近日，國內專業的高空作業機器人研發商史河科技（Robot++）完成2000萬元Pre-A輪投資，BV百度風投領投、智能電網創投跟投，老股東熊貓資本繼續追投，投后估值1.2億元。

史河科技創始人兼CEO許華旸表示，本輪融資主要用于產品研發和市場推廣。

本輪領投方BV百度風投CEO劉維表示：隨著AI技術的發展，智能機器人的環境感知能力、決策能力、任務能力都將快速提高，成本快速降低，在更多場景下有了用武之地。高空爬壁是人類很不擅長的作業場景，相信會出現一家平臺級的智能機器人公司，為我們帶來更干凈、更安全、更可靠的工業環境和城市空間。

智能電網創投管理人聶思聰表示：高空作業相關市場空間巨大，整體尚是一個藍海市場。Robot++具備豐富的高空作業機器人相關專業技術儲備和多個軟硬件研發項目成功經驗，有助于保證技術的及時更新和產品的快速迭代，做出最好的產品，不斷向“讓世上沒有危險的工作”的愿景前進。

熊貓資本合伙人李心毅表示：自從天使輪投資Robot++后，Robot++的新產品研發能力和商業化潛力進一步顯現。此次追加投資，主因熊貓資本持續看好Robot++在高空作業機器人細分市場上的變革作用，期待Robot++在這一領域取得更多的突破。

Robot++的主力產品為“爬壁機器人”，主要用于船舶除銹、化工噴涂、火電檢測、風電運維等高空作業和高危作業場景。它最大的特點是模塊化設計、能夠快拆快裝，具備曲面適應能力，并可實現適度越障。該公司機器人行走速度可達10m/min，平均作業效率為人工的兩倍，成本為人工的一半。如果使用方作業密集，基本上半年到一年時間可收回成本。針對船舶、化工、火電、風電等不同行業的特定場景，Robot++已陸續推出自主研發的“HML”系列高空作業機器人：

H：Heavy，為重載型號，負載能力在100kg以上，可搭載砂輪、焊槍等專用設備，用于打磨、焊接等場景；

M：Medium，為中載型號，負載能力在60kg左右，可搭載水槍、噴槍等作業工具，用于除銹、噴涂等場景；

L：Light，為輕載型號，負載能力在20kg左右，可搭載高清、紅外、超聲、X光等功能模組，用于檢測、探傷等場景。

“HML”系列高空作業機器人

此類高空爬壁機器人主要是解決人工操作的安全風險問題，不過高空爬壁機器人尚是藍海市場，國內外出貨量都不大。但Robot++ CEO 許華旸告訴記者，以高空機器人代替人工，可承載的服務市場體量約為600億元，其中包括船舶側壁除銹、化工罐體噴涂、火電鍋爐檢測、風電塔筒運維、光伏面板清潔、管道無損探傷、樓宇外墻清洗等功能服務，而且對應的功能模塊設備已有成熟的供應商。Robot++可以基于自研的機器本體，整合集成其他功能模塊，為客戶提供完整方案。

切入行業初期，Robot++需要和行業客戶合作開發產品。在此過程，Robot++會進行技術驗證，并希望可以在項目實施過程中可以孵化出一些通用的產品。據悉，Robot++已在鐵路、火電、風電、化工等行業陸續落單和交付，另外還有預計上千萬元的船舶除銹機器人訂單已達成合作意向。Robot++主要客戶包括中船重工、中石化、中鋁集團、國家電投、國家鐵路局等國內行業頭部企業。

傳統意義上來講，如果按照作業空間劃分，移動機器人包含“海、陸、空”三類，分別對應水面移動機器人（無人船）、地面移動機器人（無人車）、空中移動機器人（無人機）。然而，許華旸認為，移動機器人存在第四類作業空間，即“壁面空間”。無論水下，地面，還是高空，其實一直都有大量的壁面空間作業的需求，比如船舶水下海蠣子去除，管道巡檢與探傷，風電塔筒運維等等。這些“壁面空間”就是高空爬壁機器人的用武之地。爬壁機器人代表了移動機器人技術研發的制高點，未來Robot++可以從高空爬壁機器人切入其他機器人產品市場。

“HML”系列機器人現場測試

一直以來，國內外都有不少團隊從事關于爬壁機器人方面的研究，但是主要集中在高校和研究院所，真正實現產業化的寥寥無幾。在連續三年的時間里，Robot++將數十位研發工程師的精力和累計上千萬元的研發費用投入在這個看上去并不起眼的細分市場中，換來了今天的“HML”系列化產品及相關行業標桿應用案例。國外同類產品主要有INUKTUN和ICM（International Climbing Machine）研發的高空爬壁機器人，同樣適用于曲面，并且可以搭載外部探測和作業設備。但這兩家公司的產品負載能力較小，且主要在海外銷售，Robot++則將精力集中在國內市場，且有能力研發大負載的爬壁機器人。

Robot++創始團隊成員來自清華、北航和人大，具備深厚的技術研發能力和強勁的市場開拓能力。創始人兼CEO許華旸，清華大學機械系博士、博士后。2015年，還是博士生的許華旸發起“mini pc一體機”項目，并拿到種子投資。此后“mini pc一體機”項目被一家北京公司收購，許華旸帶領團隊收獲創業第一桶金，并轉型從事特種機器人業務。合伙人兼CTO王志超，北航自動化系博士，曾任TI金牌第三方合眾達電子研發總監，艾睿電子北京技術負責人，帶領40人技術團隊，具有10年自動化、物聯網與機器視覺等領域的研發經驗。合伙人兼COO姜雨，曾先后任太極計算機軌道交通事業部銷售總監，同方股份重大項目部市場總監等職位，管理過上百人銷售團隊。