STM32燒錄程序目前筆者知道的有三種：JLink ，Ulink和串口燒錄，使用工具分別為：JLink，ULink以及USB轉TTL線。

ULink 燒錄程序

在安裝MDK過程中，會有提示是否安裝驅動，該驅動就為ULink驅動，如果選擇是就不需要再安裝驅動了，否則就需要自己手動下載驅動并安裝，驅動安裝完畢之后我們需要告訴我們的MDK我們使用的是什么燒錄工具，右鍵Target目錄選擇Options for Target…。。，在彈出的Options for target 選項卡中選擇Debug選項，在其右上方的下拉框中選擇ULink/ME Cortex Debugger 即是選擇了ULink進行程序燒錄。

這里需要注意的是ULink接上電腦之后不一定能被安裝的MDK正確識別，我們點擊下拉框右邊的Setting按鈕將會彈出Cortex-M Target Driver Setup界面，在該界面下，如果在JTAG Device Chain區域顯示No ULink Device Found 或者就是一片空白都表示我們的MDK沒有識別到你已經接到電腦上的ULink，此時就需要你查找一下ULink端的原因了。

JLink 燒錄程序

JLink驅動并沒有集成在MDK安裝程序中所以一定需要我們手動下載Jlink驅動并安裝，驅動安裝完畢之后我們需要告訴我們的MDK我們使用的是什么燒錄工具，右鍵Target目錄選擇Options for Target…。。，在彈出的Options for target 選項卡中選擇Debug選項，在其右上方的下拉框中選擇JLink/J-TRACE Cortex 即是選擇了JLink進行程序燒錄。

同樣的，需要注意的是JLink接上電腦之后不一定能被安裝的MDK正確識別，我們點擊下拉框右邊的Setting按鈕將會彈出Cortex JLink/JTrace Target Driver Setup界面，在該界面下，如果在JTAG Device Chain區域顯示Cannot redad JLink version number 或者就是一片空白都表示我們的MDK沒有識別到你已經接到電腦上的JLink，如果右邊J-Link / J-Trace Adaper下方的ort下拉框可選，選擇成為另外一個試試（原本JTAG選為SWD，原本SWD選為JTAG），如果可以識別就代表可以進行程序燒錄了。

串口燒錄程序

我們使用串口燒錄程序，使用USB轉TTL線，USB轉TTL驅動根據我們內部的轉換芯片安裝相應的驅動，常見的有一下幾種：CH340，PL2303，FTDI，CP210x等，驅動完成之后，右鍵Target目錄選擇Options for Target…。。，在彈出的Options for target 選項卡中選擇Output選項，勾選上Create Hex File復選框，這樣我們在編譯代碼時，便會在工程目錄下生成Hex文件，我們串口燒錄程序其實就是使用外部工具將該Hex文件中的內容，燒錄到STM32 FLASH中去。需要使用到的燒錄軟件可以使用JLink 官方提供的串口燒錄軟件，也可以使用 mcuisp USB一鍵下載工具也叫作FlyMcu進行燒錄。

使用FlyMCU時，首先需要指定軟件使用的串口號和波特率，在進行程序燒錄之前必須設置我們STM32的燒錄模式，需要將STM32 BOOT0設置為高電平，BOOT1設置為低電平，然后復位STM32，在FlyMcu中首先選擇好要下載的HEX文件（編譯生成的HEX文件在工程目錄下生成），然后選擇STMISP選項卡，點擊開始編程按鈕，便可以進行程序燒錄了。