旋轉編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也能夠用于測量直線位移。

然而按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理旋轉編碼器可分為式增量式和兩類。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，所以它的示值只能與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程沒有關系。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數來表示位移的大小。

旋轉編碼器是一種用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，而測量轉速的對象是電機。旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。旋轉編碼器在進行電機轉速的測量以后，旋轉編碼器就把相應的數值通過數字表進行反饋，我們就可以直接通過看屏幕上旋轉編碼器反饋的數字，知道電機的實時轉速到底是有多少。

使用旋轉編碼器能夠幫助我們知道電機的轉速是多少數值。大家知道，電機的轉速是需要控制在一定的范圍內的，過多不好，過少也不好。那么，我們怎樣了解電機的轉速呢？在以前沒有旋轉編碼器時這可是一件不可能完成的事情，但有旋轉編碼器這個產品以后，對于想知道電機的轉速就是一件非常容易的事了！

旋轉編碼器除了可以用來測量轉速還有物體的位移以外，還有記數的功能。當一個物體在使用旋轉編碼器的時候，如果編碼器停止或者是斷電了，這個時候可以根據編碼器內的記憶體來記住位置。當然，在這個過程當中，停電后的旋轉編碼器是不能夠有任何的移動的，當旋轉編碼器開始啟動的時候也不能夠有干擾脈沖的情況出現，否則所產生的位置是有偏差的。然而這種偏差的大小也不能夠說測量就能夠測量的。因而，在使用旋轉編碼器的時候一定要注意以上所提及的問題。