電子發燒友網綜合報道 3月20日，上交所網站顯示，宇樹科技股份有限公司科創板IPO申請已受理，成為又一家科創板IPO“預先審閱”落地項目。此次IPO，宇樹科技擬募資42.02億元。

招股書顯示，宇樹科技本次公開發行新股不低于4044.64萬股，募集資金計劃用于智能機器人模型研發、機器人本體研發、新型智能機器人產品開發及智能機器人制造基地建設四大項目。

宇樹科技是一家世界知名、國際領先的高性能通用機器人公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。

從財務數據來看，宇樹科技展現出強勁的發展勢頭。2023年至2025年，公司營業收入分別為15913.44萬元、39237.06萬元、170820.87萬元，呈現出快速增長的趨勢。凈利潤方面，2023年為-1114.51萬元，2024年實現扭虧為盈，達到9450.18萬元，2025年更是大幅增長至2.88億元。在高投入的高性能通用機器人行業中，宇樹科技成為全球少數實現規模化銷售與盈利的機器人公司，這充分證明了其商業模式的可行性和強大的市場競爭力。

宇樹科技產品矩陣

人形機器人

宇樹科技在人形機器人領域布局深遠，成果豐碩。2023年8月，公司首款自研全尺寸人形機器人H1面市，標志著公司正式進軍人形機器人領域。該款機器人具備同期全球近似規格電驅人形機器人最高動力性能，一經推出便引起了行業的廣泛關注。

2024年5月，公司發布了首款自研中型人形機器人G1。G1具有更為擬人的結構設計與自由度布局，集成度更高，可實現的動作更加多樣，還具備了豐富的人機交互功能。此后，公司通過模型算法迭代，持續升級G1的行走奔跑步態和復雜運動能力，使其運動表現與擬人化水平進一步提升。如今的G1能夠流暢、穩健地完成長序列舞蹈、拳擊、武術等復雜動作與集群協同，產品魯棒性顯著增強，成為2024年至2025年全球最暢銷的人形機器人。

2025年7月，公司推出全新款自研中小型人形機器人R1。作為輕量級機器人產品，R1不僅能夠完成跑步、拳擊、倒立、翻滾等高難度復雜動作，還具備語音和圖像多模態交互功能。其研發量產旨在為個人消費者、AI開發者、教育機構及科技愛好者提供一個高性能、高性價比、高度開放的開發平臺，進一步推動人形機器人的技術開發與生態建設。R1憑借出色的性能和創新的設計，被《時代周刊》評為2025年度最佳發明。

2025年10月，公司又發布了第二款自研全尺寸通用人形機器人H2。H2具有31自由度擬人配置，能夠精準復現高動態復雜動作。同時，其具備接近真實人類的比例與尺寸，更適合部署各類具身智能模型，賦能多元工作場景，推動人形機器人持續探索應用邊界，進一步豐富了公司產品矩陣。

在公司人形機器人產品中，部分機型配置了二次開發功能。G1、R1、H1系列的EDU款機型，以及H1系列、G1 - D系列支持用戶加裝模型算法、軟件程序及硬件配置等，實現自定義運動、模型開發測試、自主導航、場景交互等功能；而G1、R1、H1的基礎款機型及R1系列的Air款機型未配置二次開發功能，用戶可根據標準指令實現行走、奔跑、舞蹈及互動等特定程序功能。

四足機器人

自2017年以來，宇樹科技先后研發量產了多款四足機器人。2017年，公司首款電機驅動四足機器人Laikago問世；2019年，采用全新動力系統和一體化機身設計的第二款四足機器人AlienGo推出；2020年，全新高性價比四足機器人A1亮相；2021年，第一代消費級四足機器人Go1發布；2022年，新一代行業級四足機器人B1登場；2023年，新一代消費級四足機器人Go2與新一代行業級四足機器人B2相繼推出；2024年，行業級四輪足機器人B2 - W發布；2025年，新一代行業級中型四足機器人A2也與大家見面。

公司消費級四足機器人主要用于科技研發、教育教學、消費娛樂、智能服務等領域，為人們的生活和學習帶來了更多的樂趣和便利。行業級四足機器人則主要用于能源化工、智能制造、消防應急、公共服務、智慧城市等垂直行業的巡檢、操作、救援、勘測及相關科研與應用開發，為這些行業的智能化轉型提供了有力支持。

在公司四足機器人產品中，部分機型同樣配置了二次開發功能。Aliengo系列、B系列、A系列、Go系列的EDU款及Go2 - W款機型支持用戶加裝模型算法、軟件程序及硬件配置等，實現步態優化、智能交互、地形適應、自主導航等功能；Go系列的Air/Pro/Max款機型未配置二次開發功能，用戶可根據標準指令實現行走、奔跑、舞蹈及互動等特定程序。

機器人組件

除了人形機器人和四足機器人，宇樹科技在機器人組件領域也取得了顯著成果。2021年，公司自研量產首款靈巧機械臂Z1，適用于搭載在移動機器人平臺來完成抓取、交互等任務，為機器人的功能拓展提供了更多可能。2023年，公司自研發布了全向超廣角仿生激光雷達L1與L2，提升了機器人的感知能力。2024年5月以來，公司先后開發完成了可搭配人形機器人使用的靈巧手Dex1 - 1、Dex3 - 1、Dex5 - 1，進一步增強了人形機器人的操作靈活性。

此外，公司其他機器人組件還包括關節模組、高算力套件、伴隨套件、導航套件、充電樁、電池模組、無線控制終端等適用于公司各類機器人的功能部件，這些組件共同構成了完善的機器人產業生態。