仿人機(jī)器手出現(xiàn)?仿人機(jī)器手通用性強(qiáng)和感知能力豐富
據(jù)悉，英國(guó)Shadow Robot公司研制出先進(jìn)的Shadow仿人機(jī)器手，該機(jī)器手具有通用性強(qiáng)、感知能力豐富、能夠?qū)崿F(xiàn)滿足位置和力的閉環(huán)控制，精確、穩(wěn)固抓取等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用在空間探索、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、醫(yī)學(xué)工程、工業(yè)生產(chǎn)以及服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。
Shadow主要材料是聚甲醛塑料、鋁，包括24個(gè)自由度，具有關(guān)節(jié)位置、指尖觸覺(jué)等傳感器。該機(jī)器手主體外形尺寸很小，驅(qū)動(dòng)部分及電氣部分位于前臂內(nèi)，采用繩索傳動(dòng)方式。其前臂區(qū)域包含全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（空氣肌肉和閥組或電動(dòng)機(jī)），該系統(tǒng)整合了所有必要的控制系統(tǒng)（基于GNU GPL提供的軟件），以及研究和教學(xué)方面的軟件。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2576文章
55029瀏覽量
791246 -
機(jī)器
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
798瀏覽量
41869
原文標(biāo)題：英國(guó)公司研制出Shadow仿人機(jī)器手
文章出處：【微信號(hào)：robotmagazine，微信公眾號(hào)：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
基于NVIDIA VLA模型打造通用人形機(jī)器人能力
要讓人形機(jī)器人真正有用，它們需要具備認(rèn)知能力和移動(dòng)操作能力，涵蓋感知、規(guī)劃以及在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的全身控制。
鶴山它人機(jī)器人項(xiàng)目正式投產(chǎn)
12月15日上午，位于鶴山市沙坪街道的鶴山市城鄉(xiāng)融合發(fā)展產(chǎn)業(yè)園迎來(lái)重要時(shí)刻——鶴山它人機(jī)器人項(xiàng)目正式投產(chǎn)，這一總投資2億元的智能裝備制造項(xiàng)目，將助力鶴山在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道加速布局，為區(qū)域產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)注入新動(dòng)能。
四川大學(xué)：研究一種具有四重感知能力的柔性機(jī)器人傳感器
在本研究中，作者受自然皮膚感知能力的啟發(fā)，提出了一種新型的內(nèi)在柔性機(jī)器人傳感器，其四重感知功能集成于單一設(shè)備中，包括空間接近感知、熱接近感知
中國(guó)科學(xué)院研發(fā)3D手型微納機(jī)器人
微納機(jī)器人是工作在微米至納米尺度的“智能微型機(jī)器”，在精準(zhǔn)醫(yī)療、環(huán)境修復(fù)等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。然而，當(dāng)前微納機(jī)器人多采用單一材料體系，功能擴(kuò)展受限，復(fù)雜環(huán)境下的多刺激協(xié)同控制與多步操作成為科研挑戰(zhàn)。為此，科研團(tuán)隊(duì)提出新思路，采用多
RK3576機(jī)器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機(jī)器人交互與感知
瑞芯微RK3576 AIoT處理器處理器憑借其卓越的多屏異顯與8路攝像頭接入能力，為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)革新。米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，在高負(fù)載下CPU占用僅34%，完美實(shí)現(xiàn)多路視覺(jué)
發(fā)表于 10-29 16:41
NVIDIA開源物理引擎與OpenUSD加速機(jī)器人學(xué)習(xí)
開發(fā)能在工廠、醫(yī)院和公共空間與人類協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人是一項(xiàng)巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。這類機(jī)器人需具備與人類接近的靈巧性、感知能力、認(rèn)知能力和全身協(xié)調(diào)性，
熱成像賦能機(jī)器人：機(jī)芯的環(huán)境感知新維度
機(jī)器人技術(shù)正在不斷突破感知能力的邊界。在眾多傳感技術(shù)中，熱成像以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，為機(jī)器人提供了超越人類視覺(jué)的感知能力。KC-2R02C-9熱成像機(jī)芯作為專業(yè)的熱
機(jī)器人機(jī)械臂效率提升的革命性解決方案：上海永銘電容器實(shí)踐
在現(xiàn)代自動(dòng)化與精密制造中，機(jī)器人機(jī)械臂（人形/工業(yè)）的穩(wěn)定性與效率至關(guān)重要。電容器作為電路中的基本組件，對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂的性能發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。01機(jī)器人機(jī)械臂的工作原理及對(duì)電容的要求機(jī)器人
機(jī)器人競(jìng)技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”
2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)于 8 月 17 日?qǐng)A滿收官，賽場(chǎng)上機(jī)器人在跑步、跳躍、抓取等項(xiàng)目中的精彩表現(xiàn)，背后是運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知等技術(shù)的迭代升級(jí)。而在這些技術(shù)中，磁傳感器芯片憑借獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，成為
發(fā)表于 08-26 10:02
微型化IMU如何突破無(wú)人機(jī)與機(jī)器人的性能邊界？
在無(wú)人機(jī)穿梭于復(fù)雜地形、機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航的場(chǎng)景里，“姿態(tài)感知” 是決定性能的核心。IMU ER-MIMU-064正在成為無(wú)人機(jī)與機(jī)器
MEMS IMU如何賦能無(wú)人機(jī)與機(jī)器人精準(zhǔn)感知？
無(wú)人機(jī)懸停時(shí)姿態(tài)漂移？機(jī)器人操控失誤？自動(dòng)化設(shè)備精準(zhǔn)定位總差 "臨門一腳"？它們都需要一顆強(qiáng)大的“運(yùn)動(dòng)感知心臟”--IMU。
肇觀電子兩款無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障模組量產(chǎn)交付
在無(wú)人機(jī)的世界里，視覺(jué)不僅定義了飛行的邊界，更是智能決策的核心。肇觀電子以其突破性的AI視覺(jué)芯片，賦予無(wú)人機(jī)前所未有的感知與認(rèn)知能力。
EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技術(shù)在人形機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域應(yīng)用
人形機(jī)器人又稱仿生機(jī)器人，是一種模仿人類外形的機(jī)器人，除具備人形和模擬人類動(dòng)作外還兼具智慧化和可交互性等特點(diǎn)。人形機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)
智能，觸手可及：揭秘高靈活、高精度仿生機(jī)器手的操作與實(shí)現(xiàn)
本項(xiàng)目打造了一款高靈活、高精度、超安全的仿生機(jī)器手，讓人形機(jī)器人也能輕松拿捏，實(shí)現(xiàn)“觸手可及”的智能操作。不管是抓、搬、放，還是清掃、整理、照顧，它都能一手搞定！——南京信息工程大學(xué)-
海伯森技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人感知能力邁向新高度
的“感知神經(jīng)元”，公司自主研發(fā)的六維力扭矩傳感器已批量應(yīng)用于20余家頭部機(jī)器人企業(yè)，為人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及高端工業(yè)場(chǎng)景提供克級(jí)力控精度，推動(dòng)機(jī)器
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論