V2X系統里最主要的兩個組成單元是RSU路側單元和OBU車載單元。RSU大多會被華為、中興等電信設備企業在建網的時候一并提供。而車端的OBU市場會比較分散，并且可能會和T-Box或導航單元合并為一個系統，對汽車座艙電子和傳統車聯網廠家是個新的市場機遇，因此受關注度比較高。

目前C-V2X OBU只有高通的9150芯片組能夠滿足，市面上C-V2X OBU都是基于2017年8月高通推出的9150芯片組。

上表為5GAA聯盟測試DSRC OBU與C-V2X OBU的平臺對比。所謂9150芯片組，高通也稱為Roadrunner。表中的APQ8996屬于筆誤，應該是APQ8096，也就是Snapdragon 820a。顯然9150芯片組的核心是MDM9150，集成了ARM Cortex A7內核。

高通未公開MDM9150的內部，推測跟高通用于NB-IoT的MDM9205、MDM9206類似。高通能領先其他廠家率先推出9150，也與其在NB-IoT多年耕耘有關。

9150芯片組包含一個Modem即MDM9150，一個電源管理，可能是PMD9150，一個GPS收發器，也可能集成在Modem內，一個射頻前端，Qorvo的QPF1002Q。藍牙和WiFi，高通推薦QCA6574AU。

國內通訊模塊龍頭移遠通信首先將9150做成LGA模塊，型號為AG15。

因為推出時間關系，9150只能對應3GPP R-14標準，但是只需要軟件方面稍加改進，應該就可支持3GPP R-15標準。

上圖為移遠通信的C-V2X整體架構

ITS協議棧主要由ITS和IEEE指定，可以參考佐智產研昨天發布的文章《V2X與ITS的前世今生》，里面有詳細介紹。

高通推薦的應用處理器是Snapdragon 820a，沒錯，這就是針對汽車座艙領域的SoC。換別的處理器也行，但是工作量要增加很多，研發周期很長，并且有不小的風險，因為高通不會提供除820a外的技術支持，還是用820a比較靠譜。

820a分三個檔次，分別是820a scl，820a high，820a prem。三者對比如下。

9150芯片組不具備4G通信能力，因為它只是PC5的直接通訊，但是只需要軟件方面稍加改進，就可支持3GPP R-15標準，當然這就需要增加一個4G通訊模塊。

上圖為移遠通信的能夠兼容C-V2X的T-Box設計，AP推薦用820a，IVI指的就是In-Vehicle-Infotaiment。GW指網關。

有人會說，5G都要來了，還要用4G 的V2X嗎？當然可以用，高通不會設計一款明知短命的芯片。

5G與之前的2G、3G、4G最大不同在于，它的核心網和接入網是分開的，也就是有多種選擇。一種稱之為SA，獨立組網，是最純粹的5G；另一種是利用4G的核心網，稱之為HSA，混合組網，后者仍然是標準的5G。

選項2：獨立組網（SA）模式，引入5G核心網，僅5G基站連接5G核心網。

選項3：非獨立組網（NSA）模式，連接4G核心網，4G基站為主站，5G基站為輔站。

選項4：非獨立組網（NSA）模式，引入5G核心網，5G基站為主站，4G基站為輔站。

選項5：獨立組網（SA）模式，引入5G核心網，但僅4G基站連接到5G核心網。

選項7：非獨立組網（NSA）模式，引入5G核心網，4G基站為主站，5G基站為輔站。

4G基站（eNB）和5G基站（gNB）共用4G核心網（EPC），eNB為主站，gNB為從站，控制面信令走4G通道至EPC。其優勢是不必新增5G核心網（NGCN），利于運營商利用現有4G網絡基礎設施快速部署5G，搶占覆蓋和熱點。不過，由于5G信令全走4G通道，有4G核心網信令過載的風險，因此，該階段主要解決初期的5G覆蓋。

第二步，4G基站（eNB）和5G基站（gNB）共用5G核心網（NGCN），eNB仍然為主站，gNB為從站，控制面信令走4G基站至5G核心網。該階段5G核心網替代了4G核心網，解決了核心網信令過載的風險，因此，主要面向解決5G容量需求。

第三步，4G基站（eNB）和5G基站（gNB）共用5G核心網（NGCN），gNB為主站，eNB為從站。該階段不僅面向5G的增強型移動寬帶場景，還面向大規模物聯網和低時延高可靠物聯網，總之，是面向萬物連接時代5G的多樣化業務。

由于5G的頻帶寬，頻帶高，因此基站的覆蓋范圍要小，同樣帶寬下要想達到同樣的覆蓋率，5G基站的密度至少是4G基站的5倍，極端情況可能達16倍。因此5G的投入是非常巨大的。業內一致認定，HSA至少會存在10年甚至長期存在。全球來看，海外基本都選擇了低成本的HSA，畢竟能提高資產復用率，降低成本，也可能掛5G，何樂而不為？國內三大運營商公開場合都宣布選擇了SA，但據說聯通未定，有可能最終使用HSA。

至于針對無人駕駛的3GPP R16，標準要等到2020年3月，R16 ASN.1要等到2020年6月。

高通的9150先發制人，不僅能賣9150芯片組，還能搭售820a，820a的價格會比MDM9150高得多，而820在手機上早已攤銷了全部成本，高通賣一顆就賺一顆，不能不說，高通是相當精明。