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親愛的開發者朋友們，睿擎平臺于2026 年 4 月 2 日正式發布了V26.04.02版本更新。本次更新在 RC3506 與 RC3562 雙平臺上同步發力，帶來了DSMC 驅動讀寫能力補全、共享內存（SHM）示例工程、NFS 啟動腳本增強以及虛擬網卡默認 IP 自動分配等多項重要特性，進一步完善了AMP 混合部署體驗和工業外設驅動生態。

一、更新概覽

本次更新覆蓋內核、應用 SDK、Linux 系統層三大模塊：

二、RC3506 平臺重要更新

2.1 RK3506 內核更新（V1.7.6）

本次內核更新重點新增了兩項核心能力：

① DSMC 驅動讀寫功能

DSMC是 RK3506 芯片的特色功能，可用于和FPGA高速通信。本次更新在原有基礎上新增了寫操作支持，開發者現在可以對 DSMC 區域進行完整的雙向讀寫訪問，為芯片與FPGA的高速數據交換提供了更靈活的手段。

② mempool 支持

新增 mempool 支持，用于在應用中使用內存池機制優化內存使用，幫助開發者在運行時更好的管理動態內存，優化實時系統的內存配置。

其他修復：

●修復文件系統時間戳不準確的問題

●修復因 dram 配置導致的 U 盤功能失效問題

●新增 USB 設備模式輸出串口數據功能，擴展調試手段

2.2 RC3506 應用 SDK 更新（V1.7.6）

●新增 dsmc 讀寫示例工程：完整演示 DSMC 區域的雙向讀寫操作流程，含 Linux 側和 RT-Thread 側代碼

●新增 mempool 示例工程：展示如何創建內存池、分配/釋放內存塊

●新增 rtrtoofs 目錄：提供 RT-Thread 與 Linux 文件系統互操作的參考實現

三、RC3562 平臺重要更新

3.1 RC3562 應用 SDK 更新（V1.2.0）

本次更新修復了 RC3562 平臺上兩個影響 AMP 混合部署的關鍵問題，并擴展了共享內存通信能力：

① 在 08_misc_amp_factory_default 中支持 RPMSG 通信

RPMSG（Remote Processor Messaging）是睿擎平臺 AMP 架構下雙系統間通信的基礎協議。本次更新支持了RPMSG功能，雙核間的消息傳遞現可穩定運行。

② 修復EtherCAT實時核 bind CPU 問題

此前 EtherCAT 的 CPU 親和性（CPU Affinity）綁定配置異常，可能導致實時任務被調度到非預期核心。本次修復后，EtherCAT可正確使用 bind_cpu API 將線程綁定到實時核心，確保實時性能。

③ 新增共享內存（SHM）例程

在 08_misc_amp_factory_default 示例工程中新增了 shm 例程，并同步添加了對應的 shm 設備樹節點，開發者可參考該例程實現 Linux 與 RT-Thread 之間的高速數據共享。

四、Linux 系統層全面增強

4.1 RK3506 Linux 更新（26.04.02）

① rtrootfs 分區打包腳本

新增 rtrootfs 分區打包鏡像腳本，可將 RT-Thread 根文件系統獨立打包為可掛載分區鏡像。結合 NFS 啟動腳本中的新增掛載支持，開發者現在可以在不修改主鏡像的情況下，單獨更新 RT-Thread 文件系統，大幅提升開發迭代效率。

② NFS 啟動腳本增強

NFS 啟動腳本中新增 rtrootfs 分區掛載功能。在 AMP 架構下，Linux 側可通過 NFS 方式同時掛載 Linux 根文件系統和 RT-Thread 根文件系統，兩套系統共享同一網絡存儲基礎設施，簡化多系統開發和調試環境搭建。

③ 虛擬以太網設備默認 IP 分配

為 AMP 虛擬以太網設備添加默認 IP 地址自動分配功能。此前雙系統間的虛擬網卡需要手動配置 IP 地址，本次更新后系統啟動時自動完成 IP 分配，雙系統網絡直接互通，降低了 AMP 混合部署的上手門檻。

4.2 RK3562 Linux 更新（26.04.02）

RK3562 的 Linux 側更新同樣圍繞共享內存和 NFS 展開：

●新增 shm_demo 示例：完整演示共享內存的創建、映射與雙系統讀寫流程

●新增 shm 設備驅動：配合 RT-Thread 側的 shm API，實現雙系統間的大數據量低延遲通信

●AMP 模式處理邏輯優化：移除平臺相關代碼，提升驅動層可移植性

●NFS 服務端依賴包：新增 Ubuntu 下 NFS Server 依賴包說明及掛載配置文件模板

●應用程序打包腳本：支持將用戶應用一鍵打包進固件，簡化量產固件構建流程

●nfsd V3 內核選項開啟：啟用 NFS 協議第三版，提升掛載兼容性和傳輸效率

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五、技術亮點深度解析

5.1 DSMC：微秒級零拷貝FPGA通信

DSMC 是 RK3506 芯片的特色功能，可用于和FPGA高速通信。本次 V1.7.6 版本的寫功能補全，使 DSMC 從單向讀取升級為雙向讀寫，可用場景進一步擴大。

5.2 共享內存 + NFS：文件系統級雙系統共享

此前版本已支持 AMP 虛擬網卡（基于 rpmsg 實現網絡協議棧封裝），本次更新通過 rtrootfs 分區打包腳本和 NFS 掛載增強，實現了文件系統級的共享：

宿主機（NFS Server）
├── /nfs/linux_rootfs → Linux 側掛載（/mnt）
└── /nfs/rtrootfs → RT-Thread 側掛載（/flash）

兩套系統各自掛載網絡存儲上的不同目錄，開發者可以在宿主機上統一管理源代碼和配置，通過 NFS 自動同步到雙系統，告別手動拷貝固件。

5.3 虛擬網卡默認 IP：開箱即用

睿擎平臺 AMP 虛擬網卡技術允許 Linux 和 RT-Thread 通過共享內存模擬網卡設備，封裝為標準網絡接口進行通信。本次更新后，Linux 側在系統啟動時自動為虛擬網卡分配 IP（如 192.168.100.1），RT-Thread 側自動獲取對應地址（如 192.168.100.2），雙系統網絡互通無需任何手動配置。