "ESP8266.h"

然后定義一些變量：

#define SSID "Xiaomi_MU"#define PASSWORD "********"#define HOST_NAME "183.230.40.39"#define HOST_PORT (6002)int timer_cnt = 0; //定時器中斷計數int senddata_flag = 0; //定時發送數據標記boolean ledStat = 0; //LED燈的狀態String comdata = ""; //定義一個comdata字符串變量，賦初值為空值unsigned char sendbuff[100]; //發送緩沖區ESP8266 wifi(Serial1,115200); //聲明一個wifi對象 在setup函數中初始化網絡：

void setup(void){ Serial.begin(9600); //調試串口初始化 Serial.print("setup begin "); pinMode(13, OUTPUT); //LED燈初始化 Serial.print("FW Version:"); Serial.println(wifi.getVersion().c_str());//獲取ESP8266的固件版本 if (wifi.setOprToStation()) { //設置ESP8266狀態 Serial.print("to station ok "); } else { Serial.print("to station err "); } if (wifi.joinAP(SSID, PASSWORD)) { //接入WIFI Serial.print("Join AP success "); Serial.print("IP:"); Serial.println( wifi.getLocalIP().c_str()); } else { Serial.print("Join AP failure "); } if (wifi.disableMUX()) { Serial.print("single ok "); } else { Serial.print("single err "); } //連接到服務器 if (wifi.createTCP(HOST_NAME, HOST_PORT)) { Serial.print("create tcp ok "); } else { Serial.print("create tcp err "); } //這里應發送鑒權信息 LoginServer(); wifi.send((const uint8_t*)sendbuff, 60); Serial.print("Login Server OK! "); //創建定時器 noInterrupts();//禁用所有中斷 TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; //TCNT1 = timer_init; TCCR1B |=(1 << CS12); //256分頻 TIMSK1 |=(1 << TOIE1); //啟用定時器溢出中斷 interrupts();//允許所有中斷 Serial.print("setup end ");} 在初始化過程中使用了一個定時器，用來定時1秒鐘產生一個中斷。

ISR(TIMER1_OVF_vect) //1秒產生一次中斷{ timer_cnt++; //中斷次數累加 if(timer_cnt > 5) //5秒執行一次 { //digitalWrite(13, !digitalRead(13)); //點亮或者熄滅LED燈 timer_cnt = 0; //中斷次數累計結果清空 senddata_flag = 1; //發送數據標記置位 }} 在中斷函數中累計5次，也就是間隔5秒設置一次發送數據標記。

在循環函數loop中接收和發送數據。

void loop(void)? //主循環中定時發送開發板狀態，并接收返回信息和下發指令
{
? ? uint8_t buffer[128] = {0};
? ? comdata = "";
? ??
? ? uint32_t len = wifi.recv(buffer, sizeof(buffer), 100);
? ? if (len > 0) {
? ? ? ? Serial.print("Received:[");
? ? ? ? for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
? ? ? ? ? ? Serial.print((char)buffer[i]);
? ? ? ? ? ? if(i>40)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? comdata+=(char)buffer[i];
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? ? ? Serial.print("] ");
? ? }
? ? if (len > 40)? //大于40個字符，認為是下發指令，
? ? {? ? ?
? ? ? //對于下發指令進行處理
? ? ? if(comdata.indexOf("led:0")!= -1)
? ? ? {
? ? ? ? ? //熄滅led
? ? ? ? ? ledStat=false;
? ? ? }else if(comdata.indexOf("led:1")!=-1)
? ? ? {
? ? ? ? ? //點亮led
? ? ? ? ? ledStat=true;
? ? ? }else
? ? ? {
? ? ? ? ? //異常數據丟棄即可??
? ? ? }
? ??
? ? }
? ?
? ?digitalWrite(13, ledStat);
? ?
? ?if(senddata_flag == 1)
? ?{
? ? ? SendData();
? ? ? wifi.send((const uint8_t*)sendbuff, 21);
? ? ? Serial.print("Sended LED state! ");
? ? ? senddata_flag=0;
? ?}
? ?delay(50);
}

代碼完成后編譯執行，在串口調試窗口就可以看到開發板的輸出日志了。

此時手機可以通過app控制Arduino開發板上的led燈的量滅了。

總結：Arduino的開發板由于封裝了底層技術細節，對于應用者來說只需編寫很少的代碼就能實現功能，非常方便；ESP8266作為性價比非常高的WIFI模塊控制起來也很方便；OneNET服務器免費為開發者提供了云接入服務，而且接入協議是開源的，任何人都可以方便的接入。三者結合，就是一套完整的物聯網接入解決方案，給開發人員帶來了極大的方便。

完整代碼可以訪問如下地址獲取：
https://gitee.com/jamieyy/codes/08jgk3rmys72cltd9haiv30