根據佐思產研剛發布的《2018-2019 ADAS與自動駕駛產業鏈報告：汽車視覺篇》，2018年中國乘用車車載攝像頭（包含前視、后視、側視、內視、環視、行車記錄儀攝像頭等）前裝市場的裝車量達2058.4萬顆，同比增長14.9%。其中前視攝像頭同比增長28%，環視攝像頭同比增長30.1%，雙目攝像頭同比增長170.3%。

雖然激光雷達和毫米波雷達技術的發展日新月異，但當前ADAS和自動駕駛的主力傳感器——汽車視覺傳感器在過去的一年也獲得了長足的發展。

汽車攝像頭的發展趨勢，可以簡單概括為：網絡集群化、夜視化、內視化、3D化趨勢。

網絡集群化

2018年，大陸集團發布了第五代車規級攝像頭MFC500系列，圖像分辨率可達100萬至800萬像素，預計將于2020年投產。大陸的攝像頭將連接到大陸的eHorizon和“路面數據庫”系統中，就可以把路面信息和路標傳送到云端，并從云端獲取這些信息，以便定位車輛和執行具有預測性的駕駛操作。

博世第三代攝像頭探測距離可達150米，2019年量產。同樣，博世通過“博世道路特征”的設計，將博世在各OEM的汽車攝像頭形成一個感知網絡。

博世和大陸的做法，和Mobileye的自動駕駛路線幾乎一致。

和別家還在開發階段不一樣，Mobileye已經開始踐行。Mobileye Aftermarket公布了一系列與網約車領先企業、城市和政府機構的合作，通過在數千輛網約車上部署Mobileye 8 Connect，為倫敦和紐約等全球各地的城市繪制街道地圖。從2019年開始，配備Mobileye 8 Connect的車隊將收集有關城市街道和基礎設施的信息，以便通過Mobileye的REM來制作眾包高精地圖。

Mobileye和寶馬、日產、大眾已經達成合作，2018年有200萬輛車搭載EyeQ4芯片，正式開始收集道路數據。在日本，Mobileye和Zenrin、日產達成合作，利用REM技術采集日本所有高速公路的道路數據。在中國，Mobileye和上汽、長城、蔚來達成合作，共同推進REM計劃。

有理由相信，中國的IT巨頭們也將跟進。努力推動車路協同的阿里、具備攝像頭先天優勢同時又投資毫米波雷達企業森思泰克的海康威視、收購蘇州智華的啟迪控股，在打造從車端到路端的（以攝像頭為主的）網絡集群化感知系統方面，有一定先發優勢。

內視化：半數視覺ADAS公司研發DMS系統

DMS即駕駛員監測系統，是當前商用車ADAS的剛需，未來L3乘用車的必備。因此，半數視覺ADAS公司都在研發DMS，包括EyeSight、自行科技、徑衛視覺、輝創電子、極目智能、Minieye、中科慧眼、黑芝麻智能等。

EyeSight也是以色列創業公司，成立于2005年，提供駕駛員監測、手勢識別和用戶感知與分析技術。EyeSight的汽車傳感解決方案是基于軟件的，需要紅外線(IR)或飛行時間傳感器(TOF)的支持。

黑芝麻智能研發了相應的車內監控系統，提供包括基于人臉識別技術的駕駛員權限認證、疲勞駕駛監測、不良駕駛行為監測以及艙內乘員監測等功能。

2019年2月，保隆科技發布汽車動態視覺與雷達傳感器等系列產品，包括動態視覺傳感器、77G及24G毫米波雷達、雙目前視系統、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預警系統、車用人臉識別系統等。

夜視化

大陸集團發布的第五代車規級攝像頭MFC500系列具備夜視功能。

2018年，Denso 開發新一代視覺傳感器，采用了專為低光環境設計的特殊鏡頭以及固體成像設備，可提升車輛夜間的“視力”。

2018年，以色列公司Foresight對外展示了QuadSight四目視覺系統，QuadSight采用四攝像頭技術，結合了兩對立體視覺的紅外和可見光攝像頭，在任何天氣或光線條件下（包括完全昏暗，雨天，霾，霧和眩光），以接近于零的虛假警報達到接近100％的障礙物檢測。

3D化

3D感知（3D sensing）是當前攝像頭技術發展的重點方向之一。

AMS和舜宇在2017年11月宣布將為移動設備和汽車應用聯合開發3D sensing的解決方案。

采埃孚正在研發一種三維車內觀察系統（3D IOS），該系統能夠檢測并對汽車乘客進行分類，確定乘客尺寸大小、地點和位置，以及乘客是在主動操控車輛，還是在監控自動駕駛系統。

麥格納與瑞薩電子開展合作，將麥格納的eyeris? 3D環視攝像頭系統與瑞薩電子的片上系統相結合，研發一款更具成本效益的3D環視系統，專為入門級及中檔汽車定制。

當然汽車3D感知不僅僅依靠攝像頭，還有利用毫米波雷達或者LIDAR來實現3D成像。Vayyar Imaging就是利用毫米波雷達實現3D成像。

Vayyar Imaging于2018年5月宣布推出毫米波3D成像系統級芯片。利用Vayyar的3D傳感器可進行障礙物探測、分類，以及實時地圖構建。Vayyar的嵌入式3D傳感器能夠實時掃描汽車內部環境，并提供實時成像。通過實時監測車內人員的生命體征，能夠對打瞌睡的駕駛員發出警示，或當車內的兒童或寵物離開車輛時警示監護人。