?我們大家都對各種噴氣式戰斗機感興趣。雖然現實世界里不能開，但是虛擬世界里面過把癮還是可以的。這類游戲叫模擬飛行、

我們可以在淘寶上買到各種羅技或者賽鈦客品牌的飛行搖桿、腳舵和左手油門桿。對于動手能力強的電子愛好者，也能自己動手做各種外設。今天要介紹的是一個自制的節流閥控制器。

我玩過一款電腦游戲，名字叫《Lock On》。

這款游戲的畫面很逼真；而且氣動模擬也比較真實，技術高超的玩家甚至能駕駛Su27做出“眼鏡蛇機動”。下圖是游戲里的戰斗機座艙，我特地找的Su27然后截的圖。

這個虛擬座艙場景真實地復現了Su27駕駛艙內的視角。座艙前方玻璃上那個透明的有綠色圖像的顯示器就是戰斗機HUD，它可以把信息投影在駕駛員面前而不影響對前方視野的觀察。

座艙中部的操縱桿是俯仰和滾轉操縱桿，它控制飛機的副翼和升降舵。同時，桿子上有一些控制武器的按鈕。

看向駕駛艙左側，左手處有一個前后推動的滑塊，這個就是節流閥控制桿，也可以叫“油門桿”，它是控制發動機推力的。

為了讓游戲體驗更加逼真，我DIY了這個節流閥控制器，它通過USB-HID協議來連接虛擬駕駛艙。桿子前后滑動控制節流閥前后運動。

我還做了些改進。相較于Su27戰機原版節流閥，這個更小巧，握持手感更符合亞洲人手型。另外還在大拇指位置添加了方向舵控制和我自創的“混合剎車控制器”。

控制板是STM32F103C8T6，云漢社區的活動送的。

大拇指握持位置是方向舵控制，左右搖動（大拇指的左右運動在這里是上下方向的）控制方向舵偏轉。比如下面這個圖，我壓了右舵。方向舵是垂直尾翼上的那個舵面。

其實方向舵在戰斗機的轉向動作中并不常用，一般只在起飛降落時候作為輔助的航向矯正。相對來說，減速板就比較重要了，所以我也把它加到了大拇指位置上。大拇指后拉會打開減速板。

下面是游戲里的效果，當我向后拉動大拇指時候，機背的減速板打開了。

大拇指向前推的輸出，我給連接到了起落架剎車。降落觸地以后，把這個小搖桿往前推，剎車啟動。

控制器的程序，我們節選一部分代碼截圖介紹一下。

throttle、x和y這三個變量由ADC采集電位器得到，其中x和y來自桿子大拇指控制位的那個兩軸搖桿，throttle采集自大桿子下部那個滑動電位器。X和throttle的參數直接賦值給通道輸出了。Y的值是小搖桿的前后拉動，分段輸出button信號，用來控制減速板和剎車。

桿子上還有很多復雜的按鍵。比如，我設置了解除迎角限制的開關，在節流閥握持的小拇指位置上。游戲中，正常情況下，機載飛控系統會把飛機迎角限制在安全范圍內。但是Su27的氣動性能比較好，我們可以突破迎角限制做一些危險的失速動作。過幾天我會為它錄一期視頻，表演一下傳說中的“眼鏡蛇機動”。