來源：曉煜大發現

嗨~大家馬年好呀!今天是馬年的開工的第一篇文章。本期我們來討論一下線性化編程與結構化編程的不同點，及如何選擇!本期我們采用PLC的作為講解，比較直觀。不如足之處歡迎大家指出!

編程基本定義對比

線性化編程

線性化編程是將整個用戶程序連續放置在一個循環程序塊(OB1)中，按順序執行的編程范式。這種結構與PLC所代替的硬接線繼電器控制類似，CPU逐條地處理指令，體現了早期PLC編程的簡單性和直觀性。說白了就是一條路走到黑，所有功能從上往下寫。

它的核心特點主要有：

結構簡單：不帶分支，一個程序塊包含系統的所有指令。

執行方式：CPU循環掃描時不斷地依次執行OB1中的全部指令

傳統性：與傳統的繼電器控制邏輯相似，易于電氣工程師理解

結構化編程

結構化編程是將過程要求類似或相關的任務歸類，形成通用解決方案的編程范式。該程序塊編程時采用形式參數，可以通過不同的實際參數調用相同的程序塊，體現了現代軟件工程的模塊化思想。

它的核心特點主要有：

模塊化設計：將復雜任務分解成能夠反映過程工藝、功能或可反復使用的單獨解決的小任務

參數化調用：通過使用參數，可將塊設計得十分靈活

代碼重用性：塊可以根據需要在不同地方以不同參數數據記錄進行調用

優勢對比

舉個例子多電機控制程序編寫

//線性編程
Network1: 電動機1控制
LDI0.0// 啟動按鈕1
OQ4.0// 自鎖
ANI0.1// 停止按鈕1
=Q4.0// 電動機1輸出
Network2: 電動機2控制
LDI1.0// 啟動按鈕2
OQ4.1// 自鎖
ANI1.1// 停止按鈕2
=Q4.1// 電動機2輸出
代碼重復度高，修改一個電機邏輯需要修改多處

//結構化編程


// FC1 - 通用電機控制功能塊
FUNCTION_BLOCK FC1
VAR_INPUT
StartButton :BOOL;
StopButton :BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
MotorOutput :BOOL;
END_VAR
// OB1主程序調用
CALLFC1(StartButton := I0.0, StopButton := I0.1, MotorOutput => Q4.0)
CALLFC1(StartButton := I1.0, StopButton := I1.1, MotorOutput => Q4.1)
代碼重用性高，參數化設計，只需修改FC1，所有調用處自動更新