除了匯編語言工程和C語言工程，許多嵌入式工程既包含C語言又包含匯編語言。由于Keil MDK的默認(rèn)啟動代碼是用匯編編寫的，但是又是獨(dú)立的一個啟動代碼是匯編實(shí)現(xiàn)，一般其他程序都是C語言實(shí)現(xiàn)。

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我們一起來看下混合語言工程中，就比如在匯編程序中調(diào)用C函數(shù)，或者在C語言代碼中調(diào)用匯編函數(shù)需要注意什么，稍不留意結(jié)果就可能是無法預(yù)測的。比如程序在一種版本的編譯器下可以正常工作，而在另外的版本下，或者更換編譯器后，工程可能會由于寄存器的使用沖突而停止工作。

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在匯編中調(diào)用C函數(shù)

當(dāng)在匯編文件中調(diào)用C函數(shù)的時候，需要注意一下方面：

①寄存器R0到R3、R12以及LR可能會被更改，如果這些寄存器中的數(shù)據(jù)之后還要使用，就需要將它們保存到棧上。

②SP的值應(yīng)該是雙字對齊的

③需要確保輸入?yún)?shù)存儲在正確的寄存器中（比如簡單例子，使用R0~R3）

④返回值（假定為32位或更小）一般存在R0中

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舉個例子：如果有一個將四個值相加的函數(shù)：

int my_add(int x1,int x2,int x3,int x4){  return (x1+x2+x3+x4);}

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在Keil MDK中，可以使用以下的代碼在匯編中調(diào)用C函數(shù)：

MOVS  R0,#1    ;第一個參數(shù)（x1）MOVS  R1,#2    ;第二個參數(shù)（x2）MOVS  R2,#3    ;第三個參數(shù)（x3）MOVS  R3,#4    ;第四個參數(shù)（x4）IMPORT my_addBL     my_add   ;調(diào)用“my_add”函數(shù)，結(jié)果保存在R0中

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如果匯編代碼是按照C文件中的嵌入式匯編編寫的，應(yīng)該使用_CPP關(guān)鍵字代替IMPORT關(guān)鍵字來引入地址符號。

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_CPP的用法如下：

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上例程中：

IMPORT my_addBL     my_add   ;調(diào)用“my_add”函數(shù)，結(jié)果保存在R0中

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改為：

BL    _CPP(my_add)  ;調(diào)用“my_add”函數(shù)，結(jié)果保存在R0中

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在Keil ?MDK中，_CPP關(guān)鍵字用于訪問C或C++編譯時的常量表達(dá)式，而對于其他工具鏈，情況可能就有所不同了。

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在C代碼中調(diào)用匯編函數(shù)

如果要從C代碼中調(diào)用匯編函數(shù)，在實(shí)現(xiàn)匯編函數(shù)時，需要注意一下幾點(diǎn)：

①若改變了寄存器R4到R11里的任何數(shù)值，需要將原始數(shù)值保存到棧中，并且在返回到C代碼以前恢復(fù)原始值。

②若要在匯編函數(shù)中調(diào)用另一個函數(shù)，需要將LR的值保存在棧中，并且利用它執(zhí)行返回操作。

③函數(shù)返回值一般存在R0中

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舉個例子：如果一個實(shí)現(xiàn)4個數(shù)相加的匯編函數(shù)：

EXPORT   my_addmy_add FUNCTIONADDS  R0,R0,R1ADDS  R0,R0,R2ADDS  R0,R0,R3BX   LR    ;返回值在R0中ENDFUNC

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在C代碼中，需要將函數(shù)聲明為：

extern  int my_add(int x1,int x2,int x3,int x4);int y;……y= my_add(1,2,3,4);//調(diào)用my_add函數(shù)

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如果匯編代碼需要訪問C代碼中的一些變量，也可以使用IMPORT關(guān)鍵字。

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大多數(shù)情況下，可能只需要一到兩個簡單的匯編函數(shù)，所以就想將這些匯編代碼嵌入C代碼的文件中。多數(shù)開發(fā)工具都有一種被稱作內(nèi)聯(lián)匯編的特性，而ARM工具鏈則采用了另外一種特性“嵌入?yún)R編”。

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通過嵌入?yún)R編，我們可以在C文件中實(shí)現(xiàn)匯編函數(shù)。例如，將4個參數(shù)相加的函數(shù)可以如下寫法：

_asm int my_add(int x1,int x2,int x3,int x4){  ADDS  R0,R0,R1  ADDS  R0,R0,R2  ADDS  R0,R0,R3  BX    LR  ;返回值在R0中}

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可以在C代碼中像普通C函數(shù)一樣調(diào)用這個函數(shù)：

y = my_add(1,2,3,4);

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嵌入?yún)R編允許你在異常處理中定位棧幀，這也是嵌入?yún)R編的一個優(yōu)勢。

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