一、行業痛點與需求

在智能工廠、車間物料轉運中，AGV/AMR以歐姆龍CJ2 PLC為核心控制器，但PLC無以太網接口，只能本地串口控制。威綸觸摸屏僅能本地查看，無法接入調度網絡；車輛位置、速度、電量、任務狀態、故障信息無法實時上傳，上位機無法遠程調度、路徑規劃、集群管理。在復雜車間環境下，通信易中斷，擁堵、低電量、碰撞等問題不能及時處理，嚴重影響物流效率。

捷米特JM-ETH-CJ模塊為CJ2提供穩定以太網通信，實現AGV/AMR遠程調度、集群監控、數據追溯。

二、項目背景

某智能裝備廠多條產線采用AGV/AMR完成物料搬運，車載控制器為歐姆龍CJ2 PLC。隨著工廠智能化升級，原有本地控制模式無法滿足多車協同、任務自動分配、狀態實時監控、故障遠程診斷的需求。人工現場操作效率低，調度不及時，易造成路線沖突與等待。企業通過JM-ETH-CJ模塊實現PLC聯網，搭建智能搬運調度監控系統。

三、設備選型與配置

1.設備選型

PLC型號：歐姆龍CJ2

以太網模塊型號：捷米特JM-ETH-CJPLC以太網模塊

觸摸屏型號：威綸通MT8102iP（HMI）

2.硬件連接

JM-ETH-CJ插入CJ2 PLC的DB9通訊口，車載供電，穩定可靠。

模塊RJ45口連接車載無線AP，接入車間工業無線局域網。

威綸觸摸屏接入模塊擴展口，用于車載本地顯示與手動操作。

3.軟件配置

上位機編程：歐姆龍CX?Programmer

觸摸屏組態：威綸EasyBuilder Pro

模塊配置：捷米特調試軟件

四、實施過程

1.現場勘查與規劃

團隊勘查AGV/AMR行駛路線、充電樁、調度中心位置、無線覆蓋情況，確定車載觸摸屏安裝位置（防振、防摔、易操作），規劃無線通信與調度網絡架構。

2.模塊安裝與調試

硬件安裝：在車輛停機維護時安裝模塊，固定線纜，采用防振防水處理，滿足車載環境要求。

模塊配置：設置靜態IP、通信參數，匹配調度系統網段；優化無線通信抗干擾能力。

軟件調試：上位機遠程編程調試AGV控制邏輯，修改速度、路徑、避障策略；威綸觸摸屏顯示車速、電量、坐標、任務狀態、故障代碼。

3.系統測試與優化

運行數據測試：上位機與威綸觸摸屏同步獲取位置、速度、電量、任務進度，數據實時準確。

遠程調度測試：調度中心下發任務、更改路徑、緊急停車，指令響應快速無誤。

故障報警測試：模擬低電量、遇障、偏離路徑、通訊丟失，雙端同步報警，自動記錄故障信息。

優化通信延遲與界面邏輯，提升多車協同穩定性。

五、總結

JM-ETH-CJ以太網模塊成功解決CJ2 PLC無網口導致AGV/AMR無法聯網調度的問題。配合威綸觸摸屏實現本地手動操作+上位機遠程調度雙模式，讓物料搬運更高效、安全、智能，大幅提升工廠物流自動化水平，為智能車間建設提供可靠支撐。

(具體內容配置過程及其他相關咨詢可聯系楊工。)

審核編輯 黃宇