UART, RS232協議學習

1. 串行和并行通信

在微型計算機中，通信（數據交換）有兩種方式：并行通信和串行通信。
并行通信——是指計算機與I/O設備之間通過多條傳輸?
? ? ? ? ? ? 線交換數據，數據的各位同時進行傳送。

串行通信——是指計算機與I/O設備之間僅通過一條傳
? ? ? ? ? ? 輸線交換數據，數據的各位是按順序依次一位接一位進行傳送。
應該理解所謂的并行和串行，僅是指I/O接口與I/O設備之間數據交換（通信）是并行或串行。無論怎樣CPU與I/O接口之間數據交換總是并行。

2.?串行通信的方式

串行通信可以分為：同步通信(Synchronous Communication)和異步通信(Asynchronous Communication)兩類。在單片機中，主要使用異步通信方式。
異步通信
特點：數據是以字符為信息單位傳送的。每個字符由起始位、數據位、奇偶校驗位和停止位四部分組成，稱為一幀。每幀數據只包括一個字符。字符與字符之間的傳送是異步的，而每個字符內部的位傳送是同步的。

起始位為0信號占1位；其后接著的就是數據位，可以是5位、6位、7位或8位，傳送時低位在先、高位在后；再后面的1位為奇偶校驗位，可以要也可以不要；最后是停止位，用信號1表示字符的結束，可以是1位、1位半或2位。

在異步傳送中，字符間隔不固定，在停止位后可以加空閑位，空閑位用高電平表示，用于等待傳送。這樣，接收和發送可以隨時或間斷進行，而不受時間限制。
異步串行通信的過程大體如下：
當線路上不傳送字符時，發送端應保持為“1”，接收端不斷檢測線路狀態，若連續為“1”以后又檢測到1個“0”，就知道是發送來1個新的字符，應立即準備接收。字符的起始位還被用作同步接收端的時鐘，以保證以后的接收能正確進行。當事先規定的數據位和奇偶校驗位傳送完畢，最后傳送的是停止位（“1”），說明1個字符已經傳送完了。
若字符的傳送是連續進行的，則在停止位以后便接著傳送下1個字符（仍從起始位“0”開始重復以上過程）。
若字符的傳送是間斷的，則在停止位以后加入空閑位，也就是保持傳送線路上的“1”狀態，直到開始傳送下1個字符為止。

3.?同步通信

在異步傳送中，每1個字符都要用起始位和停止位作為字符開始和結束的標志，占用了一定的時間。為了提高傳送速度，有時就去掉這些標志，而采用同步傳送，即1次傳送1組數據。
同步傳送的特點：
以數據塊（字符塊）為信息單位傳輸，每幀數據包括若干個字符。不僅要求每個字符內部的位傳送是同步的，字符與字符之間的傳送也應該是同步的。
發送時，在數據塊前插入1~2個同步字符，做為數據塊的起始符號。接收端檢測到同步字符時，即準備接收數據。通常在數據塊的后面加上校驗數據，用于校驗通信中產生的數據錯誤。
同步傳送速度高于異步傳送，缺點是硬件設備較為復雜，因為他對同步時鐘脈沖信號的相位一致性要求嚴格。

4.?串行通信數據傳送可分為三種方式：單工、半雙工和全雙工。

單工 ? ? ? ?數據只能單向傳送。
半雙工 ? ? ?數據可以雙向傳送，但是在任意時間只能進行一個方向的傳送。
全雙工 ? ? ?數據可以雙向傳送，且任意時刻可以同時進行兩個方向的傳送。

5.?波特率——數據的傳輸速率，即每秒種傳送的二進制位數，單位為位/秒。
在通信中要求發送發端和接收端的波特率必須一致。
在異步通信中，
? ? ? ? ? ?字符傳送速率=m (字符/秒)
? ? ? ? ? ?波特率=n(位/字符)×m(字符/秒)=n·m(位/秒)= n·m波特
? 例如：假設字符傳送的速率為120字符/秒，而一個字符為10位二進制（1位起始位、7位數據位、1位奇偶校驗位、1位停止位），那么傳送的波特率為
? ? ? ? ? ? ? ? ?10位/字符×120字符/秒=1200位/秒= 1200波特
每1位二進制的傳送時間Tb是波特率的倒數：
? ? ? ? ? ? ? ? ?Tb=1/1200=0.833ms

6. RS232流控制
.流控制在串行通訊中的作用?
? ? ? ? ? 解決丟失數據的問題?
.硬件流控制?
? 硬件流控制常用的有RTS/CTS（請求發送/清除發送）流控制和DTR/DSR（數據終端就緒/數據設置就緒）流控制?
.軟件流控制?
? 一般通過XON/XOFF來實現軟件流控制。

7. 奇偶校驗
奇校驗：所有傳送的數位（含字符的各數位和校驗位）中，“1”的個數為奇數，如：
1 0110，0101
0 0110，0001
偶校驗：所有傳送的數位（含字符的各數位和校驗位）中，“1”的個數為偶數，如：
1 0100，0101
0 0100，0001

8. 9個pin腳的RS232接口

Pin?1?????????CD??????????Received?Line?Signal?Detector?(Data?Carrier?Detect)
Pin?2?????????RXD????????Received?Data
Pin?3?????????TXD????????Transmit?Data
Pin?4?????????DTR????????Data?Terminal?Ready
Pin?5?????????GND???????Signal?Ground
Pin?6?????????DSR????????Data?Set?Ready
Pin?7?????????RTS????????Request?To?Send
Pin?8?????????CTS????????Clear?To?Send
Pin?9?????????RI???????????Ring?Indicator