5月8日-10日，以“機器智聯、賦能萬物”為主題的第六屆中國機器人峰會暨智能經濟人才峰會在浙江寧波余姚舉行。5月9日，中國工程院院士潘云鶴在峰會上作了題為《AI及機器人的新方向》的主旨演講。

中國工程院院士、浙江大學教授潘云鶴

潘云鶴院士首先講到：機器人是人工智能的重要研究領域。

人工智能是在63年以前，在美國的達蒙斯定義了人工智能的概念，就是定義像人一樣的認知、思考、學習，其中包括人的行為。因此在60年以來人工智能的典型應用領域中間，可以看到機器人在其中，第六項就是機器人和智能控制。機器人在人工智能大的領域中間，也曾經脫過人工智能的后腿，在1973年英國對人工智能發展進行了一次評估，評估了三個理由，一個是A自動機、B機器人，C中央神經系統，應該說英國評估水平還是很高，這三個剛好是人工智能三大學派。一個是符號主義，一個行為主義，一個網絡主義，人機網絡。最后得出結果是A和C研究有價值，但進展令人失望，B的研究沒有價值，進展非常令人失望，建議取消B的研究。所以人工智能就把那個報告以后，全世界的人工智能成為人工智能的第一個冬天。對人工智能發展曾經起了很大的打擊作用。現在看來顯然是錯的！這件事情對英國的機器人發展受到重大打擊。

我們看到60年來，我們的科學家，用了很大的力氣去模仿人和生物動作的各種各樣的機器人，并且取得了重大的進展。

但是，我們看到，這只是研究，真正投入應用的大量是機械手，我們講工業中間看到用得最好的實際上不是擬人的機器人，而是根據生產的需要重新設計了那一種機械手。擬人機器人不斷的研究，但是應用中間實際上遭到不斷的失敗，我們看一個例子。這彈鋼琴的機器人，我曾經參加的會議，日本人展廳中央大廳就是一個彈鋼琴的機器人。2年以前在北京舉行的國際全世界的機器人博覽會、展覽會當中我看到意大利彈鋼琴的機器人，還在那邊進行展示。大家很快就發現，彈鋼琴不需要整個機器人，只要一個機械手就夠了。也不需要人看譜，也不需要用它轉動其他的部位，實際一雙機械手就足夠了，因此不久發現大量的機械手彈鋼琴。

最后大家發現機械手也不需要，我們只需要把鋼琴自動化就夠了。這就是一個現在已經做得非常好的自動化鋼琴，鋼琴自動化要點是什么？要的不是擬人機器人，要的是人工智能+上原來的鋼琴，以及加上執行機構。大量的研究指出機器人的核心技術是人工智能。如果把機器人的思考、觀測，移動、講話和工作，把它的這些功能進行細分，仔細的分析的話，我們可以看到和人工智能的建模，感知，規劃、理解、學習，分別有非常大的對應度。

隨后，潘云鶴院士介紹了自主智能機械的崛起。

擬人機器人遇到很大阻礙的同時，我們很高興看到今天有很多無人系統，發展的最早的是無人飛機。這是美國從大到小各種各樣的無人飛機。還有無人的車輛，在軍方已經開始有了，實際上軍方曾經想搞機器狗，像動物一樣的機器人，最后用下來的效果不盡如人意，所以還是在基礎上加上智能系統。

無人系統的快速成長，表明自主智能機械已經成為機器人發展的一個新的趨勢。所以從機器人概念，發展為對現有的機械進行自主化和智能化的改革升級。將是機器人概念的一個重要的發展方向，如果我們從這個概念中間擴大了，進到新的概念，那么我們可以看到機器人技術無處不在。我們可以用在各種各樣現有系統中間，而且智能自主的機械將是中國制造業轉型升級極大的需求。我們如果看到了這一點將對我們的產業結構調整起到巨大的影響。

現在，已經有不少國家在布局智能自主系統，把智能自主系統模塊化。然后把它改造成各種各樣的機械，我認為這是很重要的發現，美國已經在這方面進行了布局。

此外，潘云鶴院士還講到了機器人發展第二個階段，就是人機融合的崛起。

在近幾十年中間，人機交互技術已經越來越豐富了。我們開始有圖形交互，后來有可視化技術，后來有動漫技術，有語音識別，自然語言理解，圖象和視頻的識別，動作的捕捉、還有虛擬現實等等，這些交互技術催生了機器人發展的重要方向，就是加強人機交互，因此在這樣的情況下面，著名的大學已經設立新的系叫人機交互系。

第二個重要發展趨勢是可穿戴的設備迅猛發展。首先給我們印象深刻的是傳感器已經大量的便攜化，最著名表現就是我們手機。最好的手機已經有30個傳感器了，但是很可惜這30個傳感器至今沒有融為一體。分別由自己的App功能，如果融為一體可以干出很多的事情來。

傳感器不斷的便攜，而且穿戴式發展也很快。攝像頭在中國有很多，杭州有50萬個，這是上海黃埔江邊上的攝像頭，現在把智能芯片裝在攝像頭里，攝象頭可以告訴你汽車的車牌號，汽車生產的廠家，生產的年份，生產的色彩，甚至有時候告訴你車里坐了幾個人。

后續還列舉了盲人眼睛等實例，講述人機交互的重要性。

最后，潘云鶴院士指出了人工智能2.0發展新方向。

在2017年7月中國發布了《新一代人工智能發展規劃》，在這個規劃中間，中國指出了人工智能還有5個新的方向將會快速的發展。第一個方向是大數據智能，第二群體智能，第三跨媒體智能，第四人機混合增強智能，第五自主智能系統，我剛才講了機器人發展的兩個新趨勢，就是人工智能發展的第四個和第五個趨勢。他們將在智能城市，智慧醫療，智能制造，智能農業中間都有廣泛的應用。所以，對人工智能五個新的發展方向需要進一步深刻的進行認識。我們從上面這些可以看到機器人的概念、結構、方法、技術都將隨著人工智能的變化而變化，隨著它的升級而升級，隨著它的深入而深入。我們現在面臨一個重要的機遇，我們需要把握這個機遇開拓機器人發展的新的空間。