電子發燒友網報道（文 / 黃山明）春節剛過，在今年的春晚節目中，最引人注目的無疑是參與度越來越高的人形機器人。相比 2025 年人形機器人只會簡單表演東北秧歌，2026 年春晚中人形機器人直接變身 “功夫小子”，不僅能夠完成花式跑酷，還能實現盤核桃、疊衣服等精細操作。

這些巨大變化的背后，不僅是人形機器人產業在政策與資本驅動下的快速發展，更是底層技術的重大突破，以及方案提供商強力支撐的結果。

從 “秧歌舞” 到 “功夫小子”

2025 年春晚，16 臺宇樹科技的 H1 人形機器人身著東北花棉襖，手持手絹，與真人舞者共同表演扭秧歌，讓海內外觀眾為之驚嘆。這不僅展示了人形機器人群體協同能力和動作流暢性，也標志著人形機器人正式從實驗室預研，進入產品化驗證階段。

而在 2026 年春晚節目中，亮相的人形機器人數量更多，包括宇樹科技、松延動力、魔法原子、銀河通用等多家企業產品，創下春晚歷史之最。

表演難度也再次升級：從過去簡單移動、手絹旋轉與拋擲等動作，升級為連續空翻、舞劍、器械對打等高爆發、高沖擊動作；同時還能完成疊衣服、盤核桃、撿拾玻璃碎片等精細操作，并實現高擬人表情與語音口型同步。

這一巨大變化的背后，既有政策層面的推動，也離不開成熟的運動控制與本體硬件，以及傳感器與算力平臺的關鍵支撐。在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技機器人與河南塔溝武術學校學員攜手呈現的武術表演《武BOT》，以震撼之勢驚艷全場。這需要核心關節電機功率密度與抗沖擊能力全面升級，涉及身體自由度、關節控制精度、伺服響應速度等。

感知層面，從過去依賴 3D 激光 SLAM 識別完成走位，升級為搭載多模態傳感器陣列與自研 AI 融合定位算法，可實時掃描周邊環境、自主判斷位置，靈活性大幅提升。

集群協同方面，從去年的 16 臺增至今年 20 臺以上，同步誤差降至 0.01 秒以內，協同精度顯著提升。依托 5G 專網與分布式集群算法，實現毫秒級指令傳輸，支撐高速跑位、穿插變陣等復雜隊形變換，全程零碰撞。

訓練體系也進一步升級：如果說 2025 年還是采用視頻動作直接映射技術，將演員動作逐幀轉化為機器人動作指令；那么 2026 年則是通過 AI 仿真平臺完成上億次強化學習預訓練，形成通用特技動作模型，大幅提升新動作成功率，增強機器人對不同場景的抗干擾能力與泛化能力。

整體來看，人形機器人已從過去單純 “跳舞”，升級為如今可完成 “武術 + 小品 + 微電影 + 服務場景” 的綜合能力，實現實時感知環境、處理突發擾動、在非結構化環境中完成任務。

人形機器人背后的芯片產業鏈

在人形機器人的精密構造中，芯片扮演著 “靈魂” 與 “神經” 的雙重角色：既要處理海量多模態感官數據，實現復雜邏輯推理與路徑規劃，又要在微秒級內控制全身數十個關節電機精準協同，確保機器人在非結構化環境中的平衡與安全。

核心指揮官：大腦與小腦
“大腦” 主要負責多模態感知 + 大模型決策 + 世界模型 / VLA，對 AI 算力要求極高，通常需要 100TOPS 以上甚至上千 TOPS，且要求低延遲、多傳感器并發。高端算力領域目前以英偉達 Orin/Thor 生態為主導。春晚亮相的機器人中，銀河通用 Galbot G1 便采用英偉達芯片。

