近日，蘋果公司向美國國家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動駕駛系統安全方法》（Our Approach to Automated Driving System Safety）的報告。該報告共7頁，包括：系統運作情況、撞擊安全、系統安全分析、系統驗證以及操作安全性等內容。報告中對自動駕駛研發與安全議題涉及較多，但有關技術部署以及商業應用的說明則非常少。

蘋果公司認為，自動駕駛系統能夠在3方面大幅改善人類體驗：改善道路安全、增加出行以及實現更廣泛的社會效益。安全是蘋果的核心價值之一，蘋果將其價值觀應用到自動駕駛系統的安全可靠的研發、設計之中，同時公司設有安全審核程序。

在系統運作方面，包括3大部分，1s內可以進行多次協作持續循環。這3大部分指的是感知、計劃和行動，分別負責感知環境、規劃車輛反應和執行。比如，在感知方面，蘋果通過多傳感器融合——激光雷達、雷達和攝像頭，提供高分辨率的360°車周覆蓋，然后將這些信息整合到一起，預測接下來會發生什么。

在撞擊安全配置與測試方面，蘋果目前的測試車輛已經通過了消費者級汽車的碰撞測試，并具有最高耐撞等級；測試車的所有硬件配置都會經過模擬及物理測試。

系統安全分析和系統驗證成為蘋果公司對軟硬件開發的關鍵部分。蘋果要求對可能導致潛在危險的任何故障原因，進行圍繞車輛、系統、子系統和組件級別展開的多重評估。如果為解決故障將系統進行設計更改，那么所有對蘋果 ADS 軟件提出的修改都要首先經過嚴格和全面的模擬測試，并根據預先確定的標準來評估軟件。

通過這些模擬試驗之后，整個系統還要在封閉的試驗場進行道路試驗。只有在通過這一系列廣泛的模擬和封閉試驗場測試之后，才可以提名在公共道路上進行軟件更新。這里，蘋果公司特別提到在仿真模擬環境下進行測試的重要性。

操作安全主要圍繞蘋果工程與運營團隊的日常安全注意事項展開。蘋果在這部分特別強調，測試車輛會配有安全駕駛員和操作員。當 ADS 軟件被激活時，安全駕駛員必須將雙手放在方向盤上，也可以通過以下任何一種方式，如：方向盤、剎車、油門、變速桿或者啟動緊急按鈕，隨時控制車輛；操作員的作用是監視系統，并將系統檢測到的對象和車輛下一步的行動通知給安全駕駛員，同時在特定的機動過程中監控道路，提醒安全駕駛員保持警惕；此外，操作員有權在任何時間使用軟件界面退出自動駕駛系統。

對于安全駕駛員和操作員，蘋果提出了一定的要求和標準，比如：禁止在行車時使用手機，需要使用時必須先把車停在路邊；需要駕駛紀錄良好，駕齡在10 年以上且沒發生過嚴重事故或被吊銷執照；拒絕酒后駕車；在接受公司培訓項目之前，必須通過毒品篩選和背景調查。