此文是根據浙江智昌機器人科技有限公司助理CTO陳益飛于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《性能提升和智能升級助力國產機器人控制器市場穩步增長》報告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。

//工業機器人的核心競爭力不僅僅是技術//

目前我國的工業機器人市場，外資機器人市場占比較大，四大家族占了一半以上，ABB還擁有True Move和Quick Move兩項領先技術，能夠很大的提升產品性能。同時，近年來智能機器人和協作機器人異軍突起，雖然在工業應用上不夠廣泛，但已經能代表未來的發展方向。那么，工業機器人的核心競爭力是什么呢？

對此，陳益飛給出了他的理解，他認為不僅僅有技術的因素，做好運動控制是基礎，但重要的還有壽命和可靠性的問題，還得做好渠道服務。此外，如何做到量產也很重要。他指出國內廠商對供應鏈進行管控、系統性的整體設計能力方面存在缺陷，很多機器人本身的構型都是從國外品牌的成熟構型來開始，能夠完全從自主研發較少。

//下一代機器人在異構計算融合方面或遇瓶頸//

陳益飛結合其對工業機器人技術發展趨勢的認知，認為是協作機器人和智能機器人是大方向，除此之外，下一代機器人應該是什么樣的呢？陳益飛指出要考慮操作系統與硬件、智能算法與軟件與協作交互這幾個層面。首先從硬件來看，協作機器人主要是嵌入式的力傳感和視覺傳達，在智能算法層面，主要應用協同控制算法，在協作交互上可以遠程人機協同編程，運動精度和快速性與高速環境下的人體安全是協作機器人發展的最大瓶頸。

而智能機器人就涉及到并行異構控制架構，它的核心算法是AI + 分布式智能，其他方面比如如何進行自學習編程，就需要在一個大樣本的數據空間里來進行。根據協作機器人與智能機器人的發展趨勢，陳益飛對下一代機器人進行預測，他認為，下一代機器人在硬件層面可能需要異構架構，就是各種技術加速芯片的應用，如何進行實時分布式異構計算，在人機協助交互上，達到一個自然交互，減少人工代碼調試過程。下一代機器人的發展難點可能在異構計算和融合問題上。

//性能優化+智能升級，解決瓶頸與發展問題//

工業機器人當前面臨諸多挑戰，高速、高精度、低成本、高可靠性、高安全性和高適應性使國外品牌形成壟斷性的優勢，國內工業機器人面臨性能、應用和成本的挑戰，但陳益飛認為挑戰本身也是機遇，挑戰本身也是機遇，我們需要解決的基礎性瓶頸問題就是性能優化，如何做到快準穩，就要對機器人進行智能升級，這個升級是解決柔性協作智能。

在控制與應用層面，如何將力的控制和視覺帶入應用中？如何應對小量多品種生產形勢？如何更方便地跟工藝進行結合？如何更方便的和人進行協同？在這些問題上，陳益飛指出，智能化就是通過引入各種智能手段來降低應用門檻。國產關鍵部件要控制優化補償，實現成本突破。

//智能制造是機器人應用的戰略機遇//

智能制造對機器人提出了不同的要求，因此，陳益飛認為智能制造是機器人應用的戰略機遇。其中最重要的一點是產品協作，多品種小批量生產對柔性有要求，同時也需要工藝與產品做到自適應。其次要提升感知，為了做到自適應與柔性，需要機器人感知人的工作意圖，提供一個更高效的人機交互方式，同時對環境做出感知，輸出各樣數據來輔助進行決策。人機交互應用場景對安全交互要提出很高的要求，在低速的情況下保持低動能來保證安全。

在智能制造實踐過程中，智昌對智能機器人提出了自己的定義。陳益飛總結道，智能機器人應該具備工藝感知、環境感知和人的感知三個要素，高性能高適應性工藝過程，適應多品種小批量生產模式，與人的決策的無縫交互。