“小腦” 則聚焦實時運動控制、關節協調、姿態平衡，對實時性、確定性延遲要求極高，算力要求相對較低，但對接口與實時性極為苛刻。國產端側 AI 芯片近兩年明顯加速，主要應用于 “小腦” 環節，面向機器人 / 具身智能的專用方案持續增多。例如瑞芯微 RK3588 已在宇樹、云深處等機器人產品中大規模落地。

動力中樞：腿部與手部關節
為實現高爆發動作與高協調性，機器人腿部與手部關節主要用到主控 MCU、電機驅動芯片、位置 / 角度傳感器及通信芯片等。

主控 MCU 充當關節的 “局部大腦”，負責運行復雜的 FOC（磁場定向控制）伺服算法。國際廠商如德州儀器（TI）、意法半導體（ST）及瑞薩電子占據高端市場。意法半導體 STM32G4 系列硬件集成大量高性能模擬外設（運算放大器、比較器、DAC/ADC 等），可大幅減少外部電路體積，對空間受限的機器人關節至關重要。

國產芯片陣營中，兆易創新表現突出。憑借豐富產品線，兆易創新構建起覆蓋 “控制 + 存儲 + 模擬” 的完整生態，成為業內少見的一站式全棧方案供應商。高度集成的產品矩陣不僅形成差異化競爭力，為機器人廠商提供更便捷、高效的底層支撐，也在本次春晚的機器人中得到應用。

關節應用中，兆易創新 GD32F505 系列高性能 MCU 憑借高性價比，成為機器人關節明星產品；同時公司積極布局 GD32H75E 等集成 EtherCAT+PHY 的機器人專用 MCU，在滿足高算力需求的同時大幅降低動作延遲，高度集成化也有利于機器人關節小型化。經過十余年 MCU 技術積累，兆易創新在機器人行業的產品布局已與國際大廠處于同一水平。

精細執行：靈巧手
靈巧手是人形機器人實現精細化任務的核心，是機器人從 “能行走” 到 “能干活” 跨越的關鍵部件。靈巧手模擬人類手部復雜結構，通常具備 6–12 個甚至更多自由度，可完成擰螺絲、焊接、抓握雞蛋等高難度動作。由于內部空間極其狹小、對實時反饋要求極高，其芯片方案高度強調高集成度與低延遲，主要涉及 MCU、電機驅動芯片、觸覺 / 力覺傳感器 AFE、磁編碼器 / 位置傳感器等。

兆易創新 GD32G553 系列 MCU 采用 Arm? Cortex?-M33 內核，主頻 216MHz，可單芯片驅動 3–4 個電機，并提供 WLCSP81 等小尺寸封裝，適合空間受限的靈巧手設計。

峰岹科技 FU63 系列 SoC 集成三相柵極驅動器（Pre-driver），減少 PCB 上 MOSFET 驅動電路占板面積，常用于空間要求苛刻的指節或掌心驅動模塊。

芯海科技 CS1237 系列 24 位精密 ADC，可應用于壓力傳感器（陣列）和力矩傳感器信號采集，將手指觸碰物體時產生的微弱模擬電壓信號，轉化為機器人大腦可識別的高精度數字信號。

神經脈絡：通信系統
通信系統被譽為機器人的 “神經網絡”，其重要性不僅在于連接全身數十個傳感器與執行器，更在于確保復雜動作下的微秒級同步與零延遲響應。

2026 年春晚機器人能完成高難度集群器械對打，核心便依賴通信系統在強干擾環境下的低延遲與確定性傳輸。系統主要涉及以太網 PHY 芯片、CAN 收發器、Wi-Fi / 藍牙 / 5G 無線芯片、安全芯片等。

德州儀器TMS320F28P65 系列集成 EtherCAT 的 MCU，以低功耗、高算力及優異信號完整性，成為工業級與人形機器人原型機通信模塊的重要支撐。

兆易創新 EtherCAT? 系列產品同樣表現亮眼，采用德國倍福官方授權 EtherCAT IP，為穩定運行奠定了堅實基礎。代表產品包括 GD32H75E 集成 EtherCAT 的 MCU、GDSCN832 單 EtherCAT 從站控制器，可充分滿足高集成、多接口擴展需求。

