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RK3576 單板機系統使用手冊:配置、升級與組件安裝指南(一)

Tronlong創龍科技 ? 來源:Tronlong創龍科技 ? 作者:Tronlong創龍科技 ? 2026-04-02 10:46 ? 次閱讀
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前 言

本文為RK3576單板機配套Linux系統使用說明,內容主要包含系統存儲分區說明、系統啟動配置、系統常規操作、系統升級流程等內容。

開發環境

Windows開發環境:Windows1064bit、Windows764bit

Linux開發環境:VMware16.2.5、Ubuntu22.04.564bit

系統版本:Tronlong-Desktop22.04(類Ubuntu)、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

備注:本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置單板機進行演示。

術語表

為便于閱讀,下表對文檔出現的關鍵術語進行解釋;對于廣泛認同釋義的術語,在此不做注釋。

wKgZO2nN17uAO8OWAABYH7MLKMs390.png

注意事項

無特殊說明情況下,本文默認從eMMC啟動系統,使用DEBUG作為調試串口,使用HDMI顯示屏作為顯示輸出。

1系統啟動說明

1.1啟動方式

系統上電后,由CPU內部BootRom的引導代碼依次從eMMC/SD卡、USB接口檢測SPL啟動程序,從第一個包含SPL啟動程序的設備開始啟動。SPL啟動后,將優先從SD系統卡(非常規SD卡)引導U-Boot鏡像,否則,將從原啟動設備引導U-Boot鏡像。

系統啟動后自動登錄root用戶,調試串口終端會打印如下類似啟動信息。"Bootdev(atags):mmc 0"表示從eMMC啟動,"Bootdev(atags):mmc 1"表示從系統啟動卡啟動。

wKgZPGnN18OAZ1GKAABSfhDTeMM621.png圖 1

wKgZO2nN18mAOiX9AAALYyFc5aw143.png

1.2打印信息說明

(1)Bootloader階段打印信息

wKgZPGnN19eAXUldAAByWzFCaq0542.png圖 2

wKgZO2nN19-Af9YTAAAly0Ygsu8279.png圖 3

如上打印信息可知,單板機內存容量為2GByte,內存速率最高為2112MHz。

(2)Kernel階段打印信息

wKgZPGnN2BiABP9kAAEumYkiRTQ302.png圖 4

如上打印信息可知,內核版本為6.1.115-rt16-g83ef0b8fb56a,根文件系統位于eMMC的mmcblk0p6存儲分區。打印信息解析如下表所示:

wKgZPGnN2B-AX1etAAAeC9PTuSg295.png

(3)Rootfs階段打印信息

wKgZO2nN2CaAYP4XAABHJgkVfhE371.png圖 5

如上打印信息可知,文件系統版本為Tronlong-Desktop 22.04。

2內存與存儲分區說明

2.1內存分區

我司提供的系統已對單板機DDR內存進行劃分,具體配置說明如下表。

wKgZO2nN2DGABcWQAAAo4HpzULg815.png

(1)執行如下命令,可查看內核管理的內存空間。下圖為2GByte容量LPDDR4X配置單板機的查詢結果。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/memory

wKgZPGnN2DiAP1WvAAAQCx0eIVQ693.png圖 6

(2)執行如下命令查看內核已經分配的內存。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/reserved

wKgZPGnN2D-AYhsNAACMZhUVfoA379.png圖 7

wKgZPGnN2D-AJEp7AAAnbpQ4kDM308.png圖 8

編號4為CMA(連續內存區管理)空間,其余為內核管理空間。CMA的地址范圍一般由內核自動分配,CMA內存空間為分配給驅動使用,應用層不可使用。

備注:單板機上電啟動后,調試串口終端打印系統分配的CMA內存地址、大小信息與上圖查詢結果不一致,原因是Reserved節點將CMA與相鄰連續的Reservedmemory合并顯示。因此,實際的CMA內存地址、大小信息以系統啟動打印信息為準。

wKgZO2nN2FCACSwHAAAiMjUQB7c375.png圖 9

wKgZPGnN2FCADF6zAADJVZhYbug551.png圖 10

2.2存儲分區

wKgZO2nN2GSALcoVAABtcCBSoLs900.png

由于篇幅過長等原因,部分內容均不逐一展示,如需獲取完整版詳細資料,請關注Tronlong創龍科技微信公眾號或官網,或者評論區留言,感謝您的支持!


審核編輯 黃宇

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