(電子發燒友網報道 文/章鷹）近期，人形機器人市場新品迭出。10月9日，美國人形機器人公司 Figure宣布， 最近推出了其第三代人形機器人 Figure 03，該機器人旨在在家中執行任務。Figure還開發了一種工業環境中的版本，并已經和寶馬合作在工廠中測試該機器人。近日，特斯拉CEO馬斯克在第三季度財報會上透露，Optimus 2.5可以完成功夫動作，突破“手部靈活性”難題，2026年第一季度展示Optimus V3量產原型機。

10月20日，國產機器人公司宇樹科技宣布推出H2仿生人形機器人，引發了全球機器人行業的關注，在各類社交平臺及機器人領域社群中，人們對 H2 的討論主要圍繞兩點展開：一是對比上一代H1，它取得了哪些方向的突破；二是它是否為類人機器人走向實用化應用奠定了基礎，對宇樹科技IPO有哪些正面推動作用。本文進行詳細報道。

H2核心突破一：首次配備仿生人臉，填補H1空白

官方介紹，Unitree H2機器人是一款身高1.8米、重70公斤的新產品，官方釋放的畫面顯示，機器人整體形態更接近真人，具備舞蹈、功夫表演等運動控制能力。面對打拳、側踢、這類對身體協調性和平衡要求更高的動作，能夠精準駕馭。

圖1：宇樹科技H2真機 宇樹科技提供

H2機器人可以穿上衣服，相較于上一代產品H1，首次融入仿生人臉元素，包括眼睛、鼻子和嘴巴，同時搭載激光雷達和仿生攝影機，可以實現360度環境感知。仿生臉的改進使其在外觀和功能上都更接近科幻電影中描繪的機器人形象。

根據IT桔子與弗若斯特沙利文數據，2025年上半年國內人形機器人相關融資已超過145億元，其中超過三分之一項目集中在“仿生外觀與仿真材料”“智能表情交互”“AI驅動動作生成”等仿生方向。

行業專家對電子發燒友記者表示，“人臉”本身能給人提供情緒價值，對于租賃及個人用戶市場尤為重要。宇樹（Unitree）推出H2采用仿生人臉元素，進一步貼近了類人機器人的理想形態：既讓人體會到它的功能強大，又能產生情感共鳴。

H2核心突破二：和特斯拉擎天柱PK，關節靈活度大幅度提升

人形機器人的效率和潛在應用取決于其設計和功能。宇樹科技最新推出的H2，與前代產品比較有了顯著改進。從視頻上看，H2比上一代H1的47公斤重量增加近50%，身高相同，但動作反而更靈活。

人形機器人的肢體關節是決定其運動范圍和運動精度的關鍵因素。H2運動性能強大關鍵在于其新增加的31個關節自由度，特別是腰部的旋轉模組，就像運動員的核心力量，讓機器人像人一樣扭轉騰挪。

這款機器人配備了 31 個關節，具體分布為肩部 6×2（雙臂各 6 個）、軀干 3 個、腿部 7×2（雙腿各 7 個），另含 2 個未知功能關節。相比宇樹科技此前發布的 R1 機型的 26 個關節，關節數量提升 19%，靈活性顯著增強。

宇樹科技自研 M107 關節電機扭矩密度達 189N?m/kg，腿部單關節峰值扭矩 360N?m，性能直逼波士頓動力 Atlas。更關鍵的是，H2 通過動態平衡算法與實時環境感知技術，能在凹凸路面穩定行走，應對突發干擾保持平衡，工業場景實用性大幅提升。

國元證券的報告顯示，它的靈活度已經沖到全球第二梯隊，和特斯拉擎天柱掰手腕，但真正的突破藏在細節里面。宇樹科技CEO王興興表示，他們先用超強硬件站穩腳跟，比如驅動模組每平方厘米可以承受300公斤壓力，相當于用指甲蓋頂起3臺冰箱，這種工業級可靠性，讓H2從實驗室玩具變成能夠實際工作的機器。

宇樹科技IPO穩步推進，發布H2有哪些重要影響

10月21日消息，宇樹科技IPO輔導機構中信證券近日提交了“輔導工作進展情況報告（第一期）”。

宇樹科技成立于2016年，從四足機器人切入市場，憑借全自研電機、減速器、控制器等關鍵核心零部件及高性能感知與運動控制算法，在全球四足機器人領域已達到技術領先水平。截止目前，宇樹科技已實現四足機器人與人形機器人的量產出貨量全球第一。

公司的旗艦產品Unitree Go1四足機器人累計出貨量超5萬臺，占據全球消費級足式機器人市場60%以上份額。創始人王興興今年夏季表示，宇樹科技年度營收已超10億元，是業內少數實現連續盈利的機器人企業。

10月20日，宇樹科技推出仿生人形機器人H2，標志著宇樹從專用機器人向通用機器人的關鍵跳躍，H2的應用場景正在突破工廠流水線，向養老護理、家庭陪伴延伸。

宇樹科技H2的推出與其IPO進程高度同步，對上市估值、投資故事和監管問詢均產生顯著正面推動作用，H2發布當日，宇樹即以60億美元估值完成Pre-IPO輪融資，較2024年傳聞的“百億元人民幣”翻了近4倍，成為全球未上市人形機器人公司最高估值之一。

成本控制成為商業落地核心優勢。據悉，H2通過復用H1的電池、激光雷達等模塊，H2的BOM成本下降18%，供應鏈透露小批量采購價已壓至5萬美元，僅為特斯拉Optimus預估價的1/3。記者在朋友圈也看到，H2價格出爐，基礎版非開發版低于20萬一臺。

寫在最后

2025年成為人形機器人從“技術展示”向“規模應用”跨越的關鍵拐點，行業呈現技術迭代、分工重構與政策賦能的三重特征。

人形機器人賽道競爭白熱化，國內智元精靈G2首發獲數億元訂單，傅利葉GR-3以55個自由度、3小時續航搶占陪伴場景，特斯拉計劃五年實現百萬臺Optimus產能，宇樹科技H2能否頂住壓力，在供應鏈核心零部件、量產進程和客戶訂單上實現突破，我們將拭目以待。

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