此外，裕太微自主研發的 YT85xx 系列千兆 PHY 芯片，已成功切入多家頭部人形機器人廠商原型機供應鏈。

政策領航：人形機器人即將邁向實戰環節

人形機器人產業爆發并非偶然，除核心零部件持續突破外，政策也在持續發力，推動技術創新與產業落地。

工信部 2023 年發布的《人形機器人創新發展指導意見》明確提出：
l到 2025 年：培育 2–3 家具有全球影響力的生態型企業，打造 2–3 個產業集聚區，“大腦、小腦、肢體” 等關鍵技術取得突破，整機產品達到國際先進水平并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景開展示范應用；
l到 2027 年：技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

2025 年《政府工作報告》更是將 “具身智能” 納入國家未來產業布局，提出建立未來產業投入增長機制，培育具身智能、量子科技、6G 等未來產業，并強調發展智能機器人等新一代智能終端。這意味著人形機器人作為具身智能核心載體，正式進入國家戰略級賽道。

工信部數據顯示，2025 年國內人形機器人整機企業已超 140 家，發布產品超 330 款，產業基礎快速夯實。隨著工信部提出布局算力芯片、一體化關節等核心技術，并依托國家科技重大項目、產業基金給予支持，2026 年有望實現人形機器人主控算力平臺由國產大算力 SoC 承擔，不再完全依賴進口高端芯片；關節驅動、電源管理、傳感鏈路將更廣泛采用國產 MCU、模擬芯片和存儲方案，真正形成 “中國芯 + 中國機器人” 的完整方案。

結合政策與產業節奏，可預判：
l2026 年人形機器人將擁有更強 “大腦”：更依賴端側部署的具身大模型，可理解更復雜自然語言指令；
l仿生交互更真實：春晚已出現高擬人表情、語音口型同步的仿生機器人，未來表情與肢體語言將更加細膩，結合大模型交互，在舞臺及應用場景呈現鮮明 “性格感”；
l“小腦” 更穩定：高動態運動控制與國產控制芯片深度融合，可完成更多高難度組合動作，在更小空間作業，劇烈運動中抗擾動、防摔倒能力顯著增強，平衡恢復更從容。

應用場景將進一步拓展至汽車、3C 制造、家庭、商場等領域。例如寶馬集團沈陽里達工廠已引入優必選 Walker S 人形機器人進入總裝車間實訓，可自主識別車型，精準完成車門鎖扣、安全帶檢測等精密裝配，并與產線工人協同作業；優必選 Walker S 已在蔚來、極氪、比亞迪等企業承擔質檢與搬運工作，驗證了工業場景應用價值。

2025 年初，魔法原子 MagicBot 在南京德基廣場追覓旗艦店擔任迎賓、剪彩禮儀，開業后承擔導購、售貨工作；銀河通用 Galbot 也在 “銀河太空艙” 無人便利店實現全自主零售。未來將涌現更多人形機器人落地案例。

由此可見，人形機器人早已不是概念 “玩具”，而是能夠進廠、進店、進家庭的實用型服務者，具備巨大市場潛力。

總結

2025 至 2026 年春晚人形機器人的巨大變化，是全球芯片產業鏈協同進化的縮影。從 “大腦” 智能化、“小腦” 敏捷化到 “神經” 敏銳化，國產芯片的強勢崛起與國際頂尖方案深度融合，不僅解決了 “有無” 難題，更推動性能從跟跑到并跑、乃至部分領跑的轉變。正是這些匯聚全球智慧的芯片，讓春晚舞臺上的鋼鐵之軀擁有了 “靈魂”，標志著中國人形機器人產業正式邁入開放合作、自主可控、規模化量產的新紀元。