Modbus：工業設備的“通用語言”

在工業控制和物聯網應用中，設備互聯互通成為智能工廠的根基。而Modbus協議，憑借其開放性強、可靠性高、兼容性廣三大特性，至今仍占據全球工業通信協議很大的市場份額。今天，我們就帶來一篇實戰教程，教大家如何基于睿擎派/睿擎工業平臺，分別作為Modbus RTU主機和Modbus TCP主機，讀取Modbus從機數據！

Modbus RTU主機實戰：PT100溫度采集

（一）目標與準備

目標：使用睿擎派開發板通過RS485接口，讀取Modbus從機設備（PT100溫度變送器，例如KWL-PT100-02A）采集的溫度值。

核心技能：掌握Modbus RTU主站通信流程，實現溫度數據讀取。

準備工作：

硬件：睿擎派、Modbus PT100溫度變送器、連接線纜。

接線：確保開發板的RS485接口（A/B或TX+/TX-）正確連接到變送器的 RS485接口！

Modbus參數確認：獲取變送器的Modbus從站地址、波特率、數據位、停止位、校驗方式。

（二）快速創建示例工程

我們提供了一個開箱即用的示例工程06_bus_modbus_rtu_pt100。在RuiChingIDE中創建工程：

（三）核心代碼解析(modbus_rtu_pt100.c)

示例工程的核心邏輯集中在modbus_rtu_pt100.c文件中，讓我們看看關鍵部分：

（四）編譯與運行

1.在RuiChingIDE中編譯你的項目。

2.將固件燒錄到開發板。

3.連接好RS485線纜并給變送器、開發板上電。

4.通過串口終端連接到開發板的調試串口。

5.在RT-Thread的msh>命令行中，輸入命令啟動示例應用：msh>modbus_rtu_pt100

（五）觀察結果

成功運行后，你將在串口終端中看到輸出的溫度信息（該溫度變送器只接入了一路PT100，temp 0的溫度為當前PT100采樣到的溫度值），類似：

恭喜！

你現在已經成功實現了RT-Thread 通過 Modbus RTU 讀取 PT100 溫度變送器的功能！

Modbus TCP主機實戰：遠程控制設備

Modbus TCP是基于TCP/IP協議的工業通信協議，采用主從通信架構，主機通過發送標準TCP報文向從機設備發起讀寫請求，從機返回響應報文完成數據交互。其數據幀包含MBAP報頭（標識事務、協議類型等）和功能碼字段，可實現對從機保持寄存器、輸入寄存器等數據的操作，廣泛應用于工業自動化領域的設備聯網通信，是Modbus協議在網絡環境下的主流應用形式。

示例將使用Modbus TCP傳輸模式與Modbus slave上位機軟件建立通信，由主機向從機寄存器0、1、2寫入指定數據，并驗證從機接收數據與主機發送數據的一致性。

（一）快速創建示例工程

在RuiChing Studio中創建06_bus_modbus_tcp_master示例工程:

（二）核心代碼解析

（三）Modbus Slave上位機配置

Modbus Slave連接設置：依次點擊Connection—>Connect

Modbus Slave從機屬性設置：依次點擊Setup—>Slave Definition

（四）編譯與運行

1.編譯06_bus_modbus_tcp_master示例工程：

2.下載并運行程序，在控制臺輸入

modbus_tcp_master

（五）觀察結果

Modbus slave上位機軟件中寄存器0、1、2的數據分別更新為100、200、300。

總結

從硬件連接到指令控制，睿擎平臺讓實現Modbus通信變得簡單。06_bus_modbus_rtu_pt100（PT100采集）與06_bus_modbus_tcp_master示例只是一個起點，基于此，你可以輕松擴展功能，實現更復雜的數據采集，狀態監控等工業應用。

為何選擇睿擎平臺？

開箱即用的工業協議棧：Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工業協議深度集成，大幅縮短開發周期。

穩定可靠的實時內核：確保工業控制任務的實時性和確定性。

完善的開發工具鏈：RuiChing Studio IDE提供從編碼、編譯、調試到部署的一站式體驗。

活躍的社區與豐富資源：遇到問題？海量教程、文檔和社區開發者為你提供支持。