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研究人員開發Spidey Senses 幫助自動駕駛汽車避免危險

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:yxw ? 2019-06-05 09:53 ? 次閱讀
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研究人員說,“Spidey Senses”可以幫助自動駕駛的汽車避免危險。研究人員希望給汽車、飛機和無人機配備“Spidey Senses”。在一篇發表在acs nano上的論文中,來自普渡大學、新加坡南洋理工大學和蘇黎世聯邦理工學院的研究團隊提出將蜘蛛啟發的傳感器集成到自主機器的外部。他們說,這樣做將使車輛有選擇地更快地處理數據。

研究人員解釋說,大自然之所以能夠如此迅速地處理數據,一個原因是,像蜘蛛、蝙蝠和鳥類這樣的生物不需要處理所有的數據——只需要生存所必需的信息。例如,當獵物落在蜘蛛網上時,蜘蛛腿上的毛發會以特定的頻率振動并刺激機械傳感器。但是當灰塵落在網絡上時,機械傳感器對振動的頻率沒有反應。因此,研究人員正致力于開發能夠以類似方式響應的傳感器,選擇性地處理信息,從而減少數據負載。

傳感器可以再往前走一步。根據普渡大學的說法,蜘蛛腿上的傳感器能夠在感知和響應刺激之間切換,或者在充當機械傳感器和機械感受器之間切換?!逼斩纱髮W機械工程助理教授Andres Arrieta說:“硬件和軟件在本質上沒有區別,它們都是相互關聯的。”傳感器是用來解釋數據,以及收集和過濾數據的?!把芯咳藛T正在設計他們的蜘蛛感應傳感器來實現同樣的目的。

當受到符合預定閾值的外力激活時,他們正在開發的傳感器會改變形狀。改變形狀使導電粒子移動得更近,這樣電流就可以流過傳感器并傳遞信號。然后,該信號通知自治系統應該如何響應。這樣一來,傳感器不僅可以快速感應和過濾,而且可以在沒有電源的情況下進行計算。如果該團隊成功地開發和部署了這種傳感器,它們可能有助于自主無人機在危險環境中導航,自動駕駛汽車可以避免道路上的危險。

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原文標題:研究人員開發Spidey Senses 幫助自動駕駛汽車避免危險

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