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告別雙天線高成本:單天線組合導航系統實現0.1°高精度

陜西艾瑞科慣性技術有限公司 ? 2026-02-28 16:50 ? 次閱讀
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在智能裝備快速演進的今天,精準、可靠且低成本的定位與姿態感知已成為各類無人系統與自動駕駛應用的核心需求。ER-GNSS/MINS-07 低成本單天線組合導航系統的推出,正是為了在保證高精度導航性能的同時,打破傳統雙天線方案在成本與結構上的局限,助力更多行業實現智能化升級。

單天線設計,性能不打折

ER-GNSS/MINS-07 采用高可靠性的 MEMS 慣性測量單元,并集成全系統多頻單天線衛星模塊,支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo 等主流星座。通過先進組合導航融合算法,系統在提供連續穩定定位、測速和姿態信息的同時,靜態姿態精度可達 0.1°,動態航向精度達 0.2°,即便在 GNSS 信號短暫丟失的情況下,仍能保持優異的姿態與位置推算能力,真正實現“精簡結構,性能不減”。

全溫域補償,穩中有細

面對嚴苛環境,ER-GNSS/MINS-07 內置的 MEMS 陀螺儀與加速度計經過全溫域(-40℃ 至 +80℃)溫度補償算法優化,具備良好的溫度適應性與輸出穩定性。陀螺零偏不穩定性低至 3°/h,加計零偏穩定性達 0.1 mg,配合高精度氣壓計與磁力計,使得系統在復雜工況下依然保持出色表現,無論是高空飛行還是地面移動,均能輸出高質量導航數據。

靈活接口,工業級可靠性

ER-GNSS/MINS-07 提供 RS422RS232CAN 及 TTL 等多種通信接口,兼容主流控制平臺,用戶僅需簡單集成即可快速部署。同時,系統采用精密鋁合金外殼,具備良好的抗沖擊與抗干擾能力,適應航空、車載、無人系統等多種惡劣環境。尺寸僅 40mm × 40mm × 45mm,功耗低至 3W,兼具小型化與節能特性,為空間與功耗敏感應用提供理想解決方案。

助推智能裝備普及,開啟高精度低成本新篇章

無人機到自動駕駛,從飛行記錄儀到移動機器人,ER-GNSS/MINS-07 以高性價比、高可靠性、高集成度的優勢,正在為多個行業帶來全新的導航感知體驗。未來,隨著更多智能場景的落地,這款低成本單天線組合導航系統有望成為國產高精度導航應用的重要基石。

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