一、總體說明

提到嵌入式的概念，一時間腦容量已經容納不下，轉到驅動的設計剛剛好，習慣將一件事分層次去做，驅動設計亦是如此，很多人做工程時因為項目的時間緊張，直接想到如何去實現，甚至直接跳到工具上去，學習編程語言。時常將做一個工程比作建一座大廈，有了圖紙，有了地基才可以建造更漂亮更完美的建筑，如果開始就去關注一個鍬，一個蓋樓的機器，一磚一瓦的樣子，可能建造出來的早已不是自己想要的樣子。這里本人想就嵌入式驅動設計，以what、why和how搭建出，嵌入式驅動設計的簡單藍圖，給出嵌入式驅動設計的“圖紙”，“大廈”的 “一磚一瓦”留給每個想要建造這個“大廈”的人去設計。

二、什么是驅動（what 驅動概念）？

一個沒接觸過嵌入式底層設計的人員可能會對驅動的概念比較模糊，它是什么？以什么形式存在？什么作用？個人的理解，驅動是一種軟件，這個軟件一方面可以直接與CPU、各種總線和外設進行交互，讓這些板上的硬件組成單元活躍起來，另一方面，它還與操作系統和應用程序聯系，將自己對外的接口嵌入到系統或者應用程序中，當業務需要某一個外設參與時，它就開始活躍了，聽從上層的指令，并將旨意傳達到硬件資源，讓硬件工作。簡而言之，所謂驅動，驅而動之，以“主”之意，驅使硬件“動”起來。

三、為什么做驅動（why 驅動存在的意義、地位）？

一般做工程時，應用程序關心的多數是協議和業務相關的調度，而不關心底層或者硬件的執行過程，也沒有必要去關心硬件的執行過程，驅動作為一個庫或者調度的接口即可，這時就需要驅動的存在，任何的業務都要有硬件的支撐，驅動的存在，可以將硬件的初始化，讀寫，配置等基本操作嵌入應用之中，于無聲之中操作硬件的執行邏輯，使其工作起來。

嵌入式驅動在其體系中所處的位置示意

四、怎么實現驅動設計（how 驅動設計的過程）？

這是本人對于一個板卡的硬件資源抽象，驅動，驅而動之的外設，一般分為兩類，一類藏于CPU之內，稱為片上外設。另一類存在于板卡之上，CPU之外，叫接口芯片，或者板級外設（個人叫法）。如何實現驅動設計，最簡單的是首先進入CPU內部，先搞定CPU的內核，指令集，幸好這一步有每個平臺開發軟件做了（編譯器），然后搞定CPU組成架構，總線和片上外設都有什么，然后找到每個外設的基本協議，至少知道它是如何工作的，然后找到這個CPU的開發平臺，找到它的開發語言，比如：C語言，找到官方提供的簡單測試程序。學習并二次開發（當然可以完全自己來），搞定CPU之后，這個板子的心臟就跳起來了，下一步找到每一個板級外設的資料（datasheet），搞定其初始化，讀寫操作邏輯，利用掌握的語言和開發環境，利用固定的通信接口搞定板級外設。做到這一步之后驅動就基本搭建起來了，之后的事就是每個“屋子”的裝修問題，問住這個屋子的人需要什么樣的風格，按照其意愿，完成這個“大廈”每一個房間的裝修，到此“大廈”竣工。?