機(jī)器人像巨型甲蟲一樣來回移動，背上是碼得整整齊齊的重達(dá)3000磅的貨物。數(shù)百臺這樣的機(jī)器人在一個圈出來的大型區(qū)域內(nèi)自主移動，它們擦身而過，但不會發(fā)生碰撞。

一只機(jī)械手臂打翻了一個手提包，把十幾個錐形的咖啡過濾器撞到了地上。旁邊一名工人按下一個按鈕，讓機(jī)械手臂靜止，這樣她就可以安全地收拾殘局。

然后機(jī)械手臂再次開始工作。

這些看起來平靜得有些怪異的畫面，早就已經(jīng)是亞馬遜倉庫里的日常。

這套自動化的打包生產(chǎn)線名為 CartonWrap（紙箱打包），由意大利公司 CMC 提供。據(jù)路透社報道，亞馬遜近幾年已經(jīng)開始在物流中心內(nèi)對其進(jìn)行整合測試。

該機(jī)器主要由分揀、裁切和打包三個核心模塊，以及打單等輔助模塊組成。三個核心模塊在上圖中的T字形分別對應(yīng)下端、左端和右端。

放入貨物后，分揀機(jī)可以對其條碼以及大小進(jìn)行掃描：

得到尺寸后，裁切機(jī)開始對紙板進(jìn)行裁切。與此同時，打單機(jī)也會根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先分配好的條碼打出物流單：

貨物會在機(jī)器中間和紙箱會合，一套強有力的機(jī)械臂將根據(jù)貨物尺寸自動完成折疊、打包、粘合以及封條等工作。最后，貼上物流單，一個訂單就完成了。

再比如說，對大宗貨物進(jìn)行裝箱和捆扎。

多年之前，亞馬遜收購了一家名為 Kiva Systems 的機(jī)器人公司。現(xiàn)在，它開發(fā)的機(jī)械臂 Robo-Stow 早已代替了人類對貨物進(jìn)行捆扎，僅這一項機(jī)械臂技術(shù)，就為物流中心降低了 20% 的運營成本：

在2017年，亞馬遜曾向外界展示這個機(jī)器人手臂。

當(dāng)時，在亞馬遜位于肯特郡的倉庫工作的員工 Nissa Scott 接受了《紐約時報》采訪[2]。她過去的工作是把這些重25磅的尺寸標(biāo)準(zhǔn)的貨物箱堆疊起來，一天需要工作 10 個小時。

但是在亞馬遜采用機(jī)器人手臂后，替代斯科特的變成了一個巨大的，明亮的黃色機(jī)械臂。手臂末端的爪會抓住傳送帶上的貨物箱，并將其堆放在另一個垃圾箱上，在機(jī)器人周圍的木托盤上形成整齊的柱子。

Scott 的新工作變成了照看幾個機(jī)器人，在必要時對它們進(jìn)行故障排除，并確保它們有貨物箱裝載。

在《紐約時報》的描述里，當(dāng)時亞馬遜的倉庫里，是這樣的：

機(jī)器人像巨型甲蟲一樣來回移動，背上是碼得整整齊齊的重達(dá)3000磅的貨物。數(shù)百臺這樣的機(jī)器人在一個圈出來的大型區(qū)域內(nèi)自主移動，它們相互擦身而過，但不會發(fā)生碰撞。

在那里，人類“揀貨者”會按照電腦屏幕上的說明，從機(jī)器人貨架上抓取物品并將它們放入塑料箱中，讓塑料箱消失在傳送帶上。另外一端的“打包者”會將塑料箱里的產(chǎn)品打包讓在運輸?shù)募埾渲小?/p>

機(jī)器人減少了工人所需的步行，使“揀貨者”更有效率，更少疲勞。這些機(jī)器人還能在將貨架裝在一起，想高峰時期的汽車一樣緊密相連，因為它們不需要人類所需的過道空間。

亞馬遜還在不斷研發(fā)新的機(jī)器人技術(shù)。

亞馬遜有一個叫 Amazon Robotics 的全資子公司，正在使用各種機(jī)器人技術(shù)方法來加強倉庫的自動化運營。他們研發(fā)的技術(shù)包括自動移動機(jī)器人、語言感知、電源管理、計算機(jī)視覺、深度感應(yīng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、對象識別和命令的語義理解等等方面。它曾公開一種虛擬現(xiàn)實模擬技術(shù)，用于對新的機(jī)器人概念進(jìn)行原型設(shè)計，其中就包括一個帶有叉車附件的臂，可以移動托盤。

另外，亞馬遜每年都會舉辦專門的機(jī)器人大賽，吸引各個創(chuàng)業(yè)公司和研發(fā)機(jī)構(gòu)來參賽，展示最新的可以運用在倉庫里的機(jī)器人技術(shù)。比如可以從架子上抓下物品然后再把它們放回去的機(jī)器人手臂。這些參賽者都被要求處理從洗漱用品到衣服等一系列產(chǎn)品，然后依據(jù)速度和準(zhǔn)確性得分。

而現(xiàn)在，隨著CartonWrap 技術(shù)的運用，Scott 的同事們能做的事也將慢慢被新的打包機(jī)器人取代。他們又將走向哪里呢？

就像 Scott 的主管 Edward Cohoon 說的，機(jī)器人可以這樣一整天無休地工作，他們的肚子從來不會咕咕叫。

亞馬遜在官方資料[3]里說，它在全球擁有175個倉儲中心，在其中的26個里，都有機(jī)器人和人類一起工作來挑選，分類，運輸和存放包裹。

今年四月，亞馬遜使用算法自動解雇未完成指標(biāo)員工的新聞，引爆了人們對于亞馬遜的反感。此前，一些亞馬遜巴爾的摩物流中心的穆斯林員工抗議，稱公司的指標(biāo)導(dǎo)致他們無法完成每天五次定時的祈禱。缺乏人性的管理模式，確實應(yīng)該抨擊。但與此同時，使用工具提升效率的趨勢是不可逆轉(zhuǎn)的。顯然，24小時運轉(zhuǎn)、任勞任怨的機(jī)器，對于亞馬遜是更好的解決方案。

亞馬遜的機(jī)器人帝國計劃已經(jīng)啟動了，而這未嘗是一件壞事。