上橋臂電流檢測通常采用支持?jǐn)U展共模電壓的專用器件，但是專用器件也有自身的限制，例如，當(dāng)共模電壓高于100V時，專用運(yùn)放還能精確地測量電流嗎？傳統(tǒng)5V運(yùn)放似乎完全不適用這種測量。但是，在增加幾個外部器件后，我們將會發(fā)現(xiàn)，低壓運(yùn)放完全可以精確地測量上橋臂電流，而且沒有任何共模電壓限制。

電路示意圖及原理簡介

本文所討論的應(yīng)用設(shè)計(jì)是測量150V工業(yè)電機(jī)控制器的電流。如圖1所示，為能夠精確地測量很小的電流值，我們使用了一個分流器配合一個高精度5V運(yùn)放。

圖1：典型應(yīng)用

難道150V輸入電壓不會燒毀運(yùn)放嗎？如果V1電壓是用于給第一級運(yùn)放OP_A提供正電壓(Vcc_H)，就不會發(fā)生這種情況。

如果連接一個擊穿電壓為4.7V的齊納二極管，則會為第一級運(yùn)放OP_A生成負(fù)電壓 (Vcc_L)。這樣，OP_A的電源電壓是4.7V，是Vcc_L=145.3V與 Vcc_H=150V的差值。

電阻Rz為齊納二極管提供偏置電流(~5mA)，并為運(yùn)放的偏置電流提供回路(~40µA)。

Vsense是電流經(jīng)過電阻Rsense時產(chǎn)生的電壓，被電阻R1、R2、R3和R4放大。

P-MOSFET(BSP2220)輸出高精度電流，與流經(jīng)Rsense的電流成正比；該電流經(jīng)過R4電阻時生成對地電壓Vo，與上橋臂電流成正比。第一級的輸出電壓可由下面的方程式1得出：

Vo=(Vsense/R1).(R4/R3).(R1+R2+R3) .....................(1)

第二級運(yùn)放OP_B用于抑制Vo電壓。在加裝電阻R5后，當(dāng)啟動階段有大電流經(jīng)過輸入引腳時，可以保護(hù)OP_B的內(nèi)部ESD二極管。

電機(jī)控制電路消耗的最大電流是100A。因此，使用一個100µΩ分流器時，Vsense最大值為10mV。最大輸出電壓取決于Vsense電壓和R4上的最終輸出電流。因?yàn)橛晌⒖刂破鞯腁DC來處理，所以最大輸出電壓Vo必須高于3.3V。

為確保系統(tǒng)正常工作，必須仔細(xì)選擇這些器件參數(shù)。為了使OP_A輸出不飽和，在選擇參數(shù)時必須保證|Vgs|電壓值很小。

因?yàn)镮ds保持低電流有助于實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，所以我們選擇一個高電阻的R4。

為避免運(yùn)放輸出飽和，第一級運(yùn)放OP_A的增益由R2/R1比確定，不應(yīng)該過高。

在選擇器件參數(shù)時，我們不得不折衷考慮，必須遵守方程式2:

|Vgs max?| < Vzener-(R3.(R1+R2))/(R4.(R1+R2+R3) ).Vo_max .....................(2)

•    其中，Vgmax是使電流Id_max=(Vo_max)/R4進(jìn)入晶體管所需的Vgs電壓，且Vzener=Vcc_H - Vcc_L

現(xiàn)在我們看一下這個系統(tǒng)的精度問題。導(dǎo)致放大器精度差的主要原因是電阻不匹配和失調(diào)電壓。

誤差分析

電阻不匹配對測量精度的影響

假設(shè)所用電阻完美匹配，通過方程式1可以得出輸出電壓。不幸地是，實(shí)際情況并不是這樣，因?yàn)殡娮璞旧硪灿凶约旱木取?br />
用下面的公式可以得出因電阻不匹配而造成的增益誤差：

V0=((Isense*Rshunt)/R1).(R4/R3).(R1+R2+R3).[1+((2R1+4R2+2R3)/(R1+R2+R3)). εα+ εRshunt] ......(3)

•    其中εα是電阻的精度，εRshunt是分流器的精度。

從方程式3不難看出，R2電阻對誤差的影響最大，所以該電阻器必須選擇阻值盡可能小(10kΩ)的電阻。注意，R1和R3的阻值之和應(yīng)該高且均衡，只有這樣才能取得理想增益，因?yàn)槔碚撋蟁1阻值小能夠抑制噪聲。

Vio對精度的影響

輸入失調(diào)電壓是必須考慮另一個誤差，在上面的應(yīng)用中，我們選擇了一個斬波放大器TSZ121，因?yàn)檫@款產(chǎn)品的Vio電壓極低，在工作溫度范圍內(nèi)僅8µV。特別是測量特別小的電流時，這個誤差非常突出。

考慮到傳遞函數(shù)，Vio可以表示成:

Vout=((Vsense±Vio1)/R1).(R4/R3).(R1+R2+R3)±Vio2 ..................... (4)

•    其中Vio1是第一級運(yùn)放(OP_A)的輸入失調(diào)電壓，Vio2是第二級運(yùn)放(OP1_ B)的輸入失調(diào)電壓。因?yàn)門SZ121的輸入失調(diào)電壓極低，所以Vio2可以忽略不計(jì)。

總誤差

為了弄清輸出總誤差，我們必須把電阻不匹配和運(yùn)放失調(diào)考慮進(jìn)去。最終，輸出電壓可以表示為方程式5:

Vo=((Isense*Rshunt))/R1).(R4/R3).(R1+R2+R3).[1+((2R1+4R2+2R3)/(R1+R2+R3)).εα+ εRshunt]±(Vio/R1).(R4/R3).(R1+R2+R3) ..................... (5)

圖2和圖3表示在工作溫度范圍內(nèi)可能出現(xiàn)的最大誤差，考慮到了分流器的精度。