借助這些強大的開發和驗證工具，制造商現在可以隨時隨地部署自動駕駛，為所有人提供更安全，更高效的交通。

英偉達今天宣布推出 NVIDIA DRIVE Hyperion 傳感器套件，使制造商能夠在車輛中驗證其技術，DRIVE平臺使公司能夠大規模部署自動駕駛汽車。

DRIVE硬件選項包括：

DRIVE AGX開發人員套件，用于開發自動駕駛汽車應用。硬件包括：

DRIVE AGX Xavier開發者套件（SKU 2000），用于開發SAE Level 2/3自動駕駛應用程序開發的合作伙伴。

DRIVE AGX Pegasus開發者套件（SKU 2200）用于開發Robotaxi應用程序開發的合作伙伴。

DRIVE Hyperion開發套件，用于配置帶有DRIVE AGX Pegasus開發套件的車輛以及用于目標車輛架構的預配置傳感器和附件。平臺軟件更新通過無線方式提供。

硬件組件如下圖所示：

2個帶集成硬件引擎的Xavier SoC

基于ARM v8 ISA的8核“Carmel”CPU

深度學習加速器（DLA）：5 TOPS（FP16）|10 TOPS（INT8）

Volta級GPU：20 TOPS（INT8）|1.3 TFLOPS（FP32）

可編程視覺加速器（PVA）：1.6 TOPS

立體聲和光流引擎（SOFE）：6 TOPS

圖像信號處理器（ISP）：1.5千兆像素/秒

視頻編碼器：1.2 GPix / s

視頻解碼器：1.8 GPix / s

2x“Turing”離散GPU（適用于帶SKU 2200的DRIVE AGX Pegasus開發套件）

獨立GPU：130 TOPS通過NVLink連接到Xavier SoC（20GB / s）

DRIVE AGX系統I / O.

攝像頭：16x GMSL（R）端口上的> 90 Gb / s

激光雷達/雷達：以太網上約50 Gb / s

車輛IO：16個CAN接口

DRIVE AGX內存帶寬

Xavier：> 250 GB / s

離散GPU：> 750 GB / s

總體而言：> 1 TB / s

NVIDIA Hyperion Kit的核心是Drive AGX DevKit，它是解決方案的核心。這基本上是一臺小型超級計算機，具有多個8核“Carmel”CPU，深度學習加速器，Volta級GPU，可編程視覺加速器，立體聲和光流引擎，圖像信號處理器和視頻編碼器/解碼器。該套件增加了7個外置和1個內置攝像頭（用于駕駛員監控），8個雷達和一個可選的激光雷達組件。這提供了一個全面的視覺包，在所有合理的天氣和光線條件下執行，并且由于NVIDIA解決方案經過全面測試，一旦解決方案正確安裝并引入汽車，即可提供近乎即插即用的體驗。

除了安裝計算機和傳感器之外，確保汽車具有必要的自動駕駛基礎控制設備。

該套件的好處是節約了開發者的時間。套件買家無需對傳感器進行鑒定，就可以從NVIDIA獲得有關傳感器放置的幫助，并且不必花太多時間重新考慮解決方案。他們有更高的基礎，可以減少3年至5年的開發過程。雖然對于大型汽車制造商而言并不那么有用，因為他們已經在這條道路上走得很遠，但對于小型制造商而言，這可能會在可行解決方案之間產生差異。

DRIVE軟件是一個可擴展，不斷改進自動駕駛和用戶體驗的功能套件，由AI，加速計算機視覺和圖像處理提供支持。基于此，雷達，攝像頭和激光雷達傳感器的傳感器處理使汽車能夠構建整體世界模型，其中包括DriveWorks應用程序，例如用于自動車輛感知和數據記錄的深度神經網絡。

Hyperion套件的發布將大大推進自動駕駛汽車的發展，從個人的角度來看，這項努力也可能確保NVIDIA在該領域的領導地位，最初的汽車花了幾十年才停止看起來像馬車，在幾十年內，自動電動汽車看起來也會與今天的汽車截然不同。NVIDIA可以減少數十年的時間。

對于汽車驗證，NVIDIA DRIVE Hyperion Development包括DRIVE AGX Pegasus開發平臺以及用于自動駕駛的傳感器（七個攝像頭，八個雷達和可選激光雷達），用于駕駛員監控的傳感器，用于本地化的傳感器和其他附件。DRIVE Hyperion允許開發人員體驗和評估由DRIVE AV，DRIVE IX和DRIVE AR組成的NVIDIA DRIVE軟件套件。

制造商和開發人員可以利用DRIVE軟件API集成他們自己的軟件并在真實車輛中進行測試。DRIVE Hyperion是一個完整的傳感器和計算平臺設置，可以改裝到測試車輛上。借助這些強大的開發和驗證工具，制造商現在可以隨時隨地部署自動駕駛，為所有人提供更安全，更高效的交通。