現市場上使用的直流無刷電機可分為有霍爾直流無刷電機和無霍爾直流無刷電機，前幾年來大多數廠家會選擇使用有霍爾直流無刷電機，但有霍爾直流無刷電機需要配套比較復雜的霍爾傳感器，對電機的可靠性和制造工藝帶來不利的因素，例如：安裝霍爾傳感器會增加電機的體積大小，若是傳感器的信號傳輸線比較多，那很容易造成對電機的干擾，電機的工作環境和溫度降低霍爾傳感器的可靠性，另外就是安裝的問題，若安裝不精密，會造成電機的運行性能問題。

而無霍爾直流無刷電機運行平穩、起動可靠，采用的是不直接使用轉子霍爾傳感器，但在電機的運行中需要轉子位置信號來控制電機換相，轉子的位置信號檢測大多數采用的是檢測定子電壓、電流等來估算轉子的位置。最為常用的方式是反電動勢法，通過檢測電機的反電動勢來獲取轉子的位置信號。

下面我們來簡單的介紹一下無霍爾無刷電機反電動勢檢測方法：

1、反電動勢過零檢測法

這種方法是通過檢測各相反的反電動勢的過零點，就可以獲得轉子的幾個關鍵位置來實現無霍爾傳感器的直流無刷電機換相控制了。

2、反電動勢三次諧波法

將濾波之后的三次諧波通過電壓過零比較器，反映三次諧波相位信息的方波直接輸入DSP的I/O口，用軟件實現數字鎖相功能和對換相時刻的準確估計。

3、續流二極管工作狀態檢測法

通過對反并聯于逆變橋功率開關管的續流二極管導通與關斷狀態的檢測來確定轉子的位置。

無霍爾直流無刷電機啟動方法也是至關重要的，下節我們再和大家探討。