惠山經開區舉辦“機器人未來技術展望”專題講座 丁漢院士解析前沿趨勢

惠山經開區講座現場

2025年10月10日，惠山經開區“機器人未來技術展望”專題院士講座隆重舉行。中國科學院院士、華中科技大學學術委員會主任丁漢擔任主講，深入剖析了機器人技術的發展現狀與未來趨勢，涵蓋自主性、適應性、具身智能等核心方向，并重點探討了養老、醫療等領域的創新應用。

技術趨勢：自主性與適應性成為核心發展方向

丁漢院士在演講中指出，機器人技術正朝著更高環境適應性和自主性邁進。通過回顧1960年代“單一任務環境被動在線示教”到2025年“動態任務環境人機均衡控制”的演進歷程，他強調：“機電系統與生命系統的深度融合將是下一代機器人的關鍵突破點。”

機器人技術發展趨勢

在智能制造領域，機器人被喻為“智能制造的四肢”，其發展路徑呈現四個階段：從模仿生命體外形（1950s）、動作（1970s），到模仿人類智力和行為（1990s），最終走向模仿人群體和社會組織（2025年）。丁漢院士特別提到，“AI+機器人+工業軟件是智能制造的核心引擎”，未來制造將通過“無處不在的機器人、傳感與智能”實現范式變革。

應用落地：養老與醫療機器人破解社會痛點

針對我國人口老齡化“規模大、速度快、高齡化”的特點，丁漢院士詳細介紹了三類養老機器人：
? 康復機器人：如美國Woodway-LokoHelp步態訓練機器人，可提升康復治療效果；
? 護理機器人：日本SRK-Robear能輔助老人起身、抬舉、移動等日常操作；
? 陪伴機器人：日本SoftBank-Pepper通過語音和情緒識別技術實現情感交互。

養老機器人應用案例

醫療領域，微創手術機器人成為焦點。丁漢院士解釋：“骨科導航手術機器人通過術前影像與三維定位，為醫生提供精準引導；單孔手術機器人將開孔數量從四個減至兩個，顯著降低創傷。”他認為，這類技術不僅變革醫療方式，更推動傳統產業升級。

本土實踐：科義機器人實現高危環境智能巡檢

在工業應用領域，惠山經開區本土企業科義機器人已將丁漢院士提到的“環境適應性”技術理念轉化為實際產品。其履帶式巡檢機器人采用激光雷達+北斗RTK導航系統，配合綜合懸掛設計，可在冶金行業的高溫、高粉塵環境中實現7×24小時不間斷作業。該機器人搭載雙光云臺測溫模塊和多氣體傳感器，定位精度達±20mm，能替代人工完成設備狀態監測、氣體泄漏檢測等高危任務，目前已在國內多家大型鋼鐵企業應用。

科義技術負責人表示，產品研發正是響應了丁漢院士“突破本體技術創新”的號召，其自主研發的磷酸鐵鋰電池系統實現15KM續航，BMS保護機制確保在-30℃至+70℃環境下的安全運行。這種“高危環境替代人工”的解決方案，完美詮釋了“機器人是智能制造四肢”的產業定位。

技術挑戰：具身智能需突破多模態感知與數據瓶頸

談及具身智能的核心技術，丁漢院士強調“大腦”與“小腦”的協同：模擬人類思維決策（大腦）與復雜運動控制（小腦），結合高緊湊四肢與靈巧手設計。目前面臨三大挑戰：
1. 多模態感知：需融合視覺、觸覺、聲覺，尤其力學信號對手術機器人至關重要；
2. 數據瓶頸：合成數據與遙操作難以確保多樣性和真實性；
3. 本體技術：驅動技術依賴電機，新型驅動尚未成熟限制靈活性。

產業建議：政產學研用協同推動技術轉化

丁漢院士呼吁，機器人產業需構建“政產學研用”協同體系，加強基礎研究與場景落地結合。他引用2024年中國人形機器人產業大會觀點指出：“靈巧手技術是通用化關鍵，需突破材料、結構、算法創新。”

本次講座由惠山經開區主辦，吸引了智能制造、醫療設備等領域的百余家企業參與。與會企業代表表示，講座為產業發展提供了清晰路徑，未來將加強與科研機構合作，加速技術落地。

（以上內容為個人解讀 有誤之處感謝您不吝賜教）

審核編輯 黃宇