新一代自動番茄采摘車多用途GRoW觸發新需求

GRoW(Greenhouse Robotic Worker)是一款用于溫室中勞動密集型任務的多用途機器人系統。據以色列GRoW制造商METOMOTION評估，使用GRoW可減少50%與收獲相關的勞動力成本，并可在三年內達到種植者的投資回報率。

在GRoW進行選擇性機械收獲溫室番茄的應用中（自動番茄采摘車），客戶現有的機器人解決方案使用了標準PUMA機器人，限于PUMA運動學的標準其可達的工作范圍有限，無法達到擴展的高低拾取點。客戶期望能增加應用程序的運動范圍，覆蓋果實采摘區域的整個高度，即達到最大延展半徑約1.5米；同時要求具備IP65的防護等級以應對惡劣的農業環境條件。

自動番茄采摘車第一代（PUMA機器人）

全新理念破解采摘范圍難題

秉持著提供高質量產品、低成本效益的解決方案及按時交付的原則，Servotronix的運動系統團隊提出了全新的可定制化笛卡爾直角坐標系統設計理念，能完全取代PUMA機器人；依托Servotronix softMC 703平臺及其他機械部件對自動番茄采摘車進行了性能升級與功能優化，以滿足客戶個性化需求。

系統組成部分

1. softMC 703 CANopen控制5軸直角坐標運動 + 1個夾具控制

2. CDHD2-006 x 3軸（Z、2、3）

3. stepIM Nema 17 IP20 x 2軸（4、5）

4.帶制動器的科爾摩根AKM31和22電機 x 3軸

5.Sesame星齒輪頭 x 4軸（2、3、4、5）

6.Z軸（皮帶）的Thomson線性滑塊

7.機柜 + 編織控制柜

Servotronix演繹低成本下的高性能

經過Servotronix創新升級后的自動番茄采摘車具體有著怎樣的性能特色呢？

性能特色

在保持原有工作速度的同時達到了更完整的拾取運動范圍，增加吞吐量；

定制化機器人的成本比之前使用PUMA手臂低50%；

使用stepIM來簡化路由、減少組件和總體重量，將機器人重量降低了約50公斤；

實現了IP65 防護等級，設備使用更加安全高效。

此外，Servotronix也是唯一一家提供個性化定制機器人以滿足GRoW用戶特定需求的供應商，而不是僅僅供應不同類型的標準機器人。

新一代自動番茄采摘車

改變規則的Servotronix解決方案

Servotronix softMC 703平臺是開放的，也是靈活的，易于控制不同類型的運動學和輔助軸，包括客戶自己的夾具和驅動輪。這種靈活性將保證客戶能夠控制額外的機器人和免費的服務軸，如夾具、裝載庫、輸送機和車輪驅動裝置，且無需添加其他控制器。

一直以來，Servotronix都根據客戶要求設計開發運動控制方案，致力于為行業領先的設備制造商和自動化系統供應商提供可定制化運動控制解決方案。這一套由Servotronix提供的完整的交鑰匙解決方案，享有Servotronix的品牌名稱和保修服務；所有零件號和圖紙都由Servotronix發布，為客戶添加了整個系統的所有權價值。客戶信任Servotronix作為其機器人的運動中心和運動伙伴，Servotronix也將不負這種信任，繼續以創新的研發理念、雄厚的技術實力竭誠為大家服務。